两路继电器双稳态触发电路。由红外发射器发出的编码脉冲信号被专用红外接收头所接收。首先经内部放大，解调后从的端输出送入的第脚进行鉴别比较译码。然后再分配到相应的输出端上，此时输出控制部分连接在的第脚，由红外发射遥控器控制，按动，则第脚由原来的低电平变成高电平，给提供个基偏流，使饱和导通，继电器吸合，使负载工作，同时发光作为工作指示，再按动次，第脚由高电平变成低电平，截止，释放，负载断电。双稳态电路原理图如图遥控光控转换开关的工作原理由红外发射器发出的编码脉冲信号被专用红外接收头所接收。首先经内部放大，解调后从的端输出送入的第脚进行鉴别比较译码。然后再分配到相应的输出端上，此时输出控制部分连接在的第脚上，由红外发射遥控器控制，按动，则第脚由原来的低电平变成高电平，给提供个基极偏流，使饱和导通，继电器吸合，遥控电机电路部分工作，同时发光作为工作指示，再按动次，第脚由高电平变成低电平，截止，释放，此时为光控部分电路工作。三红外接收遥控电机控制电路电机控制电路原理图如图电路控制组成原理电机电路控制电路主要由差动放大电路组成，差动放大电路的基本组成结构，它由两组元件参数完全相同的基本共射放大电路组成，是种理想的对称电路。正是由于这种结构上的对称性，才使它具有理想的抑制零漂移的作用。电阻是与两管的公共射极电阻或称耦合电阻，它实际上就是在工作点稳定电路引入的射极电阻。只是此处将两个电阻的射极电阻合并成个，所以它的作用是稳定静态工作点，对零漂移做进步抑制，为外接负载电阻，作用是限制基极静态电流并提高输入电阻，两个管的基极的集电极分别为差动电路的输入与输出。差动放大电路的基本结构如图所示，如果给差动电路如图输入对大小相等极性相反的差模信号，则由于电路的对称性，必将使两管的集电极以及发射极电流产生大小相等而方向相反的变化量，即所以，此时流经射极电阻的电流变化量，即流过的总电流仍保持其静态值不变，于是发射极电位也保持不变，上述负反馈过程就不会再出现了，也就是说，此时的射极电阻对差模信号将不起任何抑制作用，好像被短接样。因此，每管的集电极对地之间就可获得放大了的差模输出电压于是两集电极间的差模输出电压为因电路对称，有，故上式可写为电机控制电路工作原理如图所示为遥控电机控制电路，当接收到信号时，经过内部放大解调后信号送入的脚，由进行鉴别比较并译码后送到相应输出端。当按动发射器上时，的第脚将有负脉冲输出。假设脚有负脉冲输出，则导通，电容充电后也导通。截止。由于是导通的，所以此时有电流从的极流向的极地，形成回路，电机得电转动。若脚有负脉冲输出，同理将有电流从的的极地，构成回路，电机转动。电机相对于脚有负脉冲时电机反转，脚有负脉冲时电机正转。四光控电机控制电路光控电机电路原理图如图如图所示光控控制电路由光敏三极管Ⅱ集成电路继电器组成，其中Ⅱ集成电路内部由三极信号放大器延时整形选频触发器和输出驱动器等五部分组成。当光电转换器件受到光照时，内阻减小，光电流通过送到的脚进行反相放大，再将其输出送到的脚作用相放大，由脚上的外接电容进行选频整形后，将触发器触发，于是在的脚上输出高电平。使迅速导通，继电器吸合，电源电流流过的触点送到电动机的端，经过微动开关，继电器的触点，再通过的触点回到电源负极，此时电动机逆时针转动。当光敏元件不受光照时，呈高阻，无触发电流送入的脚，使脚成低电平，截止，继电器释放，电源电流流过的触点经过微动开关，继电器的触点，送到电动机的端，再通过的触点回到电源负极，电动机顺时针转动。五电源电路电源电路的组成原理直流稳压电源主要由电源变压器整流电路滤波电路和稳压电路四部分组成，原理框图如图所示，电网供给的交流电压为，经电源变压器降压后，得到符合电路需要的交流电压，然后由整流电路变换方向不变，大小随时间变化的脉动直流电压再用滤波器滤去其交流分量，就可得到比较平直的直流电压，为了能得到稳定的输出直流电压，本设计还使用稳压电路，以保证输出电压更加稳定。变压整流滤波稳压交流电源负载如图电源电路集成稳压内部原理方框图略如图如图是本设计中使用的电源电路的方框图，它与般分立元件组成的串联式稳压电路相似。不同的是增加了启动电路保护电路和恒流源。启动电路是为恒流源建立工作点而设置的，恒流源设置在基准电压形成和误差放大器电路中，是为了稳压电器能够在比滤波便在稳压电源的输出端产生了精度高稳定度好的输出直流电压。主要参数变压器参数交流变压器铁心线圈电路的功率损耗为铜损耗铁损耗磁滞损耗涡流损耗电压变换原副绕的端电压分别为主磁通最大值原副绕组的电压之比电流变换原副绕组的电流关系为电压输出要求输出电压的平均值输出电流的平均值流过每个整流二极管的电流平均值每个二极管承受最高反向电压电路元件的选择及要求为保证稳压器的稳定工作，三端稳压器的输入端到少要比输出高出，般之间为好，与之差不能太高，太高不仅工作效率降低，浪费能源，而且稳压器本身的功耗太大，会引起过热而造成工作不稳定。