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分类按控制方式分可分为单参数控制和双参数控制单参数控制它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器控制器电脑及电磁阀组成。

双参数控制双参数控制的车速传感器测速雷达轮速传感器控制装置电脑和执行机构组成。

其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。

控制通道对能够进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。

控制是指个车轮的制动压力占用个控制通道可以单独进行调节同控制是指两个车轮的制动压力是同进行调节的。

高选原则同控制是指保证附着力较大的车轮不发生制动抱死或驱动防滑为原则进行制动压力调节反之，称为低选原则同控制。

按控制通道数分可以分为四通道统三通道统双通道统与单通道统。

四通道统如图图四通道四传感器双制动管路前后布置双制动管路对角布置组成四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设个制动压力调节分装置，分别对各个车轮进行控制。

优点附着系数利用率高，制动时可以最大限度地利用每个车轮的最大附着力。

适用汽车左右两侧车轮附着系数相近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向操纵能力，而且可以得到最短的制动距离。

④缺点如果汽车左右轮附着力相差较大，如行驶在附着系数对分的路面上或汽车两侧垂直载荷相差较大时，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的方向稳定性，般驾驶员修正有些困难。

结论在具有驱动防滑转能时采用四通道式。

三通道统如图图三通道三通道四传感器角布置三通道四传感器后布置三通道三传感器结构四个轮速传感器或三个轮速传感器。

般三通道对两前轮进行控制，两后轮按低选原则进行同控制，也称它为混合控制。

图所示适用前轮驱动汽车及按对角布置的双管路制动系统。

该系统中虽然在通往四个车轮制动分泵轮缸的制动管路中，各设置制动压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制器按低选原则同控制的，因此，实际上仍然是三通道图所示适用后轮驱动汽车及按前后布置的双管路制动系统。

在通往两后轮制动分泵轮缸的制动总管路中，只设置个制动压力调节分装置，以便对两后轮制动分泵的制动压力进行同控制。

由于三通道两后轮进行同控制，对于后轮驱动的汽车，也可以在传动系统中如主减速器或变速器中只设置个轮速传感器，感测两后轮的平均转速，实现近似低选原则的同控制。

④两后轮按低选原则进行同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着力相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。

但也可能出现附着系数大的侧后轮的附着力不能充分利用的问题，使汽车的总制动力有所减小。

应该看到，在紧急制动时，由于发生轴荷前移，在汽车的总制动力中，后轮的制动力所占的比重较小，尤其是小轿车，使前轮的附着力比后轮的附着力大得多，通常后轮制动力只占总制动力的左右，因此，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。

对两前轮进行控制，主要考虑到小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大可达左右，可以充分利用两前轮的附着力。

方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另方面更重要的能在制动中使两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向控制能力。

尽管两前轮控制可能导致两前轮制动力不平衡，但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此造成的影响进行修正。

因此，三通道小轿车上被普遍采用。

双通道统如图图双通道二通道三传感器二通道四传感器二通道二传感器二通道二传感器图中，前轮附着力相差较大时，高选。

图中，在后制动管路中设置比例阀或低选择阀。

双通道式难以在方向稳定性转向操纵性和制动距离各方面得到兼顾，目前采用很少。

单通道统如图图通道传感器于前轮无控制，故易抱死，转向操纵性差，制动距离较长。

抱死制动系的工作原理工作过程可以分为常规制动制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。

规制动阶段在常规制动阶段，不介入制动压力控制，调节电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于畅通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动制动轮缸的压力将随制动主缸的输出压力而变化。

此时的制动过程与般制动系统的制动过程完全相同。

动压力保持阶段在制动过程中，电控单元根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮抱死时，进入防抱死制动压力调节过程。

