（毕业设计图纸全套）WY200型挖掘机液压系统设计（含说明书）

尤其是当负载变化时，要求液压系统与发动机的良好匹配，尽量提高发动机的输出功率。

例如，当外负载较小时，往往希望增大油泵的输出流量，提高执行元件的运动速度。

双泵液压系统中就常常采用合流的方式来提高发动机的功率利用率。

操纵性要求调速性要求挖掘机对调速操纵控制性能的要求很高，如何按照驾驶员的操纵意图方便地实现调速操纵控制，对各个执行元件的调速操纵是否稳定可靠，成为挖掘机液压系统设计十分重要的方面。

挖掘机在工作过程中作业阻力变化大，各种不同的作业工况要求功率变化大，因此要求对各个执行元件的调速性要好。

复合操纵性要求挖掘机在作业过程中需要各个执行元件单独动作，但是在更多情况下要求各个执行元件能够相互配合实现复杂的复合动作，因此如何实现多执行元件的复合动作也是挖掘机液压系统操纵性要求的方面。

当多执行元件共同动作时，要求其相互间不千涉，能够合理分配共同动作时各个执行元件的流盘，实现理想的复合动作。

尤其对行走机构来说，左右行走马达的复合动作问题，即直线行驶性也是设计中需要考虑的重要方面。

如果挖掘机在行使过程中由于液压泵的油分流供应，导致侧行走马达速度降低，形成挖掘机意外跑偏，很容易发生事故。

另外，当多执行元件同时动作时，各个操纵阀都在大开度下工作，往往会出现系统总流量需求超过油泵的最大供油流量，这样高压执行元件就会因压力油优先供给低压执行元件而出现动作速度降低，甚至不动的现象。

因此，如何协调多执行元件复合动作时的流量供应问题也是挖掘机液压系统设计中需要考虑的。

节能性要求挖掘机工作时间长，能量消耗大，要求液压系统的效率高，就要降低各个执行元件和管路的能耗，因此在挖掘机液压系统中要充分考虑各种节能措施。

当对各个执行元件进行调速控制时，系统所需流量大于油泵的输出流量，此时必然会导致部分流量损失掉。

系统要求此部分的能量损失尽量小当挖掘机处于空载不工作的状态下，如何降低泵的输出流量，降低空载回油的压力，也是降低能耗的关键。

安全性要求挖掘机的工作条件恶劣，载荷变化和冲击振动大，对于其液压系统要求有良好的过载保护措施，防止油泵过载和因外负载冲击对各个液压作用元件的损伤。

回转机构和行走装置有可靠的制动和限速防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。

其它性能要求实现零部件的标准化组件化和通用化，降低挖掘机的制造成本液压挖掘机作业条件恶劣，各功能部件要求有很高的工作可靠性和耐久性由于挖掘机在城市建设施工中应用越来越多，因此要不断提高挖掘机的作业性能，降低振动和噪声，重视其作业中的环保性。

.挖掘机液压系统的分析挖掘机液压系统中最重要也是最复杂的就是多路阀液压系统。

多路阀是挖掘机液压系统中的重要部件，它确定了液压泵向各个液压作用元件的供油路线和供油方式确定了多个液压作用元件同时作用时的流量分配情况和如何实现复合动作决定了挖掘机作业时的运动学和动力学特性动作优先和配合以及合流供油和直线行走性等等。

它的设计决定了能否更好地满足挖掘机的作业要求和工况要求。

挖掘机多路阀液压系统图通常十分复杂，对各种液压作用元件的供油路线回油路线以及控制油路等纷杂在起，很难对整个液压系统的结构目了然，这样就需要花费很多的时间才能将其分析透彻。

下面对多路阀液压系统进行分析如图.所示。

简化步骤具体为为了突出挖掘机液压系统的核心部分多路阀液压系统，首先去掉液压泵及其控制油路，各个液压作用元件及其油路，如动臂斗杆铲斗回转机构和行走装置，以及多路阀先导液压操纵系统图.中己经去掉了上述部分的油路。

对多路阀液压系统来说，重要的是供油道的设计。

因此可以把上述系统图进步简化，突出核心内容。

去掉以下部分油泵的负流量控制连接口和队回油箱的连接口与各个液压作用元件的连接口，和各个阀杆先导操纵油路连接口，和回油口通向各个阀杆的先导控制油路与各个液压作用元件油路有关的限压阀动臂和斗杆的支持阀以及再生阀等。

这些部分与多路阀的连接关系已经知道，所以可以将其放到各个液压作用元件的油路中去讨论。

将简化后的液压系统连接起来，如图.所示。

该系统主要包括个操纵阀，个二位二通阀，个插装阀和些单向阀及节流阀。

通过简化后的液压系统，可以清晰了解液压泵的压力油是如何通向各个液压作用元件，以及在各种操纵情况下，液压传动的路线和可能的供油方式功率分配和流量分配情况。

图.多路阀液压系统图.液压系统方案拟订在液压挖掘机个工作循环中的四种工况挖掘工况满斗举升回转工况卸载工况和卸载返回工况进行详细分析的基础上，总结每个工况下各执行机构的主要复合动作后提出初步方案。

根据液压挖掘机的主要工作特点，系统地总结出挖掘机液压系统的设计要求动力性要求操纵性要求节能性要求安全性要求和其它性能的要求。

提出种有效直观的挖掘机液压系统的设计方案，并详细介绍设计的步骤。

液压系统的设计液压履带式挖掘机采用全功率变量系统，先导液压操纵，整体式多路阀等先进结构。

该机具有结构紧凑，操作轻便，使用维护安全可靠，发动机功率利用率高生产效率高等优点。

根据作业需要可配备立方米四种反铲斗及斗容为.和.立米方的两种正铲斗。

广泛用于建筑施工市政工程型挖掘机液压系统设计摘要的参考信息。

挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究大量搜集国内外挖掘机液压系统方面的相关技术资料，系统了解挖掘机液压系统的发展历史。

