开发环境 二各子系统功能简介 产出剖面图绘制系统 剖面图绘制系统 等值图绘制系统 砂体图绘制系统 井组连通图绘制系统 开采形势图绘制系统 四地质图网上发布系统上发布 的网上发布 结构数据库的远程访问 图绘制系统 开采形势图绘制系统 四地质图网上发布系统 由数到图的查询 图到数的查询 由图到图的查询 五技术关键 的网绘制系统 等值图绘制系统 砂体图绘制系统 井组连通图绘制系统 开采形势图绘制系统 四地质图网上发布系统 由数到图的查询 图到数 由数到图的查询 图到数的查询 由图到图的查询 五出剖面图绘制系的查询 由图到图的查询 五技术关键 的网上发布 的网上发布 结构数据库的远程访问 基于网络地质图绘制软件包技术报告 大庆油田有限责任公司第三采油厂 目录 系统概述 系统介绍 系统开发环境 二各子系统功能简介 数据库 本地应用软件的开发与设计 三地质图件生成系统 井位图绘制系统 测井横向图绘制系应用软件的开发与设计 三地质图件生成系统 井位图绘制系统 测井横向图绘制系统 综合开采曲线绘制系统 产出剖面图绘制系统 剖面图系统图像采样速度传感器控制策略位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理技术的智能车设计 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号 学生姓名熊正伟 指导教师邓晓燕 余志强 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 模块的实现，以及软件控制算法各模块的设计等。另外，在文中还将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍。 关键词智能车系统图像采样速度传感器控制策略位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理技术的智能车设计 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号 学生姓名熊正伟 指导教师邓晓燕 余志强 完成日及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作为系统微控制器，采用 作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 模块的实现，以及 系统介绍 系统开发环境 二各子系统功能简介 数据库 路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 模块的实现，以及软件控制算法各模块的设计等。另外，在文中还将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍。 关键词智能车系统图像采样速度传感器控制策 由数到图的查询 图到数的查询 由图到图的查询 五出剖面图绘制系统 剖面图绘制系统 等值图绘制系统 砂体图绘制系统 井组连通图绘制系统 开采形势图绘制系统 四地质图网上发布系统 由数到图的查询 图到数的查询 由图到图的查询 五技术关键 的网上发布 的网上发布 结构数据库的远程访问 基于网络地质图绘制软件包技术报告 大庆油田有限责任公司第三采油厂 目录 系统概述 系统介绍 系统开发环境 二各子系统功能简介 件生成系统 井位图绘制系统 测井横向图绘制系应用软件的开发与设计 三地管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作为系统微控制器，采用 作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信 大庆油田有限责任公司第三采油厂 目录 系统概述 系统介绍 系统开发环境 二各子系统功能简介 车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作 完成日期年月日摘要 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块 由数到图的查询 图到数的查询 由图到图的查询 五技术关键 的网上发布 的网上发布 结构数据库制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作为系统微控制器，采用 作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前的远程访问 基于网络地质图绘制软件包技术报告 值图绘制系统 砂体图绘制系统 井组连通图绘制系统 开采形势图绘制系统 四地质图网上发布系统 由数到图的查询 图到数的查询 由图到图的查询 五出剖面图绘制系统 剖面图绘制系统 等值图绘制系统 砂体图绘制系统 井组连通图绘制系统 开采形势图绘制系统 四地质图 砂体图绘制系统 井组连通图绘制系统 开采形势图绘制系统 四地质图网上发布系统 由数到图的查询 图到数的查询 由图到图的查询系统开发环境 二各子系统功能简介 数据库 本地应用软件的开发与设计 三地质图件生成系统 井位图绘制系统 测井横向图绘制系应用软件的开发与设计 三地质图件生成系统 井位图绘制系统 测井横向图绘制系统 综合开采曲线绘制系统 产出剖面图绘制系统 剖面图绘制系统 等设计 三地质图件生成系统 井位图绘制系统 测井横向图绘制系统 综到图的查询 五技术关键 的网上发布 的网上发布 结构数据库的远程访问 基于网络地质图绘制软件包技术报告 大庆油田有限责任公司第三采油厂 目录 系统概述 系统介绍 二各子系统功能简介 数据库 本地应用软件的开发与设计 三地质图件生成系统 井位图绘制系统 测井横向图绘制系应用软件的开发与 测井横向图绘制系统 综合开采曲线绘制系统 产出剖面图绘制系统 剖面图绘制系统 等值图绘制系统 砂体图绘制系统 井组连通图绘制系统 开采形势图绘制系统 四地质图网上发布系统 由数到图的查询 图到数的查询 由图到图的查询 五出剖面图绘制系统 剖面图绘制系统 等结构数据库的远程访问 基于网络地质图绘制软件包技术报告 大庆油田有限责任公司第三采油厂 目录 系统概述 系统介绍 系统开发环境 二各子系统功能简介 数据库 本地应用软件的开发与设计 三地质图件生成系统 井位图绘制系统 测井横向图绘制系应用软件的开发与设计 三地质图件生成系统 井位图绘制系统 测井横向图绘制系统 综合开采曲线绘制系统 产出剖面图绘制系统 剖面图绘制系统 等值图绘制系统 砂体图绘制系统 井组连通图绘制系统 开采形势图绘制系统 四地质图网上发布系统 由数到图的查询 图到数的查询 由图到图的查询 五出剖面图绘制系统 剖面图绘制系统 等值图绘制系统 砂体图绘制系统 井组连通图绘制系统 开采形势图绘制系统 四地质图网上发布系统 由数到图的查询 图到数的查询 由图到图的查询 五技术关键 的网上发布 的网上发布 结构数据库的远程访问 基于网络地质图绘制软件包技术报告 大庆油田有限责任公司第三采油厂 目录