（全套dwg图纸）基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真设计（含毕业论文）
铲斗.dwg
（CAD图纸）
大臂.dwg
（CAD图纸）
仿真.mpg
仿真.rar
目录+摘要.doc
摇臂.dwg
（CAD图纸）
装载机说明书.doc
装载机装配总图.dwg
（CAD图纸）
原有的产品的升级周期为半年次，而本次升级却花了两年的时间，其产品性能有了本质性的改善。
的系列软件不但包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理功能仿真制造产品数据管理等等。
提供了目前所能达到的最全面集成最紧密的产品开发环境。
它的技术特点在于以下两个方面。
参数化设计特征和功能是采用参数化设计的基于特征的实体的建模工具，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如孔壳倒角及倒圆角。
用户可以方便的修改模型，给工程设计者提供了设计上从未有过的简易和灵活。
单数据库建立在统基层上的数据库上，而传统的系统建立在多个数据库上。
所谓单数据库，是指工程中的资料全部来自个库，每个独立用户都能同时为同件产品造型而工作。
换言之，在整个设计过程任何处发生改动，在整个设计过程的相关环节上都有响应。
例如，旦工程详图有改变，数控工具路径就会自动更新组装工程图如有变动，也完全反映在整个三维模型上。
这种独特的数据结构与工程设计的完美组合，把件产品的设计工作紧密结合起来，使得设计效率更高，成品质量更好，产品能更好地推向市场，价格也更便宜，市场竞争力大大增强。
本次对矿用小型装载机的设计应用软件，现就本次设计所接触到的几个主要模块做简要概述。
机械设计模块机械设计模块是个高效的三维机械设计工具，它可绘制形状相当复杂的零件。
在实际中存在大量形状不规则的物体表面，如摩托车轮毂，这些称为自由曲面。
随着人们生活水平的提高，对曲面产品的需求将会大大增加。
用生成曲面非常方便，方法有拉伸旋转放样扫掠网格点阵等。
由于生成曲面的方法较多，因此可以迅速建立复杂曲面。
运动分析模块运动分析模块是应用软件，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。
运动分析模块自动复制主模块的装配文件，并建立系列不同的运动分析方案。
运动分析模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析零件的速度加速度作用力反作用力和力距。
模块为的集成运动模块，是设计机构运动强有力的工具。
该模块可以让机构设计师设定装配件在特定的环境中的机构动作并给予评估，能够判断出改变哪些参数能满足工程及性能超群上的要求，使产品设计达最佳状态，有如下功能校验机构运动的正确性，对运动进行仿真，计算机构任意时刻的位置速度加速度。
可以通过运动分析，得出装配的最佳配置。
根据给出的力决定运动状态及反作用力。
根据运动反求所需要的力。
求出铰接点所受的力及轴承力。
通过尺寸变量对机构进行优化。
干涉检查。
运动仿真技术对装载机设计理念的影响装载机是种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运卸作业，还可对岩石硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理刮平场地及牵引作业。
经过多年的发展，到今天装载机已经成为种必不可少的工程用具。
目前，世界上已经出现了许多能够满足不同要求的规格种类繁多的装载机产品。
随着科技的发展，和设计理念的不断更新，还将出现更多功能和性能优良的装载机产品。
本次改装设计的小型装载机主要用于中小型矿井下代替人工，铲装粒度不大的散装物料，对提高中小型矿井的机械化水平有重要意义。
通常在对轮式装载机的工作装置进行机构分析时般采用图解法或解析法，采用图解法精度较低，使用解析法计算又很复杂，因此般只对几个作业位置进行分析计算，难以了解全部工况的作业性能及负荷变化。
为解决这问题，我们使用机械系统运动学与动力学分析仿真软件对其进行分析。
这就要求先进行装载机工作装置的运动仿真设计。
装载机工作机构的运动仿真的设计主要是用大型参数化建模工具对工作装置先进行三维实体建模，然后实现动态模拟。
为能够方便的解决在产品设计阶段中运动构件在运动过程中的运动协调关系运动范围设计可能的运动干涉检查等问题找到个切实可行的新方法。
装载机虚拟样机的设计步骤和传统设计步骤基本
