（毕业设计图纸全套）QD10t31.5m箱形双梁桥式起重机起重小车设计（含说明书）
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车轮轴A3.dwg
（CAD图纸）
车轮装配图A2.dwg
（CAD图纸）
吊钩图A3.dwg
（CAD图纸）
吊钩装配图.dwg
（CAD图纸）
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卷筒图A2.dwg
（CAD图纸）
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小车架A0.dwg
（CAD图纸）
小车装配图 A0.dwg
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.选择车轮与轨道并验算其强度小车质量估取.假定轮压均匀分布车轮最大轮压车轮最小轮压由小车的运行速度.初选车轮查参考文献附表可知，当运行速度小于时，工作级别为中级时，车轮直径，轨道型号为的许用轮压为。
根据规定，直径系列为，故初步选定车轮直径，而后进行校核。
强度验算按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度。
车轮踏面疲劳计算载荷查参考文献式式中起重机车轮最大轮压起重机车轮最小轮压车轮材料取线接触局部挤压强度式中与材料有关的许用线接触应力钢制车轮的按参考文献表查的车轮直径车轮与轨道的有效接触长度查参考文献附表.转速系数查参考文献表.取.工作级别系数查参考文献表取.因为故线接触强度通过。
点接触局部挤压强度参考文献式式中与材料有关的许用点接触应力钢制车轮的按表查的.曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值，车轮.轨道曲率半径查参考文献附表查得，所以曲率半径.。
由比值确定的系数，.查参考文献表取.因为故通过。
根据以上计算结果选直径的单轮缘车轮，标记为图车轮结构简图.运行阻力计算运行阻力运行阻力查参考文献式式中满载运行时最大摩擦阻力查参考文献式其中滚动摩擦系数，查参考文献表车轮轴承摩擦系数，查参考文献表与轴承配合处车轮轴的直径附加摩擦阻力系数，查参考文献表摩擦阻力系数，初步计算时可查参考文献表坡道阻力查参考文献式运行摩擦阻力当无载时.选电动机电动机静功率式中电动机的个数，采用集中驱动运行速度.小车满载时的静阻力η运行机构的总机械效率η式中电动机功率增大系数查参考文献附表取.查参考文献附表选用型电动机.η.转动惯量.•，电动机质量。
.验算电动机发热条件电动机等效功率式中工作级别系数，时，，故初选电动机发热条件通过。
.选择减速器车轮转速机械传动比查参考文献附表选用Ⅰ型减速器。
，验算运行速度和实际所需功率实际运行速度误差.实际所需电动机等效功率.故合适。
.验算起动时间查参考文献式式中电动机转速，电动机个数，•满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩.•空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩.•初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩.•机构总飞轮矩•满载起动时间.箱形双梁桥式起重机起重小车设计摘要起重机主要组成部分有小车起升机构，小车运行机构和小车架，桥架主梁，端梁，走台和护栏等，大车运行机构和司机室操纵机构和电器设备等等部分组成。
桥式起重机的运动，是由大车的纵向，小车的横向及吊钩的上下三种运动组成的。
有时是单的运动，有时是合成的动作。
他们都有各自的传动机构来保证其运动形式的实现。
起升机构的传动原理起升机构的传动原理起升机构的动力来源是由电动机产生，经齿轮联轴器，浮动轴，制动轮联轴器，将动力传递给减速器的高速轴端，经减速器把电动机的高转数降低到所需的转数之后，由减速器低速轴输出经卷筒上的齿轮联轴器把动力传递给卷筒组，再经过钢丝绳和滑轮组使吊钩进行升降，从而完成升降重物的目的。
起重小车运行系统的传动原理起重小车运行系统的传动原理动力由电动机产生，经制动轮联轴器，立式二级减速器的高速轴，并经立式二级减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，再由低速轴端输出，经半齿联轴器传到驱动轮，再有驱动轮的另端经半齿联轴器通过浮动轴，半齿联轴器传到另驱动轮。
从而带动了小车驱动轮的旋转，完成小车的横向运送重物的目的。
大车运行系统的传动原理动力由电动机发出，经制动轮联轴器，补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由低速轴传出，又经全齿联轴器把动力传递给大车的主动车轮组，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵行吊运重物的目的。
大车两端的驱动机构是样的。
原有双梁桥式专用起重机的大车运行机构机构是由四个电机驱动的，电机较多，机构比较繁杂，这给安装和维修带来了许多不便，同时也提高了生产成本，改进后只在两梁的两侧分别安装个电机，适当提高电机功率，由两对主被动车轮组成。
在不影响行走性能的前提下，精简了机构，减少了故障率，易于安装维修，电机的减少有效地降低了成本。
设计小车的基本原则和要求箱形双梁桥式起重机由两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，在桥架上运行起重小车，可起吊和水平搬运各类物件，其中主梁做横向移动，小车做纵向移动从而使起重机的工作范围扩展到个立方形空间。
箱形双梁桥式起重机般由起重小车桥架运行机构桥架金属结构组成。
而起重小车主要由起升机构小车运行机构和小车架以及限位安全装置等组成。
在设计桥式起重机小车时，必须力求满足以下几方面的要求整台起重机与厂房建筑物的配合以及小车与桥架的配合要适当。
小车与桥架的互相配合，主要在于小车轨距和桥架上的小车轨距应相同其次，小车上的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车上的撞尺和桥架上的行程限位开关要配合恰当。
小车的平面布置愈紧凑，小车到桥架的两端愈远，起重机工作范围也就愈大。
小车的高度小，相应地可使起重机的高度减小，从而可降低厂房建筑物的高度。
小车上机构的布置及同机构中各零部件间的配合要求适当。
起升机构和小车运行机构在小车架平面上的布置要合理紧凑，但二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计。
小车车轮的轮压分布要求均匀。
如能满足这个要求，则可以获得最小的车轮轴承及轴承箱尺寸，并且使起重机桥架主梁受到均匀的轮压载荷。
般最大轮压不应超过平均轮压的。
小车架上的机构与小车架结构的配合要适当。
为使小车上的起升运行机构与小车架配合的好，要求二者之间的配合尺寸相符联接零件要选择适当和安装方便。
在设计原则上，要以机构为主，应尽量用小车架去配合机构同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造方便。
因为小车架是用来安置与支撑起升机构和小车运行机构的，所以小车架要按照起升和运行机构的要求设计，但在不影响机构工作的条件下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单合理和便于制造。
尽量选用标准零部件，以提高设计与制造的工作效率，降低生产成本。
小车各部分的设计应考虑制造安装和维护检修方便，要尽量在不需移动邻近部件的条件下，能将各部件拆下修理。
桥式起重机小车主要由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成。
另外，还有些安全防护装置。
我国制造的桥式起重机的小车具有下列特征起升和运行机构由独立的部件构成。
这些部件之间用补偿联轴器联系起来。
齿轮联轴器补偿了转轴中心线的偏移和歪斜，这些偏差和歪斜系因制造与安装不精确，以及小车架变形而产生部件间彼此位移所引起的。
由于采用了分组的独立部件，因此，使小车上各机构的装拆方便。
在设计机构和小车时，遵循“三化”标准化通用化和系列化的原则。
这可使零部件的互换性得到保证，降低制造和使用维护起重机的费用，并使所需零部件的备品量减到最少。
小车架用钢板焊接而成。
在车架上焊有底板。
电动机减速器制动器和和可拆卸的轴承座等均安装在这种底板上。
为了简化车架的加工，底座的加工面应尽量布置在同水平面或
