1、很适合多品种小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。本课题研究的主要内容本课题需研制出可靠性高易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用控制，主要包括电动机正反转控制离合器控制进排水电磁阀控制循环控制保护和联锁。研究的具体内容包括深入了解洗衣机的发展结构及控制要求。控制系统设计。包括硬件设计，的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。对编写好的编译程序进行实际调试。江苏科技大学本科毕业设计论文第二章概述的控制特点系统的特点可靠性高，作为种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。使用方便灵活，采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式。

2、统计和型号进行了选择，现根据以上的统计和选择对控制系统的外部接线设计如下图。江苏科技大学本科毕业设计论文图外部接线图外部接线图如图所示为洗衣机示意图，在图中为高水位传感器，为中水位传感器，为低水位传感器，位水排尽传感器，当选择好水位后，打开开始进水，当水位到达相应水位时，相应的传感器送出信号否则为，只有当水上升到与选择水位相开关致时，关闭停止进水，开始洗衣。江苏科技大学本科毕业设计论文图洗衣机示意图江苏科技大学本科毕业设计论文第四章软件的设计分配表输入地址分配表列出全自动洗衣机的输入分配表，见表。表输入地址分配表输入地址对应的外部设备启动按扭停止按扭水位选择开关高水位水位选择开关中水位水位选择开关低水位手动排水开关手动脱水开关高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感。

3、由指导教师填写摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国内家电业唯不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能省水省电环保型洗衣机直在市场上占主导地位。功能图系统梯形图大中小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造，用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。。

4、，需内存，有定时器个，计时器个，需内存，考虑余量后需要内存。功能与结构的选择的功能日益强大，般都具有开关量逻辑运算定时计数数据处理等基本功能，有些还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块位置控制模块等，选型时可考虑以下几点功能与任务相适应，的处理速度应满足实时控制的要求结构合理机型统在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型就能满足要求了。该控制系统模块可采用继电器模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采用交流供电，并且自带个数字量输入点和个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块数字量和输出模块。综上所述此次设计选用西门子型。外部接线图根据全自动洗衣机的控制要求，对系统控制的点数进行了。

5、相关资料的收集及其外文翻译完成毕业论文。二完成后应交的作业包括各种说明书图纸等毕业设计论文份不少于万字外文译文篇不少于英文单词控制程序及软硬件原理图。三完成日期及进度自年月日起至年月日止进度安排，查阅资料调研，完成开题报告，熟悉软硬件环境，搭建洗衣机控制平台，控制平台的建立，分析和试验及程序调试，完成毕业论文，毕业答辩。四同组设计者若无则留空五主要参考资料包括书刊名称出版年月等陈永甫洗衣机原理与维修电子工业出版社，史春雷洗衣机自动控制系统的设计科技创新导报，刘祖其全自动洗衣机的程序设计与研究机电产品开发与创新，廖兴展工业洗衣机的控制广西轻工业，杨洁霞运用组态构建全自动洗衣机仿真实验教学的研究知识经济，系教研室主任签章年月日学院主管领导签章年月日注如页面不够可加附页以上五项。

6、因此，输入输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使的使用更加灵活与多变。编程简单，的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。单片机系统的特点要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。编程和相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是语言，这些高级语言和语言相比，难以学习。功能单只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。典型的。

7、输出地址分配表列出全自动洗衣机的输出分配表，见表。表输出地址分配表输出地址对应的输出设备进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机正转继电器洗涤电动机反转继电器脱水报警器内部元件地址分配表全制动洗衣机控制时，需用到内部的计时器和计数器对其进行过程控制，江苏科技大学本科毕业设计论文现对控制中要用到的内部位元件地址分配表归纳如表。表内部地址分配表定时器计时器对应的作用进水暂停计时正洗计时正洗暂停计时反转计时反转暂停计时脱水计时报警计时正反洗循环计数大循环计数系统流程图强制停止流程图江苏科技大学本科毕业设计论文图强制停止流程图正常运行流程图全自动洗衣机正常运行时即洗衣机按照程序设定依次完成依次洗衣过程，从选择水位，按下启动按扭，开始进水直到水满即水位达到高水位时停止进水开始洗涤正转，洗涤时。

