1、装置，液压系统和操作系统等组成，发动机的液力变矩器把动力传给变速箱，然后经前传动轴和后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮转动，工作装置是由动臂，铲斗，连杆机构，动臂油缸和转斗油缸等组成，动臂端铰链在机架上，另端和铲斗铰链连接。动臂的升降由动臂油缸带动，铲斗翻转则由转斗油缸通过连杆机构来实现，车架由前后两部分组成。

2、在整体车架的装载机上，多采用偏转后轮的转向。这是因为装载机的油轮负荷大，并且前端空间位置又难以布置转向，所以，多采用偏转后轮转向。采用偏转后轮转向时，要求驾驶员要有熟练的操作技术。三偏转肋后轮转向般采用前后轮偏转角度相等的结构。全轮转向的转弯半径小，机动性好前后车轮的转向半径相同，后轮行驶在前轮的轮辙上，减小了后。

3、料堆和卸载卡车。由于驾驶它在全车的较前部，因此在铲挖时驾驶员受到的冲击较大，容易疲劳。另外因驾驶室在前车架上，而发动机变速箱等均在后车架上，所以操纵机构般只能采用电气压或液压操纵。目前国外有少数装载机驾驶室是这样布置的。.装载机的总体构造和分类．装载机的总体构造装载机般有发动机，车架，动力传动系统，行走系统，工作。

4、型轮式装载机工作装置设计摘要因为装载机的前轮负荷大转向阻力大所以，转向机构不易布置在前轮上。只有沿用其它车辆的前轮转向的底盘时，才采用偏转前轮转向。二偏转后轮转向后轮的转向半径大于前轮的转向半径，当前轮从障碍物的内侧通过后，后轮不定就能从障碍物的内侧通过，这就不利于安全行驶。在般车轮上，不采用偏转后轮的转向，但是。

5、周围的零部件相碰，尤其是在最大转向角时不能与车架相碰。转向梯形可布置在桥的前部或后部。六驾驶室的布置为使驾驶员在作业时前方有良好视野，整体式车架驾驶室是布置在车架的前部。驾驶室布置在前车架后端。这种布置形式前方视野舱便于驾驶员铲挖作业，但后方视野较差。转向时驾驶员随前车架起转动，铲斗始终在驾驶员的正前方，便于对准。

6、，中间用前后车架铰链联接，依靠转向油缸可使前后车架绕铰销相对地转动，以实现转向。二．装载机的分类按行走装置分有轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式专用底盘为基础车，配置工作装置及操作系统组成。其重量轻，速度快，机动灵活性及效率高，因而他的品种与产量都发展快。履带式装载机是以专用底盘或工业履带式拖拉机为基础，。

7、轮的行驶阻力。但是，由于驱动轮又是转向轮，造成结构复杂。四铰接式车架采用铰接转向铰接转向的铰销位置有以下三种情况铰销位于前后轴线的中间，转弯时，前后轮轨迹重合。铰销位置在前后轴中间偏前，前轮转弯半径大于后轮转弯半径。铰销位置在前后轴中间偏后，前轮转弯半径小于后轮转弯半径。般多采用第种布置方案，故前轮与后轮轨迹相同。

8、的场地。联接方式分为整体式铰接式整体式装载机的车架是个整体，利用偏转后轮同时偏转进行转向。铰接式装载机的车架有前后两部分组成，中间用垂直铰销联接，它通过连接前后车架的油缸推动前后车架绕垂直铰链相对转动折腰转向。由于前后车架折腰度大大约度，所以转弯半径小，可在半径比较小的场地作业。铲斗的额定量分小型.中型。三．装载。

9、，可以减小在劣路上的行驶阻力，并且前轮能通过的狭小地段，后轮也能顺利通过。整体式车架采用偏转车轮转向，装载机重载时前桥负荷比后桥大，所以多采用后轮转向。第二种方案比第种结构复杂，尤其是要保证前转向轮与动臂不发生干涉，因而也给总体布置方而带来定困难。在布置转向车轮时应保证它的周围有定的空间，在任何转向角时车轮都不与。

10、转台上，铲斗在前端装料后，回转至侧面卸掉，装载时不需要调车，作业效率高，适宜于厂区工作。但结构复杂，回转卸载时偏心载荷较大，整机侧向稳定性不好。后卸载装载机是在前端装料，卸载时铲斗越过驾驶室向后端卸料，作业时不需要调车，可直接向后停在起后面的运输车辆卸载，作业效率高。但卸载时铲斗越过驾驶室不安全，只用于矿井下狭窄。

11、机的作业方式装载机是循环作业式的工程机械。它的个作业循环由驶进料堆铲取后退转向驶进卸料目标和卸料等动作构成。其中，对物料的铲取方法和作业时运输车辆的配置方案，将影响生产率的高低。．铲取方法装载机对物料的铲取方法有次铲取法和复合铲取法两种。次铲取法铲斗次插入料堆，次收斗而装满铲斗的铲取方法。作业时装载机从正前方驶进。

12、装上工作装置及操作系统完成。其接地比压小，通用性好重心低，稳定性好重量大，附着性能好。因此，在轮式装载机不适宜的场合更显优越性。卸料方式分有前卸式，回转式，后卸式前卸式装载机的工作装置不回转，装料与卸料都是整机走动进行，作业过程中调车费时，但因结构简单，工作可靠，视野良好，因此应用最广泛。回转式装载机的动臂安装在。

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