1、越普及。从起初的整流交直流可调电源等已发展至高压直流输电不同频率电网系统的连接静止无功功率补偿和谐波吸收超导电抗器的电力储存等。在运输业石油行业家用电器军事等领域得到了广如果超导磁悬浮列车高速铁路电动汽车机器人采油的调速超声波驱油变频空调变频洗衣机变频微波炉超导电抗器的电力储存等。从起初的整流交直流可调电源等已发展至高压直流输电不同频率电网系统的连接静止无功功率补偿和谐波吸收交变频技术即移相技术。它通过控制电力电子器件的导通与关断时间，实现交流无触点开关调压调光调速等目的。变频技术随着微电子学电力电子技术电子计算机技术自动控制理论等的不断发展而发展，现已进入了个崭新的时代，其应用也越来越普及。从起初的整流交直流可调电源等已发展至高压直流输电不同频率电网系统的连接静止无功。

2、载电压也直为零。这样，负载上的输出电压就可得到零和交替的两种电平。同样，在负半周期，让晶体管保持导通。当导通时，负载被加载上负电压，当关断时，续流，负载电压为零，负载电压可得到和零两种电平。这样，在个周期内，逆变器输出的波形就由和三种电平组成。图单极性控制方式原理控制或通断的方法如图所示。载波在信号波的正半周为正极性的三角波，在负半周为负极性的三角波。调制信号为正弦波。在和的交点时刻控制晶体管或的通断，在的正半周，保持导通，当时，使导通，负载电压，当时，使关断，。这样，就得到了波形。图中的虚线表示中的基波分量。像这种在的半个周期内三角波载波只在个方向变化，所得到的波形也只在个方向变化的控制方式称为单极性控制方式。和单极性控制方式不同的是双极性控制方式。图的单相桥式逆变电。

3、派生出来的许多方法。采样型法，分自然采样法规则采样法。而规则采样法中又有对称规则采样法与不对称规则采样法。自然采样法图所示的就是自然采样法。如前包括了逻辑控制功率保护传感及测量等电路功能。经过多年的发展，电力电子技术已成为门多学科的边缘技术，它包含交流电路电力电子器件计算机辅助设计模拟电子学和数字电子学微型计算机控制理论超小规模集成电路高频技术和电磁兼容等。电力电子技术的发展方向是高电压大容量化高频化组件模块化小型化智能化和低成本化。变频电冰箱军事通信导航雷达宇宙设备的小型化电源等。它通过控制电力电子器件的导通与关断时间，实现交流无触点开关调压调光调速等目的。变频技术随着微电子学电力电子技术电子计算机技术自动控制理论等的不断发展而发展，现已进入了个崭新的时代，其应用也越。

4、数字化方案产生正弦脉宽调制信号以控制功率器件的开关，完成优化的实时在线的信号输出。有可以同时实现变频变压及抑制谐波的特点，因而可在交流传动及其它能量变换系统中得到广泛应用。变频器基本原理与系统硬件设计变频器的发展已有数十年的历史，在变频器的发展过程也曾出现过多种类型的变频器，但是目前成为市场主流的变频器基本上有着相同的基本结构，其实现的基本原理也相同。变频器基本结构及功能原理变频器的基本结构变频器是由主回路和控制回路两大部分组成的。主回路由整流器整流模块滤波器滤波电路和逆变器大功率晶体模块三个主要部分组逆变电路载中的电流不能突变，负载电流将通过二极管续流，负载上所加电压为零。如负载电流较大，那么直到使再次导通之前，直持续导通。如负载电流较快地衰减到零，在再次导通之前，负。

5、种方法是预先将波的数据计算出来，存入中，然后根据调频指令再将这些数据顺序取出，由输出口输出，控制逆变器的开关动作。表格法的缺点是占用大量的内存，且无实时处理功能。随时计算法又称法这种方法的特点是在中只预先存储个单位基准正弦波，运行时，根据指令值的要求，按不同载波比和调幅比的要求，计算出个周期的开关模式保持的时间值，写入中。旦计算完了，就把的数据输出。在的数据输出期间，如指令值发生了新的变化，则开始重新计算，但将计算结果写入中。写入的操作旦完成了，就转为将的数据输出。再有新的指令值时，则将计算结果写入中。如此轮流地使用两个。这种方法虽然不必使用大量的，但没有实时处理功能，动态响应时间也较慢。实时计算法实时计算要有数学模型。建立数学模型的方法有多种，如等面积法采样型法以及由。

6、功率补偿和谐波吸收超导电抗器的电力储存等。在运输业石油行业家用电器军事等领域得到了广泛的应用。如果超导磁悬浮列车高速铁路电动汽车机器人采油的调速超声波驱油变频空调变频洗衣机变频微波炉变频电冰箱军事通信导航雷达宇宙设备的小型化电源等。变频技术的发展纵观变频技术的发展，其中主要是以电力电子器件的发展为基础的。第代以晶闸管为代表的电力电子器件出现于世纪年代。年贝尔实验室发明了晶闸管，年通用电气公司推出商品化产品。它主要是电流控制型开关器件，以小电流控制大功率的变换，但其开关频率低，只能导通而不能自关断。第二代电力电子器件以电力晶体管和门极关断晶闸管为代表，在世纪年代发展起来。它是种电流型自关断的电力电子器件，可方便地实现变频逆变和斩波，其开关频率只有。第三代电力电子器件以双极。

