（毕业设计图纸全套）东风自卸车的改装设计（含说明书）

货物卸完后，车厢靠自重复位。

图前推连杆组合式举升机构图前推连杆组合式举升机构工作原理第步用作图法初选各铰支点的坐标以及各构件的几何尺寸。

车厢与副车架铰支点的确定车厢后铰支点应尽量靠近车架大梁的尾端。

已知车厢副梁高，长，兼顾结构安排空间，取水平方向离车厢副梁尾端垂直方向离副梁下沿处作为车厢后铰支点，并以车厢后铰支点作为连杆运动的坐标原点，.轴平行于副梁的上平面，指向汽车方向。

车厢放平时举升机构与车厢前铰支点。

的确定车厢前铰支点。

的坐标，可按经验公式计算。

式中，为液压缸最大工作行程，参考同类车型液压缸型号，初选液压缸自由长度，最大有效工作行程，为车厢最大举升角，根据车厢倾泻动作要求和和所运物料的安息角，选取为经验系数，根据尺寸，选取。

因此，考虑结构安排，点的垂直方向应尽量靠近车厢底面，充分利用车厢底部空间，减少液压缸下支点沉入副梁中的深度。

确定。

距车厢底板的距离为。

因此点坐标为，。

液压缸副梁铰支点的确定由于液压缸具有相当大的尺寸，以及开始举升时，为减少液压缸的工作压力，液压缸必须具有定数值的倾斜角，因此点相对点的垂直距离由结构允许的最小值确定，取，点轴坐标由经验公式求得根据结构安排。

令，则点坐标为，。

车厢放平时三角臂中支点。

坐标和长度的确定。

点即液压缸上支点。

车厢时，。

点应尽量靠近车厢底面，要充分利用上部空间，从而减少液压缸下支点沉入副梁中的深度。

过。

点作线，使该线与轴夹角。

为结构允许的拉杆与副车架饺支点的最高位置，般。

取。

再以为圆心，为半径画弧交线与点。

连，即为液压缸中心线在举升角时的位置。

因此点坐标为。

车厢放平时拉杆与三角臂铰接点。

的确定连接。

，并将。

绕点向上转。

角。

转到点。

以为圆心，为半径画弧，再以为圆心，以液压缸自由长度与最大有效工作行程之和为半径画弧，再以为半径画弧，两弧交与点接和，做又以。

为顶点，为边，作。

，根据结构允许尺寸，取，连接由此确定。

点的坐标为即。

和分别为和时三角架所处的位置。

拉杆与副梁铰接点及拉杆长度的确定作。

的垂直平分线交线于点，调整点位置使。

为整数，最后确定点坐标为，。

拉杆长度。

。

用作图法初选出各铰支点位置后，需要对不同举升角作运动轨迹校核。

如果出现点。

至车厢底板距离小于点。

至车厢底板距离的情况，则应加大线与轴平行线的夹角的数值，重新计算各铰支点参数值。

如图所示，坐标原点点位车厢后铰支点为举升角为零度时三角臂三顶点及液压缸下铰支点的位置，它们的坐标值已由第步得出点为举升角为任意角时的三角臂三顶点。

是拉杆的后铰支点，其坐标值也由第步得出为为零度车厢满载时质心，根据自卸车结构参数，可得。

坐标。

图前推连杆组合式举升机构的受力分析当举升角为时，点三角臂与车厢底部铰支点坐标和为当举升角为时，点坐标值，为当举升角为时，点坐标值为当举升角为任意角时，举升质量质心点坐标为为考虑到机构在初始位置时车厢内货物最多，阻力距也最大，车厢启动时又有惯性阻力作用，此时液压缸推力较大。

因此下面以初始位置为例对液压缸推力和拉杆拉力的计算过程进行分析。

在举升角时，直线和直线的方程分别为和交点的坐标可以通过上边两个公式求得，即得，。

在举升角时，点至直线的距离为取厢体作为分离体，根据力矩平衡式中被举升的重力作用在直线方向的力。

在举升角时，点。

至直线的距离为在举升角时，点至直线的距离为取三角臂为分离体，根据力矩平衡式中对应任意举升角时的液压缸推力。

在举升角时，点到的距离为在举升角时，点到的距离为取三角臂为分离体，根据力矩平衡，得式中对应任意举升角时的拉杆最大拉力。

取不同的值最后求得最大值即设计的计算载荷为.符合要求。

.本章小结举升机构是自卸车设计的重点部分，首先我对举升机构进行了选择，介绍了举升机构的几种基本类型，对这几种类型的举升机构进行了性能比较，综合本设计自卸车的特点，选择了前推连杆式组合机构的举升机构，紧接着对连杆组合式举升机构设计机构运动分析及.举升机构受力分析与参数选择进行了大量的选型与计算对前推连杆组合式举升机构工作原理进行了阐述，对前推连杆组合式举升机构的受力分析进行了计算选型。

第章液压系统设计自卸车所采用的油泵油缸液压阀等液压系统元件均为高度标准化系列化与通用化且由专业化液压件厂集中生产供应。

因此在自卸车改装设计中只需要进行液压元件选型计算。

其主要内容包括油缸的直径与行程油泵工作压力流量功率以及油箱容积与管路内径等。

.液压系统工作原理与结构特点工作原理液压系统工作组成及原理图所示为重型自卸式垃圾车上的液压伺服式液压系统，由三部分组成动力部分操纵部分和执行部分举升被压缸。

动力部分主要有取力器液压泵以及连接两者的传动机构。

操纵部分用来控制举升液压缸实现车厢倾翻，它应具有举升保持和下降三个动作，工作原理如下图液压伺服控制阀液压系统手动阀换向阀三通阀限位阀举升液压缸四通阀液压阀邮箱单向阀安全阀进油管油管加油腔举升手动阀的手柄在旋出位置，换向阀在常开状态，限位阀在常闭状态，举升缸呈收缩状态。

