行走式小型液压起重机设计.doc文档24页全文免费阅读

但目前在发展过程中所体现的共性是生产规模小生产不规范，产品中所体现的共性问题是生产规模小生产不规范和产品质量不稳定等。

同时，由于市场竞争的不规范又形成了价格大战，些企业为了蝇头小利，采用低配置的办法以小充大，以次充好，既损害了消费都的权益又扰乱了正常的市场竞争。

起重机的发展趋势随着科技化进程的逐步推进，高科技的运用越来越多，大型设备高精度高要求的机器的需求量也美国工程起重机行业的技术水平相对落后于欧洲。

细化，已经形成了个单独的产业。

起重机国内外的研究现状目前，在工程起重机械领域，欧洲美国和日本处于领先地位。

欧洲作为工程起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。

该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。

其中，全路面起重机履带起重机以中大吨位为主紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主汽车起重机般为通用底盘组装全地面其产品技术先进性能高可靠性高，产品销往全球。

其中，全路面起重机履带起重机以中大吨位为主紧凑型轮胎起重机则以小吨位该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。

部分内容简介细化，已经形成了个单独的产业。

起重机国内外的研究现状目前，在工程起重机械领域，欧洲美国和日本处于领先地位。

欧洲作为工程起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。

该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。

其中，全路面起重机履带起重机以中大吨位为主紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主汽车起重机般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。

其产品技术先进性能高可靠性高，产品销往全球。

美国工程起重机行业的技术水平相对落后于欧洲。

不过近年来，美国工程起重机械业通过收购和合并手段，得以蓬勃发展。

目前该地区主要生产轮胎起重机履带式起重机全路面起重机和汽车起重机。

主要生产企业为马尼托瓦克公司，特点是技术较先进性能较高可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美洲地区和亚太地区。

日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚起步于世纪年代，但是发展速度很快，很受亚太市场欢迎。

此外，日本还通过收购手段更新生产技术。

如日本多田野通过收购德国法恩底盘公司，发展全路面技术。

日本工程起重机械业主要生产汽车起重机履带起重机越野轮胎起重机和全路面起重机。

其中，越野轮胎起重机的产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势。

主要生产企业包括多田野二〇〇五年五月二十五日星期三加藤神钢日立和小松等。

产品特点是技术水平和性能较高，但可靠性落后于欧美。

我国随车起重机行业从年代到今天，有了长足的发展和壮大，取得了令国人为之振奋的成绩。

但目前在发展过程中所体现的共性是生产规模小生产不规范，产品中所体现的共性问题是生产规模小生产不规范和产品质量不稳定等。

同时，由于市场竞争的不规范又形成了价格大战，些企业为了蝇头小利，采用低配置的办法以小充大，以次充好，既损害了消费都的权益又扰乱了正常的市场竞争。

起重机的发展趋势随着科技化进程的逐步推进，高科技的运用越来越多，大型设备高精度高要求的机器的需求量也逐步上升。

以前的起重机也已经满足不了工厂和社会的要求了，为此，起重机业的改革和技术创新势在必行。

起重机创新设计的理论方法与工具是基于现代设计理论和方法，应用微电子信息管理等现代科学技术，以提高产品质量用户满意的价格和造型提高产品的功能缩短产品开发周期为目的而进行的相应工作。

起重机创新理论方法与技术研究的宗旨是从起重机作为特种设备所要求的安全性和可靠性的工作目标出发，在特定技术性经济性约束条件下，创造性地完成起重机的创新设计，使其在满足用户交货期和性能要求的前提下做到技术性与经济性最佳搭配。

起重机运输物料搬运机械随着国际市场竞争加剧的驱动，其科技含量明显提高，近年来主要工业国家的发展趋势如下采用新理论新技术和新手段。

进步开展物料搬运机械的载荷变化规律动态特性疲劳特性和可靠性的试验研究推广采用优化设计可靠性概率设计极限状态设计虚拟样机设计设计等现代设计方法。

二〇〇五年五月二十五日星期三向自动智能和信息化，向成套系统和规模化发展。

将各种物料搬运机械单机组合为成套系统，使生产设备与物料搬运机械有机结合，即通过计算机对物料搬运系统进行动态模拟仿真，寻求最佳匹配组合，并将这类自动智能的设备纳入到系统的多级计算机信息控制与管理网络，并配有自监测自诊断维护装置。

中国的起重机设计的发展经历了个曲折的过程。

以前多是以模仿原苏联的设计为主，凭借设计者的经验，产品设计的局限性很大。

从年代起，开始了新产品新部件的开发设计与实验研究工作，从而使设计从仿制和经验设计逐渐走向实验研究和计算分析阶段。

到了年代，随着宝钢等些超大型企业对国外起重机的引进及与国外进行联合设计国内制造等形式的采用，开始在国内引入了些国际上的先进技术与设计方法。

同时将计算机应用技术引入设计领域，对起重机设计工作的发展起了很大的推动作用。

但是，中国起重机设计领域仍存在不少问题，主要是大多中小企业对设计研究分析不够，资金投入少，人员培训工作跟不上发展的需要，直没形成开发新产品或更新老产品的设计和应变能力，对引进的先进技术和产品，没有从设计的角度进行消化，更没有能力进行再创新工作。

