【21页】秧苗分钵器的设计文档全文免费阅读

且用这种方法栽植，生产率偏低，大约是人工栽植时生产率的倍。

但是其适应性好，结构简单，使用方便，价格低等系列优点是和我国的国情相符合和适应的。

提高它的喂苗频率，增大其可靠性，完善它的栽植性能，这是未来发展的趋势。

专用通用移栽机的研究技术相结合。

第，因为栽培技术有所不同，很多作物进行栽植时迫切需要开发应用专用的秧苗移栽机，例如小株距栽植的大葱栽植机，可以在温室中而还存在的比较严重的点问题是的秧苗栽植机械，从移栽机的型式上可以区分为带夹的圆盘式移栽机导苗管式移栽机钳夹式移栽机二〇三年五月二十八日星期二吊篮式移栽机等各式移栽机。

所以虽然国外农民比较少，但是他们却能够大量种植棉花，以实现利润增值的目的。

如今，我国投入大量的物力人力对移栽机进行了不少的研究和设计，对其研制了不同的机构，分析其功能，也研制出了不少新机型，比如我国科研人员研制出来的型的导苗管式秧苗移栽机，还有型的针对于玉米等农作物类的秧苗移栽机型的棉花钵苗移栽机及型的棉花钵苗移栽机等等。

上移栽机的形式各种各样，三化程度比较低，又加上没有统分类和应用的标准，连钵体的型式也点儿都不相同，因此，对育苗和移栽技术能够进步更好的发展非常不利。

型的棉花钵苗移栽机及型的棉花钵苗移栽机等等。

人力对移栽机进行了不少的研究和设计，对其研制了不同的机构，分析其功能，也研制出了不少新机型，比如我国科研人员研制出来的型的导苗管式秧苗移栽机，还有型的针对于玉米等农作物类的秧苗移栽机部分内容简介的秧苗栽植机械，从移栽机的型式上可以区分为带夹的圆盘式移栽机导苗管式移栽机钳夹式移栽机二〇三年五月二十八日星期二吊篮式移栽机等各式移栽机。

所以虽然国外农民比较少，但是他们却能够大量种植棉花，以实现利润增值的目的。

如今，我国投入大量的物力人力对移栽机进行了不少的研究和设计，对其研制了不同的机构，分析其功能，也研制出了不少新机型，比如我国科研人员研制出来的型的导苗管式秧苗移栽机，还有型的针对于玉米等农作物类的秧苗移栽机型的棉花钵苗移栽机及型的棉花钵苗移栽机等等。

只是由于这些移栽机的型号非常多，又加上移栽机的形式各种各样，三化程度比较低，又加上没有统分类和应用的标准，连钵体的型式也点儿都不相同，因此，对育苗和移栽技术能够进步更好的发展非常不利。

而还存在的比较严重的点问题是，当下秧苗移栽机的技术和机型也不是很成熟，并且它们都存在着很多不同的缺点和问题。

辟如，配水等些机械措施并不能完全配套，机具的可靠性比较低，秧苗移栽机的工作速度不能满足农艺的要求，移栽机上的栽植手的劳动强度比较大等系列复杂的问题，这些问题从根本上很大程度地限制了移栽机械技术的更好，更快的应用推广。

国外本世纪年代就研制出并应用了手工进行喂苗的秧苗移栽机，到年代时，又研制出了很多种结构不同，形式不的简易制钵装置和半自动秧苗移栽机，年代后，半自动秧苗移栽机在生产中已被广泛应用，并且制钵机也应用广泛。

近几年又研制出多种不同类型的全自动秧苗移栽机，使秧苗的育苗过程更加设施化工厂化和机械化。

我国农用机械的研究技术确实无法与国外些国家相提并论，但是，在借鉴国外技术的基础上，我国的农用机械技术和应用设备有了非常迅猛的发展，虽然起步时较晚，较慢，但是速度还是非常快速的。

