， 发现，目前对木塑材料的阻燃研究技术主要有通过 添加硼酸和硼砂等混合物作为阻燃剂，会对阻燃有帮助合材料燃烧 性能的影响进行了研究分析，结果发现，木粉与二者之间存在相互作用， 木塑的降增强木塑复合材料的阻燃性 能还不能通过和垂直燃烧等级测试，对实际使用意义不是很大。加入木粉体系，制备出有机蒙脱土 木粉聚氯乙烯纳米复合阻燃材料。虽然这种方会导致增加了木塑复合材料燃烧的烟气危害性，另外关于蒙脱土与材料 的相容性还没有得到实质性的改善，有关 这会对混合和加工带来极大的困难为进步改善木塑的阻燃性能，研 究中也有用有机改性蒙脱土料阻燃的先进成果和相关经验为基础，般采用对木粉或木 纤维和基体分别阻燃的手段。 查阅大量的文献会成为必须解决 的首要问题。解决此问题将会使木塑在造价节能绿色环保阻燃等 方面都产生 关于材料的阻燃抑烟技术的研究已近年，各种阻燃剂对 的作用及阻燃机理的研究也有积极意义。 当前国内外同类技术对比分析 木塑复合材料的阻燃十分复杂，涉及木材阻燃和塑料阻燃以及， 对木塑制品的阻燃与抑烟的研究引起我们的极大关注。世界各国都对高分子材料燃烧时的发烟性制定了严格的法规限制，抑烟已被列在阻燃技术的 突出地位。对木塑而言，抑烟比阻燃更为重要，人感到窒息和综合辨别力的下降，甚至发生瘫软昏厥，直至窒息 死亡烟雾也给消防人员进入火灾现场，进行快速抢救带来很大困难，加大 了火灾的破坏性。可见，木塑阻燃制品必需具备良好的抑烟性能。因此成产品的易燃性提高。同时，为了追求木质效果和降 低成本，也会不断的提高木塑制品中木粉比例，这不仅造成木塑的冲击 性能急剧下降，也加剧了木塑的易燃性和火灾危险性。燃烧时产生浓密的黑 烟，会使修材料做了强制性 规定，室内装修装饰材料的防火性能必须符合国家标准没有国家标准的， 必须符沿输电线路行走攀爬的功能，并能跨越防震锤等较小障碍物。 导航系统 采用图像和无线通讯相结合的本体控制器摄像机导航系统图像及数据无线传输系统机载 部分，塔上智能充电坞包括风光互补供电系统机器人承载平台和导航模块，地面控制 系统包括监控系统图像及数据无线传输系统基站部分及度要求机构的自由度尽量少，能实现解耦控制，并且具有符合要求的控制精 度。 项目研究的关键和难点 巡线机器人系统由巡检机器人塔上智能充电坞和地面控制系统组成。巡检机器人包 括系统电源机器人定的负载能力，便 于安装各种监测仪器信息传输设备，并与导线形成等电势体。从实用的角度要求机 构小巧紧凑轻质，便于携带及上下线操作在故障情况下，防止机器人摔落。从运 动控制的角机器人对机械结构的要求有从机构运动学角度要 求机构能实现滚动蠕动跨越和避让输电线路上运动学角度，要求机构 能实现滚动蠕动跨越和避让障碍物，以及末端执行器具有空间位姿调整运动从运动控把关验收，再 由装配部进行调试安装。采用此方式可节约大量固定资产的投入。技术路线如下 冻雨模拟实验室 现场测试 输电线路 导航系统 线上行走 攀爬机 构 智能机器 人本体术，外聘专业人员协作的方式进行产品研发生产。具 体为壳体线路板传感器软件的设计开发，自主完成，零部件采用外购，机械部分 外协加工，外围配件直接购买的方式。公司下设质量检验部对外协零件严格为巡线机器人供电，采用种创新技术解决。 塔上智能充电坞 借鉴军事上应用成熟的加油机技术，独创塔上充电坞，完成机器人充电，避免人工更 换电池。 技术路线 思明公司采用自主研发核心技制 充电等功能。 垂直起降越障机构 采用创新的四旋翼机构，解决了机器人上线越障及自动 巡线机器人系统由巡检机器人塔上智能充电坞和地面控制系统组成。巡检机器人包 括系统电源机器人本体控制器摄像机导航系统图像及数据无线传输系统机载 部分，塔上智能充电坞包括风光互补供电系统机器人承载平台和导航模块，地面控制 系统包括监控系统图像及数据无线传输系统基站部分及监视器。 实现上述功能的巡线机器人需要解决的关键技术有 线上行走攀爬机构 完成机器人沿输电线路行走攀爬的功能，并能跨越防震锤等较小障碍物。 导航系统 采用图像和无线通讯相结合的方式完成导航，完成机器人上线越障及自动人工控制 充电等功能。 垂直起降越障机构 采用创新的四旋翼机构，解决了机器人上线越障及自动人工控制充电等功能。 智能控制系统 完成机器人系统的控制功能。 机器人供电系统 负责为巡线机器人供电，采用种创新技术解决。 塔上进行快速抢救带来很大困难，加大 了火灾的破坏性。可见，木塑阻燃制品必需具备良好的抑烟性能。因原料供应。 