1、床的机械传动精度。.国内外研究状况有关研磨冰刀的机器，在国外已有手工和数控两种商品化的产品例如美国的公司就是生产手工冰刀研磨机的著名厂家，图.是该公司手工冰刀研磨机产品。公司也提供系列手工和数控冰刀研磨机，其产品如图.所示。图.公司的手工冰刀研磨机图.公司冰刀研磨机我国在。

2、作用力过大，就会出现切屑向刀刃处堆积形成卷刃若研磨冰刀用力不均还将造成偏刃和脊刃，如图.所示。用油石在冰刀侧面研磨冰刀的卷刃时，手控制油石的平稳度不够，易产生偏斜，用力程度也难以控制到最佳状态，常出现油石在刃侧面滑掉，直接伤及刀刃造成局部钝刀，如图.所示现阶段用的油石磨料。

3、编程，可控制机床对冰刀进行粗精抛光级研磨。粗磨完成主要的轮廓加工，精磨抛光磨主要是提高精度和表面光洁度。利用以上数控技术，数控冰刀研磨机床具有很强的灵活性，能适应任何把冰刀的研磨。手工冰刀研磨的精度主要取决于操作人的经验程度。而冰刀的数控研磨其精度则取决于控制系统的质量和。

4、冰刀研磨机设计摘要粗的磨料混合猪油和煤油，在利用附着体如铸铁对零件表面给予定的压力，进行圆周运动，经过多级的研磨，达到表面要求。如图.图.手工研磨冰刀方法但是手工研磨存在些严重的问题，主要有手工研磨时的作用力不易控制，在研磨的过程中容易出现各种问题，如图.所示，当手压磨具。

5、的是，冰刀数控研磨机床是个非常专业化的数控机床。冰刀本身的结构小巧，研磨机是在体育项目中使用，要求能够经常随运动队携带，这决定了冰刀的数控研磨机应该是便携式的体积小重量轻利用数控的编程技术可以编出任何平面的冰刀刀刃线。数控系统可控制轴实现冰刀的测量研磨砂轮修整。利用工艺卡。

6、冰刀研磨机领域的研究和开发则比较落后，只有少数厂家能生产简易磨刀架和磨刀机，如图.所示图.国产手工冰刀磨刀机我国手工冰刀磨刀机产品技术含量低，自动化程度不高，冰刀的研磨质量完全取决于作者的熟练程度，严重影响冰刀研磨的效率和质量，商品化的手工冰刀研磨机则尚属空白，更谈不上全。

7、粒度受限制，无法加工出最低粗糙度的冰刀锋刃油石不易修平，平面度差的油石难以保证被研磨冰刀表面的几何形状手工研磨，冰刀的轮廓曲线难以与设计值吻合，这将影响冰刀的滑行质量手工研磨精度不高生产效率低，劳动强度大。图.冰刀的卷刃图.冰刀的偏刃和脊刃图.冰刀的局部钝刀冰刀的数控研磨。

8、，对冰刀的分级研磨和砂轮的结构和运动进行了研究。数控系统根据研磨量，自动生成冰刀研磨的加工工艺卡。本文结合了砂轮的磨损机理，提出了控制砂轮修整补偿的方法。在华中数控系统硬件体系的基础上，详细分析了冰刀研磨加工的控制过程，设计了研磨砂轮的特殊运动方法，采取了半闭环的伺服位置。

9、技术冰刀的数控研磨，是数控技术应用到冰刀研磨当中去。与手工冰刀研磨相比，数控冰刀研磨具有质的飞跃，使得冰刀的研磨加工质量更稳定，效率更高，更可靠。数控冰刀研磨机，从本质意义上讲和台普通的数控磨床没有什么区别，产品加工都要经过数控编程刀补插补最后控制运动轴加工的过程。所不同。

10、个外设，从而实现直接数控，满足了冰刀研磨机便携式的要求同时研制了适合冰刀研磨加工的专用夹具。冰刀的手工研磨，刀刃线形状研磨量研磨的分级控制过程全依赖操作员的手感和经验程度，难以达到形状精度和表面精度的要求。本文分析了影响冰刀精度的各种因素，并针对研磨刀刃线的控制和工艺特点。

11、控制方案，采取模拟量单元的数据及信号处理环节，用变频器来实现对砂轮主轴电机的控制，从而保砂轮以恒定的线速度进行研磨加工。本文对基于华中开放式数控平台的专用机床控制软件开发进行了的研究和探讨，研制了冰刀研磨控制软件，将面向对象编程技术应用到冰刀的数控编程中去。数控系统具备友。

12、自动的数控冰刀研磨机了，这对我国冰上运动的发展是个极大的制约。因此，开发具有自主知识产权的国产数控冰刀研磨机势在必行。.主要内容针对数控冰刀研磨机便携式刚度精度的要求，本文确定了冰刀研磨机床的总体布局和关键部件的选取通过打印机接口外接自行设计的板卡把冰刀研磨机作为通用机的。

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