分析总结挖掘机液压系统方面的研究现状和技术发展动态。

挖掘机液压系统设计要求对液压挖掘机个工作循环中的四种工况挖掘工况满斗举升回转工况卸载工况和卸载返回工况进行了详细的分析，总结了每个工况下各执行机构的主要复合动作。

根据液压挖掘机的主要工作特点，系统地总结了挖掘机液压系统设计要求动力性要求和操纵性要求。

挖掘机液压系统的设计分析了传统挖掘机液压系统中的单泵定量系统双泵定量系统和双变量泵液压系统，详细分析了其主要优点和存在的问题。

本文在分析研究了挖掘机液压系统的基础上，根据挖掘机液压系统的设计要求，设计了套适合我国生产制造的单斗挖掘机液压系统。

本设计旨在采用通用的多路阀系统，配以专用控制阀和简单的伺服控制系统。

液压挖掘机结构与工作原理液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，相对机械传动具有许多优点能无极调速且调速范围大，最大速度和最小速度之比可达能得到较低的稳定转速快速作用时，液压元件产生的运动惯性较小，并可作高速反转传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动操纵省力灵活，易实现自动化控制易实现标准化通用化系列化。

因此液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。

单斗液压挖掘机是装有只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的机械。

它是目前挖掘机械中重要的机种。

单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗般装有斗齿的切削刃切削土壤并将土装入斗内，斗满后提升。

回转至卸上位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到地面进行下次挖掘。

当挖掘机挖完段土后，机械移动段距离，以便继续作业。

因此单斗液压挖掘机是种周期作业的自行式上方机械。

.液压挖掘机整机性能液压挖掘机可分为动力系统机械系统液压系统控制系统，如图.所示。

液压挖掘机作为个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统控制系统性能有关。

图.液压挖掘机整体系统图动力系统挖掘机工作的主要特点是环境温度变化大，灰尘污物较多，负荷变化大，经常倾斜工作，维护条件差。

因此液压挖掘机原动力般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠功率特性曲线硬燃油经济等特点，符号挖掘机工作条件恶劣，负荷多变的要求。

挖掘机的额定负荷与汽车。

拖拉机不同，汽车和拖拉机指在最高转速下连同机油泵发电机等必要附件，巧分钟内的最大功率挖掘机是指在额定转速下小时以上的额定功率。

挖掘机采用车用柴油机时，最大功率指数降低。

机械系统液压挖掘机的机械系统部分是完成挖掘机各项基本动作的直接执行者，主要包括行走装置是整个机器的支撑部分，承受机器的全部重量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短途行驶.按照结构的不同，分履带式和轮胎式。

回转机构使挖掘机上车围绕中央回转轴作度的回转的机构，包括驱动装置和回转支撑。

工作装置是挖掘机完成实际作业的主要组成部分，常用的有反铲正铲装载起重等装置，而同种装置可以有多种结构形式，前面所述的反铲装置应用最为广泛。

液压系统液压挖掘机的回转行走和工作装置的动作都由液压传动系统实现，原动机驱动双联液压泵，把压力油分别送到两组多路换向阀。

通过司机的操纵，将压力油单独或同时送往液压执行元件液压马达和液压油缸驱动执行机构工作。

液压挖掘机的主要运动有整机行走转台回转动臂升降斗杆收放铲斗转动等。

这些运动都靠液压传动。

根据以上工作要求，把各液压元件用油管有机地连接起来地组合体既是液压挖掘机地液压系统。

该系统地功能是把发动机地机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸油马达等转变为机械能，再传动各执行机构，实现各种运动和工作过程。

液压系统设计得合理与否，对挖掘机的性能起着决定性的作用。

同样的元件，若系统设计不同，则挖掘机性能差异很大。

液压系统习惯上按主油泵的数量功率调节方式和回路的数量来分类。

控制系统液压挖掘机控制系统是对发动机液压泵多路换向阀和执行元件液压缸液压马达等进行控制的系统。

电子技术和计算机技术的飞速进步，使挖掘机有了越来越先进的控制系统，使液压挖掘机向高性能自动化和智能化发展。

目前挖掘机研究重点正逐步向智能化机电液控制系统方向转移。

.液压挖掘机结构液压挖掘机组成为了实现液压挖掘机的各项功能，单斗液压挖掘机需要两个基本组成部分，即机体或称主机和工作装置。

机体是完成挖掘机基本动作并作为驱动和操纵挖掘机进行工作的荃础，可以是履带牵引车辆或轮式牵引车辆。

可细分为行走装置回转装置液压系统气压系统电气系统和动力装置。

其中动力装置操纵机构回转机构和辅助设备均可在回转平台上，总称上车部分，它与行走机构又称下车部分用回转支撑相连，平台可以围绕中央回转轴作的全回转。

工作装置根据工作性质的不同，可配备反铲正铲装载起重等装置，分别完成挖掘装载抓取起重钻孔打桩破碎修坡清沟等工作。

挖掘机的基本性能决定于各部分的构造性能及其综合的效果。

单斗反铲液压挖掘机反铲装置主要用于挖掘停机面以下的土壤。

斗容量小于.的中小型液压挖掘机通常选用反铲装置，它分为整体臂式和组合臂式。

其中长期作业条件相似的挖掘机反铲装置大多采用整体鹅颈式动臂结构。

采用这种动臂有利于加大挖掘深度，且结构简单价格低廉。

刚度相同时，其重量比组合动臂轻，是目前应用最广泛的液压挖掘机工作装置结构形式。

铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。

如图.所示，整体鹅颈式