（毕设全套）ZL50装载机总体及第二排行星架行星变速箱设计（含CAD图纸）

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装载机总体及第二排行星架行星变速箱设计摘要析，并参考同类机型本设计选用直线型切削刃，带斗齿。铲斗底壁长。斗宽轮距轮胎宽铲斗外侧突出轮胎的尺寸，通常取计算作业阻力装载机在进行挖掘作业时的作业阻力主要有铲斗插入料堆的插入阻力提升动臂时的掘起阻力翻起转斗时的转斗阻力矩。.掘起阻力掘起阻力是当铲斗插入料堆定深度后，利用动臂举升或转斗时，料堆对铲斗的垂直反作用力。作用在斗齿后处.铲起阻力同样受到物料的块度松散性容积比重温度湿度物料之间及物料与斗壁之间的摩擦影响。最大的铲起阻力发生在铲斗刚刚开始提升的时刻，随着动臂的提高，铲起阻力逐渐减小。铲起阻力可用下列经验公式确定.式中动臂开始提升时，铲斗忍运动方向与地面垂直线之间的夹角，初算时可取为。铲斗开始提升物料时的剪切阻力剪切阻力需通过实验确定，如对于块度的已松散岩石花岗岩，如参考书Ⅰ表所示已松散岩石的平均剪切阻力可定为。考虑本机工作情况及铲斗形状尺寸等因素，各值选取如下代入上式计算掘起阻力装载机作业时的工作阻力受作业对象物料性质粒度大小料堆高度等地面条件铲斗结构和司机操作水平等因素的影响，其变化很大，因而采用公式计算的方法很难得到确切的工作阻力值，往往误差较大，般仅用于设计专用装载机，在已知各系数值的前提下用作设计依据，或作为通用装载机的设计参考。.插入阻力插入阻力是装载机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的水平反作用力。它是由下列各项阻力组成，铲斗前端的水平切削刃和两侧壁切削刃上的阻力铲斗底侧壁内表面与物料的摩擦阻力铲斗底外表与料堆之间的摩擦阻力这些阻力与物料性质料堆高度铲斗插入料堆深度和铲斗结构等因素有关，经实验研究得到的下列公式，可用来计算确定总的插入阻力。参考书式中对于松散程度较好的物料块度时，块度时，块度时，如物料松散程度较差，上述各值增大对于细粒料如砾石等对于小块细料.铲斗宽度由任务书知.物料种类容积比重的影响系数由Ⅰ表，取.散状物料堆高度影响系数。由Ⅱ表，取.考虑铲斗形状的系数，般在之间,取.对于前刃不带齿的斗，取最大值，本机取.由此得公斤.装载机的使用重量装载机作业时要发挥大的插入力,必须要求机器有足够的自重,增加附着性能.但机器自重的增加,将会导致装载机运行阻力增大动力性能变差,材料和燃料消耗增加,轮胎寿命缩短,以及造价提高.对于般土壤,如附着重量过大,当其比压超过极限而破坏土壤结构时甚至使附着性能反而变坏.因此在设计时应在保证定附着牵引力的前提下尽量使机器的自重降低,具有同极作业能力和寿命的机器,其自重越小,往往说明其总体布置,材料利用和部件设计的合理性,般可用单位自重功率或单位斗容自重来反映,它是机械技术性能的重要比较指标之。装载机是在行进中插入料堆的,如不计惯性影响装载机在水平地面欲克服插入阻力所需要的牵引力为牵引力的最大值受地面附着条件限制,可列出下式式中附着力•装载机附着重量附着系数查表由上两式可求得装载机为克服最大插入阻力所必需之附着重量对于全轮驱动,附着重量为装载机自重即参考同类机型选取.自重为吨确定发动机功率装载机作业时，发动机净功率飞轮功率消耗两部分牵引功率和驱动液压泵功率。.牵引功率是由发动机经传动系驱动装载机行驶的功率。可按下式计算η马力式中额定轮缘切线牵引力装载机插入料堆的理论作业速度取，这里取.。η传动系总效率，机械传动，液力机械传动，这里取.式中装载机空载附着重量，取.额定附着重量利用系数，它是相应于额定滑转率时的附着重量利用系数轮式装载机取之间，取.。滚动阻力系数，依参考书Ⅰ表取.则吨.马力.驱动液压泵功率装载机用的柴油机工作条件恶劣，负载大，应选用按小时功率标定的工程机械用柴油机，如选用车用柴油机，因它是按分钟标定功率的，建议将其功率降低使用。装载机上所用的油泵有作业泵供工作装置液压缸用转向泵供转向液压缸用变速泵供动力换档速箱和变矩器冷却用等。装载机不同工况，驱动液压泵所需功率是不同的。当装载机作直线行驶工作装置不动作时，作业泵，转向泵处于空转状态，计算时作业泵和转向泵的空载压力般取变速泵取工作压力计算，此时驱动液压泵所需功率很小。当装载机边走边操纵斗动作时，作业泵工作压力高，流量大，驱动油泵所需功率大。作业泵的计算压力应取多大需视不同机型而异。驱动油泵功率，般.即.马力。选择电动机型号柴油机额定功率马力最大卸载高度和相应的卸载距离最大卸载高度是根据装载机的结构型式和它相配合作业的运输车辆来确定。根据上述要求，所需最大卸载高度可由下式确定Ⅰ式中运输车辆车箱离地面高度车箱宽度为了保证装于运输车辆中的物料在运输过程中不撒落地面，要求物料在车箱中堆高的自然倾角为了使铲斗能把物料均匀地卸在车箱里，要求铲斗卸料时，其卸载角其斗刃离车箱壁不小于。必须的卸载距离由下式计算式中根据安全作业，卸载时装载机前端与运输车辆之间所保持的必要距离，取参考同类机型及轮胎式装载机基本参数，取，档位和车速的确定轮式装载机各档速度推荐取下列数值前进Ⅰ档速度取，对于液力机械传动，它是相应于变矩器最高效率η工况时的理论作业速度。超过以上速度驾驶员来不及操纵，反而延长铲斗装满时间，增加驾驶员疲劳，降低生产效率。前进Ⅱ档即运输档由于装载机车架般均非弹性悬挂，车速不宜过高，最高车速小于。倒档为缩短作业循环时间，般要求作业时的回程速度比前进速度高，。本机为装载机，为较大型装载机，故参考河北宣化工程机械厂同类产品取二后前进Ⅰ档.前进Ⅱ档倒档装载机底盘部件型式选择传动形式选择装载机所采用的传动系统基本上有四种形式机械传动液力机械传动静压传动和电动轮装载机。本机为系列产品，故参照同类产品，选用液力机械传动系。它