发展趋势旱地上的栽植机械注重育苗技术和开发研究相互结合。

不断提高喂苗时的频率，使其有更好的栽植性能，而且更具可靠性。

自动秧苗移栽机需要人工喂苗，而且需要大量人工辅助喂入，栽植的速度很有限。

而且，如果喂入频率超过了株就易让人感到极度紧张，很可能会出现漏苗的现象，且用这种方法栽植，生产率偏低，大约是人工栽植时生产率的倍。

但是其适应性好，结构简单，使用方便，价格低等系列优点是和我国的国情相符合和适应的。

提高它的喂苗频率，增大其可靠性，完善它的栽植性能，这是未来发展的趋势。

专用通用移栽机的研究技术相结合。

第，因为栽培技术有所不同，很多作物进行栽植时迫切需要开发应用专用的秧苗移栽机，例如小株距栽植的大葱栽植机，可以在温室中进行工作的蔬菜栽植机以及树苗花卉移栽机，还有短茎类草莓栽植机等等。

第二，要注意合理提高秧苗移栽机的利用率和通用性，使得机多用。

进行批量生产，减少移栽机的成本。

由于我国农民对农用机械的使用有很大的热情，但大多数人无力购买的客观事实制约着作物机械化的发展。

为了使得秧苗移栽机价格降低，使大部分农民都能负担的起，必须选择性能好的产品，批量生产，使秧苗移栽机成本有所降低。

国内外几种典型移栽机的介绍和比较典型移栽机介绍目前，国内外半自动化移栽机的发展还处于上升阶段，出现了许多设计新颖结构可靠的产品，为了设计出更加完善的产品，本文挑选了几种典型的秧苗移栽机进行了简单介绍和对比分析。

图钳夹式钵苗栽植机链轮苗夹活页主要工作部件苗夹滑道链条和链轮组成。

如图，苗夹安装在链条上，在链轮的驱动下，苗夹随链轮在纵向垂直面内做回转运动，当苗夹运行到栽植手前方时，由人工将秧苗喂入到苗夹上，常开的苗夹在滑道的控制下克服弹簧拉力闭合将秧苗加紧，随链夹运动到投苗点时苗夹脱离滑道的控制被弹簧拉开，秧苗推入土中，随后覆土压实。

钳夹式钵苗移栽机有株距比较准确，而栽植以后秧苗直立度比较好，并且在喂苗和送苗时比较可靠稳定的优点但是喂苗区通常仅有个钵苗秧夹可以允许栽植手投放秧苗，并且是上下排列分布的当，栽植的速度稍高时就会出现漏栽的现象，而且它的秧夹较易伤秧苗，因此该种类型的栽植机会较少应用并可能存在淘汰的风险。

导苗管式秧苗栽植机就目前来说，导苗管式秧苗移栽机是新型的秧苗栽植器械。

该类型的秧苗栽植器械都是由个水平的喂苗盘及个垂直的或着是倾斜地把钵苗送进移栽机开沟器的导苗管组成的，这是它们的共同点而不同点是因为钵苗被放入苗沟时的形式是不样的，因此该栽种类型的移栽机机又可分为推落苗式指带落苗式和直落苗式三种。

工作过程中，喂苗盘在传动装置和传动地轮的带动下不停地水平转动，并由栽植手把秧苗成批地放进运苗输送带中的带着对开式的喂苗嘴的喂苗盘中。

而当喂苗嘴开始转入导苗管的喂入口的时候，由于开启凸轮作用，此时喂苗嘴慢慢张开，待到秧苗由导苗管落入到滑刀式的沟器内时，传动装置带动推苗机构运动，并把秧苗推入到苗沟内，苗二〇三年五月二十八日星期二沟是由开沟器开的。