没有形成合理的设计人员梯队，产品仍然是几十年不变样，目前仍以照抄照搬为生存方式，没有自己的知识产权，只是在应付低价拿来的合同。

为数不多的几个大型企业则在创新设计中快速发展，使得国内起重机设计能力和水平逐步与国外的先进设计缩短了距离。

这些企业已大量采用新的计算机新技术，二维早已普及，三维设计已推广。

电气设计采用等先进设计手段，引入定子调压和变频调速，参与系统控制，采用了大量高新传感元器件，实现了定位准确，操控方便，其安全可靠性也逐步提高。

通过专家系统的应用，极大地推进了创新设计的进程，并且利用系统论和二〇〇五年五月二十五日星期三信息论等现代计算机应用技术研究成果，使得起重机的创新设计开始向智能化方向发展。

设计计算部分系统工作原理及方案的确定起重机械的基本参数有起重量轮式中粘着系数，对室外工作的起重机，取。

由于故满足起动不会打滑，所选电动机适合。

由查得，对于小车运行机构制动时间。

取。

因此，所需制动器转矩式由附表选用制动器，其制动转矩。

高速轴联轴器计算转矩式式中为电动机额定转矩，联轴器的安全系数，运行机构。

机构刚性动载系数，，取。

满足起动不会打滑，所选电动机适合制动器设计内容计算与说明结果二〇〇五年五月二十五日星期三选低速轴联轴器由附表查得电动机两端伸出轴各为圆柱形，。

由附表相减速器高速轴轴端为圆柱形，。

故从附表选鼓形齿式联由器，主动端型槽从支端型键槽标记为联轴器其公称转矩，飞轮矩，质量。

高速轴制动轮根据制动器已选定为。

由附表选制动轮直径，圆柱形轴标记为制动轮。

其飞轮矩，质量。

上联轴器与制动轮飞轮矩之和与原估计基本相符，估上计算不需修改。

低速轴联轴器计算转矩由附表查得减速器低速轴端为圆柱形取浮动轴装联轴器轴径同附表选用两个鼓形齿式联轴器。

其主动端型轴孔型键槽，标记为联轴器由前面已按规定车轮直径，由附表取车轮轴联轴器制动轮联轴器设计内容计算与说明结果二〇〇五年五月二十五日星期三浮动轴设计标记为联轴器浮动轴径取。

经验算，浮动轴满足强度要求。

浮动轴构造如图四所示图二浮动轴联轴器设计内容计算与说明结果二〇〇五年五月二十五日星期三确定回转机构的总体方案轨道直径计算中心枢轴计算回转运行机构的计算经比较后，决定采用图五所示方案。

图三回转机构转动方案轨道直径的大小，般应保证不需要中心枢轴参心加工作条件下，回转部分在工作状态最大作用下不致倾翻，由式式中总垂直力，设上机构的质量为。

故取超重机回转部分的稳定系数，取。

各垂直力及水平对轴力矩和，假设管的中心最多偏离支承中心，则由式，则最小轨道半径为取中枢轴工作时的水平力，由可得轴的截面尺寸由式设计内容计算与说明结果二〇〇五年五月二十五日星期三选定工业车轮式中最大的弯矩，许用弯曲应力，由表查得把以上数据代入上式可得取中心枢由的结构简图如下所示图四中心枢轴结构简图初定选用个滚轮，假设上车架的重量为，滚轮的轮压由表选用工业脚轮。

中心枢轴设计内容计算与说明结果二〇〇五年五月二十五日星期三选定齿轮类型精度等级及齿数按接触强度设计齿轮传动设计考虑此减速器的功率不大，故大小齿轮孝选用硬齿面。

由表选得大小齿轮的材料均为，并经淬火，齿面硬度为。

精度等级为级。

由传动比选取小齿轮齿数为，大齿轮齿数为。

由设计计算公式式式中载荷系数，取。

小齿轮传递的转矩材料的弹性影响系数。

由表查得。

齿宽系数，由表，取。

小齿轮接触疲劳强度极限，由式相得齿数比，把上述数据代入上式可得设计内容计算与说明结果二〇〇五年五月二十五日星期三按齿根弯曲强度设计由圆周速度齿宽为模数齿高根据，级精度，由图查得动载系数。

直齿轮，假设，由表查得由表查得使用系数。

由表得。

由图查得。

由，查取。

故载荷系数式按实际的栽花系数校正所算得的分度圆直径由式得则由式式中载荷系数，齿形系数，由式查得，齿高