液压挖掘机底盘设计.doc文档71页全套完整下载

对履带式液压挖掘机底盘作较深入的分析研究。

根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进步掌握挖掘机的设计方法和步骤。

通过毕业设计，使我们进达，工作重量。

式挖掘机的动臂由主臂及伸缩臂组成，伸缩臂可在主臂内伸缩，还可以变幅。

伸缩臂前端装有铲斗，适于进行平整和清理作业，尤其是休整沟坡。

国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势研究现状国外的最早雏形，于世纪在意大利威尼斯用于运河的疏浚工作，模拟人的掘土动作以蒸汽机驱动的动力铲则诞生于世纪年。

国外大型液压挖掘机的开发大约从上世纪年代开始。

作重量型斗容量，工作重量。

年，日立建机成功开发了型正铲超大型液压挖掘机，斗容量如汽机驱动的动力铲则诞生于世纪年。

国外大型液压挖掘机的开发大约从上世纪年代开始。

部分内容简介式挖掘机的动臂由主臂及伸缩臂组成，伸缩臂可在主臂内伸缩，还可以变幅。

伸缩臂前端装有铲斗，适于进行平整和清理作业，尤其是休整沟坡。

国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势研究现状国外的最早雏形，于世纪在意大利威尼斯用于运河的疏浚工作，模拟人的掘土动作以蒸汽机驱动的动力铲则诞生于世纪年。

国外大型液压挖掘机的开发大约从上世纪年代开始。

如日本日立建机公司在年间开发的型正铲大型液压挖掘机，其斗容量为，工作重量型斗容量，工作重量型斗容量，工作重量。

年，日立建机成功开发了型正铲超大型液压挖掘机，斗容量达，工作重量。

经过多年的发展，目前超大型液压挖掘机的最大工作重量已突破级，铲斗斗容达。

由于具有结构紧凑操作方便运动灵活及易于维护保养等优点，超大型液压挖掘机已形成逐步代替钢索机械式或电动式挖掘机俗称电铲的趋势。

国内挖掘机研发起步比国外晚，技术相对不够完善。

目前，国内挖掘机主要停留在中小型的开发上，大型及超大型液压挖掘机超过级的极少。

四川邦立重机有限责任公司是我国较早开发大型和超大型液压挖掘机的企业，近几年，该公司相继成功开发出拥有自主知识产权的级级级级和级矿用型和土方型大型和二〇〇九年六月七日星期日超大型液压挖掘机，填补了国内空白。

发展趋势工业发达国家的液压挖掘机生成较早，产品线齐全，技术成熟。

美国德国和日本是液压挖掘机的主要生产国，具有较高的市场占有率。

从世纪后期开始，国际上液压挖掘机的生产从产品规格上看，在稳定和完善主力机型的基础上向大型化微型化方向发展从功能上看，在满足基本功能的基础上，向多功能化专用化方向发展从产品性能上看，向高效节能化自动化信息化智能化的方向发展。

课题设计的目的和意义液压挖掘机在工业与民用建筑道路建设农田水力油田矿山市政工程机场港口等部门土石方施工中，占有重要位置。

并反映了这些部门施工机械化水平。

该课题结合机械设计专业的教学内容和国内外液压挖掘机的应用与发展。

对履带式液压挖掘机底盘作较深入的分析研究。

根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进步掌握挖掘机的设计方法和步骤。

通过毕业设计，使我们进步巩固加深对所学的基础理论基本技能和专业知识的掌握，使之系统化综合化培养我们思考工作和综合运用已学知识分析与解决实际问题的能力，尤其注重培养我们获取新知识的能力培养我们在方案设计设计计算工程绘图文字表达文献查阅计算机应用及工具书使用等方面的基本工作实践能力使我们树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树立严谨负责实事求是刻苦钻研勇于探索勇于创新善于与他人合作的工作作风。

本设计所要完成的主要任务行走机构的总体结构方案设计，绘制草图和总装配图液压马达的选型设计及减速器的结构设计行走装置的选型及设计张紧装置的选型及设计履带链环的选型及设计所有零部件设计计算绘制零部件图。

二〇〇九年六月七日星期日第二章总体方案设计履带式液压挖掘机的组成液压挖掘机主要由发动机液压系统工作装置行走装置和电气控制等部分组成。

液压系统由液压泵控制阀液压缸液压马达管路油箱等组成。

电气控制系统包括监控盘发动机控制系统泵控制系统各类传感器电磁阀等，如图。

二〇〇九年六月七日星期日图单斗反铲液压挖掘机柴油机机罩油泵多路阀邮箱回转减速器回转马达回转接头驾驶室动臂动臂油缸操纵台边齿斗齿铲斗斗杆油缸斗杆铲斗油缸平衡重转台行走减速器行走马达拖链轮履带Ⅰ工作室Ⅱ上部转台Ⅲ行走机构设计依据履带式行走装置的主要特点牵引力大通常每条履带的牵引力达机重的，接地比小般为，转弯半径小，机动灵活采用液压传动，能实现无极调速每条履带各自有驱动的液压马达及减速装置。