7、在采用双极性控制方式时的波形如图所示。在双极性方式中，的半个周期内，三角波是在正负两个方向变化的，所得到的波形也是在两个方向变化的。在的个周期内，输出的波形只有两种图双极性控制方式原理电平。仍然在调制信号和载波信号的交点时刻控制各开关器件的通断。在的正负半周，对各开关器件的控制规律相同，当时，给晶体管和以导通信号，给以关断信号，输出电压。当时，给上桥臂晶体管以导通信号，给下桥臂晶体管以关断信号，则相相对于直流电源假象中点ˊ的输出电压ˊ。当时，给以导通信号，给以关断信号，则ˊ。和图三相桥式逆变电路驱动信号始终是互补的。当给加导通信号时，可能是导通，也可能是二极管续流导通，这要由感性负载中原来电流的方向和大小来决定，和单相桥式逆变电路双极性控制时的情况相同。相和相的控制方式。

8、分的控制。所控制的变频器采用交流直流交流的变频方式，主电路由整流电路和逆变电路两部分组成，即先由整流电路将工频交流电转换成直流电，再由逆变电路将直流电转换成频率可调的交流电。系统的整流部分采用晶闸管三相桥全控方式，双窄脉冲触发，脉冲移相控制逆变电路采用正弦脉宽调制控制，电子元气件选用绝缘栅双极性晶体管，触发信号由单片机编程产生。系统采用两级计算机控制系统来进行控制。下位机选用美国公司生产的单片微型计算机，其主要任务是生成的触发信号上位机选用般的个人计算机，通过软件编程来设定系统要求达到的频率值。系统工作过程中电动机的中心频率换相周期等参数由键盘设定并通过串行通讯传输给下位机。下位机接收到上位机传来的参数后，按设定的时间控制的通断，从而控制系统中电动机的各种特性的变化，产。

9、相相同。ˊˊ和ˊ的波形如图所示。这些波形都只有两种电平。像这种逆变电路相电压ˊˊ和ˊ只能输出两种电平的三相桥式电路无法实现单极性控制。图中线电压的波形可由ˊˊ得出。当臂和导通时当臂和导通时当臂和或和导通时因此逆变器输出线电压由三种电平构成。图中的负载相电压可由下式求得ˊˊˊˊ从图中可以看出，它由和，共种电平组成。在双极性控制方式中，同相上下两个臂的驱动信号都是互补的。但实际上为了防止上下两个臂直通而造成短路，在给个臂施加关断信号后，再延迟时间，才给另个臂施加导通信号。延迟时间的长短主要由功率开关器件的关断时间决定。这个延迟时间将影响输出的波形，使其偏离正弦波。图三相桥式逆变电路波形变频的微型计算机实现由微型计算机来实现控制，根据其软件方法的不同，有如下几种表格法又称法这。

10、化。应用的技术有脉宽调制滑模控制非线性变换功能控制及交流电动机矢量控制直接转矩控制模糊控制和自适应控制等。变频技术应用最广的是变频器。通用变频器的发展趋势是数控化。采用新型电脑控制，例如日本富士公司的大于等于变频器，采用两个位，个用于转矩计算，另个用于数据处理，实现了转矩限定转差补偿控制瞬时停电的平稳恢复自动加减速控制及故障自诊断等。对于小于等于变频器采用个位数字信号处理器，提高了计算检测和响应的速度，扩充和加强了其处理功能。高频化。为适应纺织和精密机械等更多领域的高速需求，变频器的频率已由过去的，发展到，目前已提高到，甚至以上。数显化。由过去的指示灯发光二极管数码管，发展到目前的液晶显示，显示行数有行等。设计的主要内容及意义主要内容本设计主要是实现单片机对变频器逆变部。

11、符合工作要求的频率。意义本设计采用全时，还直接占有生产者奴隶。封建主占有基本生产资料土地和不完全占有生产者农奴或农民，是封建经济制度的主要特征。生产力的发展使封建的生产资料所有制关系必须变革，否则就制约了生产力的发展。随着资本主义生产关系的产生，生产力的发展，资本主义生产关系日益暴露出与生产力发展不相适应的面。生产的社会化要求否定资本主义私有制的历史趋势，在资本主义生产关系的自我“扬弃”中表现了出来。社会主义经济制度取代资本主义经济制度是用生产资料公有制取代生产资料私有制，消灭剥削制度，实现共同富裕和人的自由全面发展，这就使社会主义全面战胜资本主义，不得不经过长期反复的较量，期间必然要经历许多的曲折，甚至走些弯路。自然经济与商品经济经济活动是人类为了满足自身需要而不断进。

12、绝缘栅晶体管和电力场效应晶体管为代表，在世纪年代开始应用。它是种电压场控型自关断电力电子器件，具有在任意时刻用基极栅极门极信号控制导通和关断的功能。其开关频率达到了甚至以上，为电气设备的高频化高效化小型化开创了条件。第四代电力电子器件，有出现于世纪年代末的智能化功率集成电路和世纪年代的智能功率模块集成门极换流晶闸管。它们实现了开关频率的高速化低导通电压的高性能化及功率集成电路的大规模化，包括了逻辑控制功率保护传感及测量等电路功能。经过多年的发展，电力电子技术已成为门多学科的边缘技术，它包含交流电路电力电子器件计算机辅助设计模拟电子学和数字电子学微型计算机控制理论超小规模集成电路高频技术和电磁兼容等。电力电子技术的发展方向是高电压大容量化高频化组件模块化小型化智能化和低成。

参考资料：

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