1、，寿命可长达二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及矿井内工作的机器尤为重要。传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，也就是由于这特点。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离大的场合。齿轮传动可做成开式半开式及闭式。如在农业机械。

2、下式确定.式中圆柱体绕其自身中心的惯量••圆柱体的重量旋转半径由上式可见，惯量与物体重量成正比，与旋转半径的平方成正比。因此要尽可能采用密度小质量请的材料制造有关的零件，要尽可能的减小机械手的回转半径。由于液压驱动的机械手需要采用严格的密封，因此还需要缓冲机构。.设计计算手指夹紧力的计算手指对。

3、中相对位置的不同.齿轮传动主要特点效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高。如级圆柱齿轮的效率可达。这对大功率传动十分重要，因为即使效率只提高，也有很大的经济效益。结构紧凑在相同的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸般较小。工作可靠，寿命长设计制造正确合理使用维护良好的齿轮，工作十分可靠。

4、卧式加工中心自动换刀机械手设计摘要动作。这种液压缸活塞驱动的机械手，每个动作结束之前均需设置缓冲机构，以保证机械手的工作平稳可靠。缓冲结构可以是小孔节流，可以外接节流阀或是缓冲阀等。为了使机械手工作平稳可靠，除了要设有缓冲机构外，还要考虑尽可能减小机械手的惯量。圆柱体围绕旋转中心的运动惯量可由。

5、和轴线偏置的锥齿轮双曲线齿轮这些齿轮又称空间齿轮。齿轮齿形曲线主要采用渐开线其它还有摆线圆弧线等，由于渐开线齿形容易制造，便于安装，所以大多数齿轮采用渐开线齿形。齿形标准摘自，齿轮传动是机械传动中最重要的传动之，形式很多，应用广泛，传递的功率近十万千瓦，圆周速度可达。齿轮传动按照两齿轮轴在机构。

6、建筑机械以及简易的机械设备中，有些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。这种传动外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也极易磨损，故只宜用于低速传动。当齿轮传动装有简易的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它的工作条件虽有改善。

7、工件的夹紧力可按下式计算•式中安全系数，通常取.，我们取.动载系数，主要考虑惯性力的影响，可按估算为机械手在搬运过程中的加速度，单位为,.,为重力加速度，所以这里方位系数，按机械工程手册第卷表.选取，我们取.被夹持工件的重量，单位，这里。则我们设计的机械手手指的夹紧力为•.•齿轮的设计齿轮传动。

8、材料有钢铸铁和些非金属材料。三.设计步骤整个回转头回转换刀的运动是由回转液压缸驱动，回转液压缸的输出轴上安装有齿轮，齿轮装在套筒上，回转液压缸固定在立柱上。当回转液压缸动片转动时，齿轮带动齿轮转动，其转角的极限位置可由螺钉限定，同时有微动行程开关发出到位信号，其运动的计算公式为式中回转头的回转。

9、按照两齿轮轴在机构中相对位置的不同分为两轴相互平行，两轴相交和两轴交错即不平行也不相交三类。用与平行轴传动的有直齿斜齿圆柱齿轮直齿斜齿内齿轮直齿斜齿缘，这些齿轮有称为平面齿轮。用与相交轴传动的有两轴线垂直相交和两轴线相交但不垂直的直齿圆弧齿延伸外摆线齿锥齿轮。用与交错轴传动的有螺旋齿轮蜗轮蜗杆。

10、力，以保证在整个工作寿命期间不致失效。目前设计般使用的齿轮传动时，通常按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。设计齿轮传动时，应使齿面具有较高的抗磨损抗点蚀抗胶合及抗塑性变形的能力，而齿根要有较高的抗折断的能力。因此，对齿轮材料性能的基本要求为齿面要硬，齿芯要韧。常用的齿轮。

11、角度回转缸动片的转角齿轮的齿数齿轮的齿数由于在这里即解得两齿轮的齿数比.⒈选定齿轮类型精度等级材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动。换刀机械手换刀时速度较高，我们选用级精度。材料选择。由表选择小齿轮材料为调质,硬度为，大齿轮材料为钢调质硬度为，二者材料硬度差为。选小齿轮齿数为,大齿轮齿数,取。⒉按齿。

12、，但仍不能做到防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。而汽车机床航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在精确加工而且封闭严密的箱体机匣内，这称为闭式齿轮传动齿轮箱。它与开式或半开式相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。二.设计原则所设计的齿轮传动在具体的工作情况下，必须具有足够的相应的工作能。

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