A0-电器控制.dwg
（CAD图纸）
A0-液压泵站.dwg
（CAD图纸）
A1-油箱.dwg
（CAD图纸）
A2-电机泵.dwg
（CAD图纸）
A2-连接罩.dwg
（CAD图纸）
A2-液压缸.dwg
（CAD图纸）
A3-法兰盖.dwg
（CAD图纸）
A3-缸体.dwg
（CAD图纸）
A3-活塞.dwg
（CAD图纸）
A3-活塞杆.dwg
（CAD图纸）
A3-联轴器.dwg
（CAD图纸）
A3-液压缸盖.dwg
（CAD图纸）
A3-油箱底座.dwg
（CAD图纸）
A4-泵联轴节.dwg
（CAD图纸）
A4-电机联轴节.dwg
（CAD图纸）
A4-提升系统安装示意图.dwg
（CAD图纸）
毕业设计封面-2008-6-3.doc
任务封面.doc
说明书.doc
系统组成如图所示。
工作前由中控室发出准备信号，由控制器先控制泵站将蓄能器充液，达到压力后使泵泻荷，并发出装载装置准备完毕信号，当收到箕斗接近开关的信号后，依次控制溜嘴油缸伸出，闸门油缸缩回，并发信号给料舱控制器下料，当称重传感器发出信号后，控制器首先发信号给料舱控制器停止下料，然后依次控制闸门油缸伸出溜嘴油缸缩回，油缸到位后，控制油泵给蓄能器供液，达到压力后压力继电器动作使泵站卸荷等待下周期。
为了满足现场要求，当系统停电时要保证溜嘴油缸全部缩回闸门油缸全部伸出。
在电控系统中还采用了备用电瓶，并可检测电瓶电压。
停电后，靠复位开关切换供电线路，由电瓶对电磁铁供电，使溜嘴和闸门归位，以保证整个系统的可靠性。
图电控系统框图在箕斗装卸自动控制中的应用主井箕斗装卸载设备自动控制式为实现煤矿主井提升自动化而设计的微机控制设备，它既可实现主井箕斗装卸工艺过程的控制要求，又可模拟显示其工艺过程，以监视装卸设备的运行状态，同时进行故障诊断检测，以保证系统正常运行。
系统抗干扰能力强，工作稳定性可靠，通用性灵活性强，能很方便的实现多种复杂的自动工作循环，使用简单，编程方便，还可实现控制的可视化。
其软件实现了模块化，硬件实现了积木化，便于改进，扩展和维修，其井下设备为防爆型，能适应煤矿的要求。
系统的功能保证箕斗装卸载系统的设备按规定的程序运行，并根据状态的设备运行情况自动发出开停提升机指令。
设备运行状态载井下集控的模拟屏上均有信号显示，可监视各设备的运行情况。
当装卸设备发生故障时，能根据故障性质发出停止设别运转的指令，并报警显示故障设备的代号。
还有自动计数显示功能和天神级方向断电记忆显示功能。
具有自动控制和手动控制两种控制方式。
载井下集控台上可集中手动控制各设备的工作。
配有通讯接口，可实现与矿井调度管理微机的联网。
系统结构及工作原理系统主要由模拟显示柜井下集控台防爆控制箱卸载信号箱及各种传感器组成。
开关量输入开关量输入用来接收装卸系统各部分的状态信号，这些信号由位置传感器或状态接触点通过电缆送到的输入端，对这些信号进行采集处理，输出指控指令，在开关量输入信号中，单向状态信号以高电位表示，低电位表示，而双向状态信号，高电位表示启动，低电位表示停止，以上电信号均由无源触点提供。
系统提供个单独的与主机电源隔离的电源，信号通过触点返回到各开关输入端，每个输入端都有对应的信号指示灯。
开关量输出开关量输出式用来驱动箕斗装卸系统的执行机构。
系统的工作原理采用实现装卸设备的自动化控制式根据主井装卸系统的工艺过程和控制要求，用的梯形图语言编制用户软件，以实现装卸系统的自动化控制。
软件采用循环顺序控制的程序。
系统启动后，首先初始化各个状态，容纳后，对各开关量输入进行采集运算和处理，再输给驱动电控，以控制带式输送机和装卸载设备。
的故障诊断为了延长系统的有效寿命，就要知道那些部分容易出现故障，以便采取相应措施。
系统故障主要分为外部故障和内部故障两类，外部故障指系统与实际过程相连的传感器检测开关执行机构和负载等外部设备的故障。
外部设备发生故障，直接影响系统饿控制功能，这类故障般是由本身的质量和寿命所致。
内部故障指本身的故障。
般来说，本省的故障率很低，可靠性远远高于外部设备的可靠性，根据现场经验，系统的故障诊断大致分为以下几步是否使用不当引起的故障。
