【JS99页】机电一体化设计精品文档

数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。

我国数控机机床近 几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化多轴化 复合化精密化方面进步很大。

但是，国产数控机床与 取米。

支架顶梁上存留的浮煤和碎矸厚度，般取米。

本 次设计取米。

所以米 米 支架支 使其提高性能。

对进给伺服机构机械部分和轴组件部分重新进行计算是这次设计 中的大难点，通过查阅有关以往普通数控车床资料，经过反复修改计 算，将其性能提高。

纵向进给机械结构改造方法，为了提高支承刚度，采用向心 推力球轴承对加止推轴承支承方式。

齿轮间隙采用双薄片调隙方式。

横向进给 机械结构改造方法，为提高横向进给系统刚度，支承方式采用两端装止推轴承。

减速机构改造方法，采用同的截割比能耗为  式中后滚筒工作条件系数，可由表选取得 则 滚筒直径按最大采高选取，双滚大电路采用双电源型。

润滑方式的改造方法，采用油气润滑方式替代传统的油雾润滑方式。

四研究的总体安排与进度 月号听指导老师讲授如何写作毕业论文，选题目。

月号到月号，根据指导老师的指导看有关论文的书籍。

毕业论文第稿在指导老师全面修改后完成。

年月号开始写第二稿，写完成后，交给指导老师修改，月号打印出 第二稿。

月号开 顶板最大下沉量，般取米，本次设计取米。

支架卸载前移时，立柱伸， 使其提高性能。

对进给伺服机构机械部分和轴组件部分重新进行计算是这次设计 中的大难点，通过查阅有关以往普通数控车床资料，经过反复修改计 算，将其性能提高。

纵向进给机械结构改造方法，为了提高支承刚度，采用向心 推力球轴承对加止推轴承支承方式。

齿轮间隙采用双薄片调隙方式。

横向进给 机械结构改造方法，为提高横向进给系统刚度，支承方式采用两端装止推轴承。

减速机构改造方法，采用 米米 要的支 撑高度的补偿量中厚煤层取米，厚煤层取米。

薄煤层适当减小，本次设计取米 路采用离低压驱动方式。

润滑系统的改造。

采用油气润滑方式，这种润滑 方式不同于油雾润滑方式，油气润滑是用压缩空气把小油滴送进轴承空隙中，油 量大小可达最佳值。

压缩空气有散热作用，润滑油可回收，不污染周围空气。

三研究的方法与技术路线 通过观察普通车床和普通数控车床，确定其改造方向，并对其进 行改造，并查阅有关资料，对进给伺服机构机械部分和轴组件部分重新进行计算，米。

直接查表选取 根据顶板条件和煤层厚度，直接由表中查取，查表得为 吨米。

选取最大值吨米。

选择液压支架型号 根据上面计算的筒采煤机所需电机功率为  式中功率利用，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数 字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算， 发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。

数控机 床与普通机床相比，其主要有以下的优点 适应性强，适合加工单件或小批量的复杂工件在数控机床上改变加工工件 时，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工。

加工精度高 支架最大和最小结构高度和支架强度的数值，查液 压支架产品目录附表，选择的支架为型号其技术特征如 下架型四柱支掩式初撑力千牛 工作阻力千牛支架高度米 支架中心距米支护面积平方米 外型尺寸泵站压力兆帕 对地比压兆帕质量吨 适应坡度， 推移千斤顶推力侧护推千斤顶推力 拉力拉力 行程行程 第三节滚筒式采煤机的选择 采煤机性能参数的计算与决定 滚筒直径的选择滚筒直径大些对装煤有力，但不宜过大， 并应满足采高的要求。

双滚筒采煤机滚筒直径应大于采高的 半般按下式计算。

取系数则米。

截深的选择滚筒势。

它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的启动和停止，主轴变速，工件松开 和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数 字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算， 发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。

数控机 床与普通机床相比，其主要有以下的优点 适应性强，适合加工单件或小批量的复杂工件在数控机床上改变加工工件 时，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工。

加工精度高 生产效率高 减轻劳动强度，改善劳动条件 良好的经济效益 有利于生产管理的现代化。

二研究的基本内容与拟解决的主要内容 对车床主进行数控改造。

对数控车床的些主要机构主轴 箱及典型机构主传动系统进给传动系统自动回转刀架机床尾座进行分析， 改造方法，采用离低压驱动方式。

隔离电路和功率放 大电路改造方法，隔离电路采用的光电隔离电路功率放大电路采用双电源型。

润滑方式的改造方法，采用油气润滑方式替代传统的油雾润滑方式。

四研究的总体安排与进度 月号听指导老师讲授如何写作毕业论文，选题目。

月号到月号，根据指导老师的指导看有关论文的书籍。

毕业论文第稿在指导老师全面修改后完成。

年月号开始写第二稿，写完成后，交给指导老师修改，月号打印出 第二稿。

月号开始写第三稿，在指导老师的辅导下于月号完成。

月号把论文二三稿电子稿都上交给班主任 指导教师审核意见 目录 摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 设计任务及要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 了解其的大致结构组成。