设计参数机重标准斗容量最大行走速度④发动机功率爬坡能力不低于二〇〇九年六月七日星期日总体设计原则进行液压挖掘机的底盘总体设计时应该遵循以下原则满足使用要求满足经济性的要求满足劳动保护的要求满足工艺性要求满足机器的结构性能要求些零件部件满足耐磨性要求在不增高行走装置总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能，力求增强机器对各种运行条件和作业要求的适应性要降低挖掘机的接地比压或具有较大的支承面积，以提高挖掘机的稳定性。

挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时不发生下滑，提高工作时的安全可靠性④挖掘机的行走装置外型尺寸应符合道路运输要求，外形美观各个部件或总成的性能应相互协调匹配，力求整体性能的致和最优化，不可盲目追求个局部的最佳性能，否则，可能造成整体性能恶化，或产生薄弱坏节正确地处理继承与创新的辩证关系，采用成熟技术，通过深入的理论分析，进行必要的科学实验，勇于创新。

动力装度圆压力角，取标准值齿顶圆压力角重合度对于直齿轮纵向重合度，总重合度式中为行星轮的齿顶圆压力角，见表计算第Ⅱ排行星轮的几何尺寸第Ⅱ排行星齿轮的模数，变位系数等都与第Ⅰ行星排的相同。

下面将其计算过程列于表和表中。

太阳轮几何尺寸为了直观方便，现将太阳轮各尺寸计算列于下表。

为了表述简洁，以下几个齿轮的几何尺寸计算表中与前面重复出现的参数将不再赘述其意义。

表第Ⅱ排行星排太阳轮几何尺寸项目代号直齿轮外啮合计算公式及说明计算结果分度圆直径齿顶高式中为齿顶高系数，取标准值表续项目代号直齿轮外啮合计算公式及说明计算结果齿根高式中为齿顶隙系数，取标准值二〇〇九年六月七日星期日齿全高齿顶圆直径齿根圆直径节圆直径式中表示第Ⅱ排中行星轮齿数，中心距基圆直径式中为分度圆压力角，取标准值齿顶圆压力角重合度对于直齿轮纵向重合度，总重合度式中为第Ⅱ排中行星轮的齿顶圆压力角，见表计算行星轮几何尺寸计算表为行星轮的几何尺寸计算过程表第Ⅱ排行星轮几何尺寸项目代号直齿轮按照外啮合计算公式及说明计算结果分度圆直径齿顶高二〇〇九年六月七日星期日式中为齿顶高系数，取标准值齿根高式中为齿顶隙系数，取标准值齿全高齿顶圆直径齿根圆直径节圆直径基圆直径式中为分度圆压力角，取标准值齿顶圆压力角重合度内齿圈几何尺寸计算由于第Ⅱ排行星排中内齿圈的齿数模数变位系数等参数与第Ⅰ排行星排中相同，所以其几何尺寸也相同，此处便不作赘述。

各行星齿轮强度校核太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核经过前面计算，太阳轮齿宽系数，则太阳轮齿宽为，根据经验公式，取。

下面计算查取其他校核用参数查表取弹性系数。

确定和所以用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度二〇〇九年六月七日星期日式中为太阳轮的转速，为了方便计算初步用马达的输出转速来计算为特性参数，见前面部分计算。

将上述已知参数代入式计算得。

查表确定使用系数查图取动载系数查表取齿间载荷分配系数，查表利用直插法齿向载荷分配系数，则计算载荷系数为④太阳轮传递的载荷的计算太阳轮输入转矩为，根据公式有太阳轮所传递的扭矩为式中为行星齿轮传动载荷不均匀系数，由表查取，则太阳轮传递的载荷为所以太阳轮接触应力和之配对的行星轮的接触应力为二〇〇九年六月七日星期日许用接触应力计算本挖掘机的设计工作时间为年，每年按照天计算，每天工作小时，则工作应力循环次数为次式中为太阳轮转速，按照液压马达的输出转速计算齿轮每转圈时，同齿面啮合的次数为总工作时间，以小时计算。

由图和图查取寿命系数得，取接触疲劳强度安全系数，弯曲疲劳强度安全系数，查图和图取齿轮的接触疲劳极限，弯曲疲劳强度极限。

则太阳轮的许用接触应力为经计算与太阳轮配对的行星轮，由图和图查取寿命系数得则由式计算得其许用接触应力显然，故以值代入计算。

由上述计算得因为，故满足接触疲劳强度要求。

二〇〇九年六月七日星期日太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核根据中计算查取结果，太阳轮的许用弯曲强度为由式得与太阳轮配对的行星轮的许用弯曲强度为由图查取太阳轮齿形系数，行星轮齿形系数。

由图查取太阳轮应力修正系数，行星轮应力修正系数，它们的计算载荷由公式得，取行星齿轮宽为。

经计算，，因为，所以将后者代入计算。

下面将弯曲强度进行检验对于太阳轮满足弯曲强度条件。

对于行星轮满足强度要求。

内齿轮材料选择下面根据接触疲劳强度计算来确定内齿轮材料，取最小安全系数由公式二〇〇九年六月七日星期日