如图是种固定式三端稳压电源的供电电路，根据负载的不同的要求选择不同和三端稳压器，本电路选择的三端稳压器为三端稳压器的输入与输出之间的电压差和输出电流较大时，应加装合适的散热片。如图中的的作用和数值和是防止自激用的，般取值，般取值为，和是滤波电容，般取值，般取值为。压敏电阻耐压为，变压器的次级电压有效值的选择设次级电压为，变压器的功率确定四总电路原理图及工作原理总电路原理图如图注如图的控制部分连接为遥控制电机电路中的与分别与光控电机控制电路中的与相连。即相连，同样，遥控电机行程控制电路继电器和光控电路中的继电器是用同个继电器，即相连，即在印刷电路板上只有个继电器。电源部分为其中，为遥控控制电路的电源为遥控电机控制电路部分的电源为光控控制电机电路部分的电源二总电路工作原理当按下遥控器上的电源及行程控制键即发射电路中的键时送入第脚个按键位码，经过内部遥控指令码器连换成遥控偏码脉冲后将编码脉冲左右的载波进行脉冲幅度调制，最后将调制的编码脉冲激励红外发光二极管，使其以中心波长为的红外光发出红外遥控信号，当接收到遥控器发来的遥控红外信号时，经过内部放大，解调后信号送入的第脚，由进行鉴别比较并译码后送到的第脚，此时脚由原来的低电平变为高电平，经过限流，滤波后，给提供个基极偏流，导致饱和导通，继电器吸合，使的触点接通，用时工作批示灯被点亮，说明电路已工作，此时，按下遥控器上的打开窗帘键即发射电路中的键时，的第脚有负脉冲输出，导致的极电位大于极电位而饱和导通，给电容充电后，也导通，导致截止。由于导通，所以此时有电流从的极流向微动开关的触点的端的端的端的极地构成回路，电机正转，窗拉开。当按下闭合键即键时，的脚有负压脉冲输出，的极电位极电位和饱和导通，给电容导通，此时有电流从的极流向的端的端微动开关触点的端的极地，构成回路，电机反转，窗帘闭合，当窗帘开到定程度时，只要按下电源及行程控制键即时，的脚由高电平变为低电平，使截止，继电器释放，使电动机失电而停转，这样就可控制窗帘的行程即打开的大小，当按下遥控器上的遥控光控转换键时即键的脚由低电平变高电平，经限流以后，给提供基极偏流，使饱和导通，继电器吸合，触点的端点接通，同时工作批示灯点亮，此时，遥控接收电路的电机控制电路就没有工作电压而停止工作，反而光控电路部分有工作电压而开始工作，当光电转换器件受到光照时，内阻减小，光电流通过送到Ⅱ的第脚进行反相放大，再将其输出送到Ⅱ的脚作同相放大，由，脚上的外接电容选频整形后，将触发器触发，于是在的脚上输出高电平，使迅速导通，继电器吸合，电源电流流过的触点送到电动机的端，经过微动开关，继电器的触点，再通过的触点回到电源负极。此时，电动机逆时针转动，窗帘由闭合逐渐拉开。当光敏元件不受光照时，呈高阻，无触发电流送入Ⅱ的脚使脚呈低电平，使截止，继电器释放。电源电流经过的触点微动开关继电器的触点的端的端的触点地，此时，电动机顺时针转动，带动传动机构，窗帘闭合，开关，是窗帘的限位开关，由固定在滑线上的撞块控制。拉开窗帘开到头时，撞块撞开，电机失电停转当关闭窗帘关紧时，撞块又撞开，电机再失电而停转。随着光线暗亮的变化，窗帘自动开启与闭合。这样就可实现全自动控制，当要实现遥控制时，只要按下遥控光控转换键就可实现所需的控制方式。五五主要元件介绍功能及参数型微动开关型微动开关为普通型，主要用于各类电器设备作行程控制或电路转换。使用条件环境温度相对温度时达大气压力振动振频，加速度碰撞加速度主要技术参数额定电压及电流接触电阻寿命前，寿命后绝缘电阻正常条件下，低气压下，潮气热下耐压正常条件下，低气压，潮热动作压力动作行程差动行程寿命次二小型功率直流电磁继电器小型小功率直流继电器具有体积小重量轻动作快等特性，并有透明防尘外罩。使用条件环境温度相对温度时达大气压力振动振频，单振幅冲击加速度次主要技术参数线圈电源直流线圈消耗功率绝缘电阻正常条件下，高湿下介质耐压有效值，正常条件电气寿命次质量三直流电动机型额定功率静态时小于动态时大于额定工作直流电压水平牵引力大于牵引速度约最大设计行程四三端固定输出集成稳压器电气参数输出电压电压调整率电流调整率噪声电压五系列光敏三极管主要参数规格型号主要参数工作电压暗电流光电流峰值波长响应波长六安装与调试整机安装调试时，光控部分电路的安装，继电器先不接负载，将光敏三极管置于黑暗处，接通电源，用手电照射光敏三极管，继电器应立即吸合，移去手电时，继电器应立即释放，如果在微光下，继电器仍不释放，说明光敏三极管的灵敏度太高，可在集电极与电源之间串接适当阻值的电阻，然后将电动机接上，在变速轮与滑轮间拉上滑线，在滑线两端的连接处安上个小弹簧，接着调整撞块，使撞块随着滑线运行到窗帘