工程建设已具备的条件和需新增加的基本建设内容 现有生产加工条件 已经有的加工产量完全有把握大幅度超过美国，保守估计十二 五期间传统木塑复合材料总产量有望达到万吨左右，产值超过亿 元。今年几大展会，包括上海国际工业材料展览会上海国际木制环保 门窗展的不断扩大，木塑复合材料制 品及设备方面的纠纷日渐增多，已经直接影响到国内木塑复合材料产业的健 康发展。 据目前的产业发展态势和市场容量预测，中国木塑产业如果能够在技术 和质量上有所突破，其 方面未见报道。 单纯从依靠自身的难燃性会赋予材料定的阻燃性，但都不考虑 木塑复合材料在燃烧时发烟量大的问题。由于木塑为新生代产品，较长时期 以来国内有关标准直缺位。随着应用领域解更多具有降解的特征，而对于木粉填充对木塑的燃 烧性能的影响却没有进步研究报道。查找相关专利仅有东北林业大学王清 文等进行了阻燃抑烟型的木塑材料的研究，但其在国内木塑企业的应用拓展白烟。这不仅会导致材料力学性能 下降，而且对于已经填充大量木粉的高分子聚合物基体来说也是不现实的， 发现，目前对木塑材料的阻燃研究技术主要有通过 添加硼酸和硼砂等混合物作为阻燃剂，会对阻燃有帮助右，产值超过亿 元。今年几大展会，包括上海国际工业材料展览会上海国际木制环保 门窗展的不断扩大，木塑复合材料制 品及设备方面的纠纷日渐增多，已经直接影响到国内木塑复合材料产业的健 康发展。 据目前的产业发展态势和市场容量预测，中国木塑产业如果能够在技术 和质量上有所突破，。 原辅材料的来源木粉可由国内供应充足，无后顾之忧。木粉的分类和 处理采用新加坡级上市公司泉顺发工业集团有限公司的技术，具有世界领 先的木材分类和处理技术，利用此技术处理木粉，得到高品质的， 额定功率空压机台，排气量为额定功率业自筹万元项目 达产后产能可达吨年。 此次项目所需设备生产线为机全套生产线各条配套的辅助 设备有匹的冷冻机台，额定功率干燥机台，干燥量，根据阻燃要求的提出设计合理的工艺条件 挤出成型具有阻燃抑烟特性的木塑制品 对产品的特殊结构设计，达到隔热，隔氧的目的，提高产品的阻 燃性。组织实施方案 本项目实施地点为科技股份有限公司，本项目总投资为万元， 其中申请消防科技计划项目专项资金万元，企业自筹万元项目 达产后产能可达吨年。 此次项目所需设备生产线为机全套生产线各条配套的辅助 设备有匹的冷冻机台，额定功率干燥机台，干燥量， 额定功率空压机台，排气量为额定功率 储气罐个。需生产场地面积约不含检验仓储用 地。 原辅材料的来源木粉可由国内供应充足，无后顾之忧。木粉的分类和 处理采用新加坡级上市公司泉顺发工业集团有限公司的技术，具有世界领 先的木材分类和处理技术，利用此技术处理木粉，得到高品质的原料供应。 工程建设已具备的条件和需新增加的基本建设内容 现有生产加工条件 已经有的加工产量完全有把握大幅度超过美国，保守估计十二 五期间传统木塑复合材料总产量有望达到万吨左右，产值超过亿 元。今年几大展会，包括上海国际工业材料展览会上海国际木制环保 门窗展的不断扩大，木塑复合材料制 品及设备方面的纠纷日渐增多，已经直接影响到国内木塑复合材料产业的健 康发展。 据目前的产业发展态势和市场容量预测，中国木塑产业如果能够在技术 和质量上有所突破，其 方面未见报道。 单纯从依靠自身的难燃性会赋予材料定的阻燃性，但都不考虑 木塑复合材料在燃烧时发烟量大的问题。由于木塑为新生代产品，较长时期 以来国内有关标准直缺位。随着应用领域解更多具有降解的特征，而对于木粉填充对木塑的燃 烧性能的影响却没有进步研究报道。查找相关专利仅有东北林业大学王清 文等进行了阻燃抑烟型的木塑材料的研究，但其在国内木塑企业的应用拓展 量文献报道，但关于木塑的阻燃抑烟研究很少，国内白晓艳等主要针对过渡金属氧化物对基木塑复合材料燃烧 性能的影响进行了研究分析，结果发现，木粉与二者之间存在相互作用， 木塑的降增强木塑复合材料的阻燃性 能还不能通过和垂直燃烧等级测试，对实际使用意义不是很大。 关于材料的阻燃抑烟技术的研究已近年，各种阻燃剂对 的作用及阻燃机理的研究也有大有助于提高材料力学强 度，材料的阻燃性能也有定程度的改善，但这种方法成本高，并且过量的 填入会导致增加了木塑复合材料燃烧的烟气危害性，另外关于蒙脱土与材料 的相容性还没有得到实质性的改善，有关 这会对混合和加工带来极大的困难为进步改善木塑的阻燃性能，研 究中也有用有机改性蒙脱土加入木粉体系，制备出有机蒙脱土 木粉聚氯乙烯纳米复合阻燃材料。虽然这种方法量需要大量使用才能达到阻燃效果，严重损伤基体的机械性能，且 大量使用时会在材料燃烧过程中产生大量白烟。这不仅会导致材料力学性能 下降