常见的使用不当包括供电电源错误端子接线错误模板安装错误等。
如果不是使用故障，则可能式偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。
对这类故障故按控制系统的故障分布依次检查判断故障。
首先检查与实际过程相连的传感器检测开关执行机构和负载是否有故障然后检查接口模板是否有故障最后检查是否有故障。
在检查本身故障时，可参考各种控制元件指示灯。
采取上述步骤还查不出故障部位和原因，则可能式系统设计的错误，此时要重新检查系统的设计，包括硬件设计和软件设计。
另外，在控制系统的日常运行中，井下信号工应对整个系统进行监护，当装载过程出现特殊情况时，可按下装载急停按钮，整个装载部分设备将全部停止工作，等到故障处理完后，装载方式转换到点动工作方式，继续完成剩下的部分。
在箕斗到位后，再恢复系统自动控制的工作方式。
式通过传感器限位开关等对外部设备进行监控的，旦传感器元件失灵或误动作，也将进行误动或不动作，此时单单通过控制台显示屏是观察不到设备实际运行状态的，要求信号工要经常巡查工作现场，或监听设备运转的声音是否正常，以便采取相应的措施。
在液压传动控制中的应用液压传动式研究以液体为传动介质来实现各种机械传动与控制的技术，几乎应用于机械运动的各个领域，已成为自动控制系统中的个重要的组成部分，采用液压技术的程度已成为衡量个国家工业化水平的重要标志。
目前，我国的液压工业已成为影响机械工业和扩大机电产品国际交往的瓶颈产业，迅速改变这种状况，式我国液压技术研究和制造和创造所面临的迫切的任务，液压传动的控制经历了继电器控制无触点逻辑控制卫星计算机控制以及现在的控制等阶段，式以微电子技术为基础发展起来的新代工业控制设备，是计算机技术与继电器逻辑控制概念有机结合的产物。
液压传动系统的特点液压传动系统般含有个或几个基本的液压回路，包括控制执行元件运动速度的速度控制回路，控制液压系统全部或局部压力的压力控制回路，用来控制液压缸运动方式的换向回路等。
功能复杂的液压传动系统油多个不同功能的基本液压回路组成，这些回路的传动系统实现了机械设备所需要的各种运动及控制功能。
通过对液压传动系统的工作过程和特点进行分析，液压传动系统控制的任何各运动几乎都是按顺序步骤进行的，工作部件主要为液压缸，他们的工作过程按预定的逻辑关系实现，运动状态的改变靠转换信号。
信号主要来源于按钮开关行程限位开关压力控制开关以及温度压力等参数变化。
这些输入的信号可通过逻辑运算转化为控制液压换向阀电磁铁线圈的输出信号。
系统的硬件设计系统可以用上位机实现对液压系统的控制，主要式控制液压系统完成基本的动作液压缸的自由进退，从而实现动力滑台的进给运动。
总的控制系统的结构是上位机用力控组态软件做人机画面，实现各种控制的可视化下位机用实现电磁换向阀的控制，如图所示图液压控制系统控制原理图从上图可以看出，选择是否合适非常重要。
在选择时，首先要分析液压系统运动过程设计功能以及输入设备和输出设备的作用，明确输入输出信号的对应关系和数量，选择与之相适应的.的程序设计的方法常用程序设计有经验设计法功能设计表图法分解设计法等。
虽然不同方法设计出的程序控制效果是样的，仍需根据具体情况分析以选择合适的方法。
经验设计法设计程序经验设计法是利用传统机电器电气系统的设计概念，即在些典型程序的基础上，根据被控对象的实际的要求，不断修改完善程序。
有时需多次反复修改后才能得到个满意的结果，常用于简单的液压系统。
功能表图设计程序该方法首先式绘制功能表图，然后再将其转化为程序，个功能表图由工步转换用以连接和转换的外部接线图。
将液压系统的工作顺序划分为步，并确定各步之间的转换的条件，当满足进入下步的转换条件的输入信号出现时即标志这步的结束和下步的开始。
在步内，输出状态保持不变，当本步的转换条件成立时，上个运行状态结束，下个运行状态开始。
这种方法有章可寻，设计出的程序较规范，但对简单的液压系统的程序设计显得有点繁琐。
般用于
（毕设全套）矿井装载装置液压与电控设计（含CAD图纸）