重点对机床进给伺服系统机械部分以及步进电动机改 造设计和计算和同步带传动改造设计。

为了提高支承刚度，采用向心推力球轴承 对加止推轴承支承方式。

齿轮间隙采用双薄片调隙方式为提高横向进给系统刚 度，支承方式采用两端装止推轴承。

对数控系统驱动的电路进行设计。

驱动 电路采用离低压驱动方式。

润滑系统的改造。

采用油气润滑方式，这种润滑 方式不同于油雾润滑方式，油气润滑是用压缩空气把小油滴送进轴承空隙中，油 量大小可达最佳值。

压缩空气有散热作用，润滑油可回收，不污染周围空气。

三研究的方法与技术路线 通过观察普通车床和普通数控车床，确定其改造方向，并对其进 行改造，并查阅有关资料，对进给伺服机构机械部分和轴组件部分重新进行计算， 使其提高性能。

对进给伺服机构机械部分和轴组件部分重新进行计算是这次设计 中的大难点，通过查阅推千斤顶推力 拉力拉力 行程行程 第三节滚筒式采煤机的选择 采煤机性能参数的计算与决定 滚筒直径的选择滚筒直径大些对装煤有力，但不宜过大， 并应满足采高的要求。

双滚筒采煤机滚筒直径应大于采高的 半般按下式计算。

取系数则米。

截深的选择滚筒截深是采煤机截入煤壁的深度，是影响采 煤机装机功率及生产率的主要因素。

为管理顶板方便，截深 应等吨日 小时开动率 则 吨时 采煤机截割时的牵引速度及生产率 根据采煤机最小设计生产率决定牵引速度 式中采煤机最小设计生产率，吨时 采煤机平均采高米 采煤机的截深米 煤的容重，取吨米 则 米秒 按截齿最大切屑厚度决定的牵引速度  式中截齿在齿座上伸出长度的，大约毫米， 取毫米 转分 则米秒 按液压支架推移速度决定牵引 双滚筒采煤机，前滚筒与后滚筒截割条件不同，前滚筒截割时，煤层 只有面向 米 按所选采煤机配套图卧底量为米，则最大向下摆角应调整为  采煤机最大截割速度的校核 运输机采煤机液压支架在结构性能之间有相应的配套要求。

运输机的生产能力般应略大于采煤机的生产率，以便把煤及时 运走，不出现堆积现象，根据此原则，可把运输机的运输能力看 成是采煤机的最大生产率，此时采煤机截割时的最大牵引速度 为  取米。

支架顶梁上存留的浮煤和碎矸厚度，般取米。

本 次设计取米。

所以米 米 支架支机截割时的牵引速度及生产率 根据采煤机最小设计生产率决定牵引速度 式中采煤机最小设计生产率，吨时 采煤机平均采高米 采煤机的截深米 煤的容重，取吨米 则 米秒 按截齿最大切屑厚度决定的牵引大约毫米， 取毫米 转分 则米秒 按液压支架推移速度决定牵引 截割时的牵引速度，其最大值应等于或大煤机截割时的牵引速度及生产率 根据采煤机最小设计生产率决定牵引速度 式中采煤机最小设计生产率，吨时 采煤机平均采高米 采煤机的截深米 煤的容重，取吨米 则 米秒 按截齿最大切屑厚度决定的牵于并于相协调，取 米秒 则采煤机的生产率为 的截齿数，般取 滚筒转速，般取转分  米秒 采煤机最小设计生产率  式中采煤工作面的日平均产量，吨日 吨日 小时开动率 则 吨时 采煤 式中采煤机最小设计生产率，吨时 采煤机平均采高米 采煤机的截深米 煤的容重，取吨米 则算。

取系数则米。

截深的选择滚筒截深是采煤机截入煤壁的深度，是影响采 煤机装机功率及生产率的主要因素。

为管理顶板方便，截深 应等于液压支架的推移步距。

对于中厚煤层可取 米，国内采煤机般米。

滚筒转速及截割速度  式中截齿最大切屑厚度牵引速度滚筒上 小时开动率 则 吨时 采对地比压兆帕质量吨 适应坡度， 推移千斤顶推力侧护推千斤顶推力 拉力拉力 行程行程 第三节滚筒式采煤机的选择 采煤机性能参数的计算