8、量开关量输入输出设备情况来确定，般个输入输出元件要占用个输入输出点。考虑到今后的调整和扩充，般应在估计的总点数上再加上的备用量。该系统有个数字输入点个数字输出点，具体的输入输出见表表点数统计表输入点输出点启动按扭进水电磁阀停止按扭排水电磁阀水位选择开关高水位洗涤电动机正转继电器水位选择开关中水位洗涤电动机反转继电器水位选择开关低水位脱水桶手动排水开关报警器手动脱水开关高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器储存器容量的估算常用的内存有和带锂电池供电的。般微型和小型的存储容量是固定的，介于之间。用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如点数控制要求运算处理量程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略地估算。根据经验，每个点及有关功能元件占用的内存量大致如下开关量输入元件。

9、正转秒，停两秒，然后反转秒，停秒，如此循环次，总共秒开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水秒，开始清洗，重复以上过程，清洗两遍，清洗完成，报警秒并自动停机。按照以上的工作流程，作出全自动洗衣机的正常运行工作流程图见图。本科毕业设计论文学院机械工程学院专业机械电子工程学生姓名班级学号指导教师基于的全自动洗衣机控制系统的设计毕业论文设计任务书学院机械工程学院专业机械电子工程学号姓名指导教师职称年月日毕业设计论文题目基于的全自动洗衣机控制系统的设计毕业设计论文内容及要求包括原始数据技术要求达到的指标和应做的实验等提供条件洗衣机自动控制原理及其相关资料，相应软件条件设计内容与要求熟悉相关的软硬件环境基于西门子三菱完成洗衣机自动控制系统设计相关设计项目的程序，原理图设。

10、扭排水电磁阀水位选择开关高水位洗涤电动机正转继电器水位选择开关中水位洗涤电动机反转继电器水位选择开关低水位脱水桶手动排水开关报警器手动脱水开关高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器控制系统原理自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。江苏科技大学本科毕业设计论文第三章硬件电路的设计的选择点数统计点数是的项重要指标。合理选择点数既可使系统满足控制要求，又可使系统总投资最低。的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模。

11、开关量输出元件点定时器计数器个模拟量个江苏科技大学本科毕业设计论文通信接口个接口般需要以上根据上面算出的总字节数再考虑增加左右的备用量，就可估算出用户程序所需的内存容量，从而选择合适的内存。该系统有个数字输入点个数字输出点百年岁月沧桑，仍能展示它的雄壮。虽然昔日辉煌已不复存在，但如今的景象依然约。修建综合场所建筑面积约。修建莲花池座，面积为。绿化建设面积万亩。新修景区内游览步道公里。新建山上其他附属旅游设施。技术方案利用山上的已有的泉水井，并加以改造和扩容作为给水补给，修建以上蓄水池座，确保景区给水。由城关镇引电力电信线路上山，在停车场设置变电站座，在各个景点设置电话。在飞凤寺管理用房处设置个化粪池，然后用地下管道引下山。在景区内采用电气设备。六环境影响评价环境条件调查位。

12、制系统的硬件组成框图如图所示图控制系统的硬件组成框图江苏科技大学本科毕业设计论文控制系统框图此次设计根据全自动洗衣机的工作原理，洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。利用可编程控制器实现控制，用于说明控制的原理方法，特点及工作特色。此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子系列的特点，对按鈕，电磁阀，开关等其他些输入输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。根据以上要求的控制系统框图如下图。图控制系统框图控制系统对应设备及功能根据控制过程中的进水洗涤脱水报警等控制要求，对控制所需的外部设备初步设计如表江苏科技大学本科毕业设计论文表对应设备及功能表对应的外部设备对应的输出设备启动按扭进水电磁阀停止按。

参考资料：

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