当秧苗的钵体被推进沟底，传动地轮对钵体覆土压实，这样就完成了秧苗栽植的循环。

如图图导苗管式移栽机结构示意图喂苗盘导苗管传动链条传动地轮钵苗进行暂时等待。

在这个过程中，输送带和钵体之间的摩擦力是钵体所受到的主要的力。

因为每个钵体与输送带之间都存在着定的摩擦力，等同于每个钵体上都存在并分布着对钵向前的推动力，而且受力比较均匀，从而钵体并不会轻易翻倒。

所以在此前提下，当钵苗在等待时，前面的钵体受到的力比较大。

图输送带式分钵轮喂入机构在输送带上滑动时，每个钵体所受到的摩擦力是当在分钵轮步进运动且恰好处于停止时间内时，第个钵上受到了所有的钵体向前的压力的共同作用，要想使钵体不破碎必须满足以下公式式中是指钵体能够承受的侧面压力，是指等待的钵苗的数量。

所以得知所等待的钵苗的数量不能多于个。

但是在实际工作中，后面钵体向前的压力将会被托盘侧壁对钵体摩擦力的向后面作用的分力大大抵消，这样就会使输送带式喂入有更好的适应性，从而更利于正常工作。

人工推送钵苗时的受力分析钵体放于托盘内时，所受的力主要包括重力人工的推力与托盘之间接触产生的的摩擦力以及钵体之间相互作用产生的的挤压力等。

人工的推力和钵体之间的挤压力共同给钵苗个促使其向前滑动的力，而向前的推力只是作用在最后的钵苗上，然后由于挤压力的作用推动着前面的钵苗继续向前运动。

要想满足正常工作，钵体之间的挤压力必须要小于钵体的侧面压力。

靠托盘右壁的钵体受力如图所示，在匀速运动的情况下，钵体的受力平衡方程为二〇三年五月二十八日星期二可得即由图可见，是的增函数，要想使得推动钵体的力变小，就必须尽量减小角的值。

然而，在保证喂入口的宽度时，减小角必然会导致托盘的面积减小，从而减小托盘的容量。

工作时，移栽机上的钵苗在托盘内的排列是无序的，正如前文提到的，钵体所受力的方向和大小并不确定。

因此，要想不挤碎钵体，所要求的角最大值根本不能得出。

通过虚拟试验可以测出钵体所受的挤压力，在钵体能够承受范围内的角最大值就是所求的托盘倾角。

图钵体受力图分钵轮选型和秒针型分钵轮分钵轮的选型对于设计的三种分钵轮，如图所示，为了保证消除推动力的因素，在试验时选择较大的推动力为，托盘倒角为度，此时钵苗在苗盘中的运动比较流畅，不会出现卡堵。

试验结果表明在钵苗由苗盘进入分钵轮时轮的喂入性好，不会出现露苗的现象，但是轮在喂入时有可能把钵体夹碎。

图三种不同形状的分钵轮由仿真试验知，由于轮结构对称，传动时轮齿的作用面上的侧存在段弧，很有可能会产生方向向外的推力，从而使钵苗无法进入分钵轮，因此使用轮的时候，很有可能出现两个秧苗拥挤在移栽机的喂入口，从而不能进入的现象。

总结以上试验结果，钵轮的喂入性最好，为次之，是最差的。

由此得出，在实际应用的过程中应该首先选择轮齿状的分钵轮。

秒针型分钵轮的设计分钵轮的结构形式在移栽机中对钵体的伤害程度秧苗栽植的均匀度漏苗率和操作者的工作强度起着决定作用。

原始的移栽机钵轮在工作过程当中做不间断的回转运动，往往因喂入不及时造成钵体的破损露苗等系列问题。

现在常用的凸轮拨动式在喂苗的过程当中有了短时间的停顿虽然改善了不间断回转运动所造成的部分问题，但由于凸轮拨动钵轮转动后，钵轮会在机器的震动中有轻微的转角，使喂入口变小，这对下次钵苗的喂入造成了阻碍。

二〇三年五月二十八日星期二图秒针式分钵轮机构底面图秒针