例如，电单片集成电路，广泛应用在各种电子仪器和电子电路之中。

线性串联型稳压电源的缺点是损耗较大效率低。

线性串联型稳压电路的工作原理线性串联型稳压电源的工作原理可以用图明。

图串联稳压电源示意图显然当加时，受控制而增加，使加，从而在定程度上抵消了加对输出电压的影响。

若负载电流加，受控制而减小，使小，从而在定程度上抵消了因加或小对输出电压的影响。

在实际电路中，可变电阻是用个三极管来替代的，控制基极电位，从而就控制了三极管的管压降当于想输出电压稳定，必须按电压负反馈电路的模式来构成串联型稳压电路。

典型的串联型稳压电路如图示，它由调整管放大环节比较环节基准电压源几个部分组成。

第章整流滤波及稳压方面的原理及使用图联型稳压电路方框图根据图分两种情况来加以讨论。

输入电压变化，负载电流保持不变。

输入电压增加，必然会使输出电压所增加，输出电压经过取样电路取出部分信号基准源电压较，获得误差信号。

误差信号经放大后，用控制调整管的管压降加，从而抵消输入电压增加的影响。

负载电流变化，输入电压保持不变。

负载电流增加，必然会使输入电压所减小，输出电压然有所下降，经过取样电路取出部分信号基准电压源较，获得的误差信号。

经放大后使加，从而使调整管的管压降降，从而抵消因输出电压调节范围的计算。

根据图知其中为取样系数，电子科技大学成都学院本科毕业设计论文所以，调节然可以改变输出电压。

端集成稳压器概述将线性串联稳压电源和各种保护电路集成在起就得到了集成稳压器。

早期的集成稳压器外引线较多，现在的集成稳压器只有三个外引线输入端输出端和公共端。

它的电路符号如图示，外形如图示。

要特别注意，不同型号，不同封装的集成稳压器，它们三个电极的位置是不同的，要查手册确定。

图成稳压器符号图形图三端可调式集成稳压器图端可调式集成稳压器原理图第章整流滤波及稳压方面的原理及使用二应用电路三端固定输出集成稳压器的典型应用电路如图示，三端可调输出集成稳压器的典型应用电路如图示。

图端固定输出稳压器应用电路图端可调输出稳压器应用电路可调输出三端集成稳压器的内部，在输出端和公共端之间是参考源，因此输出电压可通过电位器调节。

四利用三端集成稳压器组成恒流源三端集成稳压器可做恒流源使用，电路如图图示。

欧子科技大学成都学院本科毕业设计论文图压器作恒流源小电流恒流源大电流恒流源图调稳压器作恒流源电路流电源输出信号测试电路利用转换芯片将模拟的电压输出信号采样输出转化成数字值，显示在数码管上。

第章整流滤波及稳压方面的原理及使用转换器图转换器转换基本原理四个步骤采样保持量化编码。

模拟电子开关在采样脉冲控制下重复接通断开的过程。

接通时，对充电，为采样过程断开时，上的电压保持不变，为保持过程。

在保持过程中，采样的模拟电压经数字化编码电路转换成组位的二进制数输出。

图转换原理图取样定理将个时间上连续变化的模拟量转换成时间上离散的模拟量称为采样。

电子科技大学成都学院本科毕业设计论文图样定理取样定理设取样脉冲的频率为入模拟信号的最高频率分量的频率为须满足才可以正确的反映输入信号从而能不失真地恢复原模拟信号。

通常取由于转换需要定的时间，在每次采样以后，需要把采样电压保持段时间。

图样及波形有效期间，开关管通，充电，随变化而变化无效期间，开关管止，持不变，直到下次采样。

由于集成运放具有很高的输入阻抗，在保持阶段，电容上所存电荷不易泄放。

二量化和编码第章整流滤波及稳压方面的原理及使用数字量最小单位所对应的最小量值叫做量化单位。

将采样保持电路的输出电压归化为量化单位的整数倍的过程叫做量化。

用二进制代码来表示各个量化电平的过程，叫做编码。

个位二进制数只能表示个量化电平，量化过程中不可避免会产生误差，这种误差称为量化误差。

量化级分得越多越大，量化误差越小。

图划分量化电平的两种方法量化误差大量化误差小二采样图样刻闭合，迅速充电，电路处于采样阶段。

由于两个放大器的增益都为，因此这阶段随化，即刻采样阶段结束，断开，电子科技大学成都学院本科毕业设计论文电路处于保持阶段。

若输入阻抗为无穷大，为理想开关，则有放电回路，两端保持充电时的最终电压值不变，从而保证电路输出端的电压持不变。

三转换器的主要技术指标分辨率转换器的分辨率用输出二进制数的位数表示，位数越多，误差越小，转换精度越高。

例如，输入模拟电压的变化范围为，输出位二进制数可以分辨的最小模拟电压为输出位二进制数可以分辨的最小模拟电压为相对精度在理想情况下，所有的转换点应当在条直线上。

相对精度是指实际的各个转换点偏离理想特性的误差。

转换速度转换速度是指完成次转换所需的时间。

转换时间是指从接到转换控制信号开始，到输出端得到稳定的数字输出信号所经过的这段时间。

第章总体方案设计第章总体方案设计本设计的主要目的是使标准的的交流电通过系列电子元器件的转换作用后转变成多路低压的直流电源，其转换方式主要是由变压器，整流元器件，滤波元器件，稳压器件，转换器，单片机码管