当自卸式垃圾车倾斜货物时，先驱动液压泵，这时泵输出的压力油经单向阀四通阀换向阀三通阀，流回油箱，车厢不动，为液压泵空转启动。

再将手动阀手柄向里旋进，则排出压力油去推动换向阀的阀芯，将进出油口隔断，使其由常开状态变为常闭状态，这时泵输出的压力油经单向阀四通阀进入液压缸。

将车厢顶起，倾卸货物。

在举升过程中，若系统压力超过定压力，安全阀则被打开，溢流，使系统压力保持在调节压力以下。

当车厢倾斜到极限位置时，举升缸触动限位阀的阀杆，使限位阀由常闭状态变为常开状态，泵输出的压力油经四通阀限位阀三通阀流回油箱，车厢保持在极限倾斜位置。

下降当货物卸完，车厢需下降时，先关闭泵，再将手动阀的手柄向外旋出，换向阀的控制油泄回手动阀，举升缸在车厢重力作用下东风自卸车的改装设计摘要是总体来看，这些专用车均存在技术附加值低工艺较落后等问题。

从品种来看，我国改装车品种较少，仅有多个品种。

那么，未来改装车市场到底是什么市场呢肯定地说，应该向多品种高精尖方向发展。

经过本章的学习了解，相信在下几章的设计学习中会有了依据，为本次设计开了次好头。

第章东风自卸车主要性能参数确定.整车尺寸参数的确定自卸车在土木工程中，常同挖掘机装载机带式输送机等联合作业，构成装运卸生产线，进行土方砂石松散物料的装卸运输。

由于装载车厢能自动倾翻定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，并标明装载容积。

是常用的运输机械。

发动机底盘及驾驶室的构造和般载重汽车相同。

车厢可以后向倾翻或侧向倾翻，少数双向倾翻。

车厢液压倾翻机构由油箱液压泵分配阀举升液压缸控制阀和油管等组成。

发动机通过变速器取力装置驱动液压泵，高压油经分配阀油管进入举升液压缸，推动活塞杆使车厢倾翻。

以后向倾翻较普遍，通过操纵系统控制活塞杆运动，可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。

车厢利用自身重力和液压控制复位。

自卸汽车的主要技术参数是装载重量，并标明装载容积。

新车或大修出厂车必须进行试运转，使车厢举升过程平稳无窜动。

使用时各部位按规定正确选用润滑油，可大大节省卸料时间和劳动力，注意润滑周期，举升机构严格按期更换油料。

按额定装载量装运，严禁超载。

自卸车的分类按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸中吨位系列自卸和大吨位系列自卸按驱动形式可分单桥自卸双桥自卸前四后八自卸前四后十等不同系列车型按卸载液压举升机构不同可分为单顶自卸和双顶自卸。

自卸车的结构液压倾卸机构和车厢结构是自卸车改装的关键部件，各个改装厂家设计形式不尽相同，以下按车厢和举升机构的型式两个方面说明自卸车的结构。

车厢型式车厢结构型式按用途不同大概可分为普通方厢和矿用铲斗车厢普通方厢用于散装货物运输。

其后板装有自动开合机构，保证货物顺利卸出。

普通方厢板厚为前板，边板，后板，底板。

比如蓬翔牌自卸车普通方厢标准配置板厚为底边，加强型配置板厚底边。

矿用铲斗车厢则适用于大石块等粒度较大货物的运输。

考虑到货物的冲击和碰幢，矿用铲斗车厢的设计形状较复杂，用料较厚。

比如青专牌自卸车矿用铲斗车厢标准配置板厚为前边底，而且有些车型在底板上焊接些角钢，以增加车厢的刚度和抗冲击能力。

车厢用于装载和倾卸货物。

栏板式车厢般是由前栏板左右侧栏板后栏板和底板等组成。

图所示即为典型的底板横剖而呈矩形的后倾式栏板式车厢结构。

图自卸式垃圾车结构组成液压倾卸操作装置举升机构液压缸拉杆车厢后铰链支座安全撑杆油箱液压泵传动轴取力器举升机构型式举升机构是自卸车的核心，是判别自卸车优劣的首要指标。

举升机构的型式目前国内常见的有式三角架放大举升机构式三角架放大举升机构双缸举升前顶举升和双面侧翻。

三角架放大式举升机构是目前国内使用最多的种举升方式，适用载重量吨，车厢长度.米。

优点为结构成熟举升平稳造价低缺点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较大。

双缸举升形式大多用在自卸车上，是在第二桥前方两侧各安装支多级缸般为级，液压缸上支点直接作用在车厢底板上。

双缸举升的优点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较小缺点是液压系统很难保证两液压缸同步，举升平稳性较差，对车厢底板的整体刚度要求较高。

前顶举升方式结构简单，车厢底板与主车架上平面的闭合高度可以很小，整车稳定性好，液压系统压力较小，但前顶多级缸行程较大，造价较高。

侧翻液压缸受力较小，行程较小，设计可实现单面侧翻，也可双面侧翻但其液压管路较复杂，造价高，液压举升系统故障率高，举升翻车事故发生率也较高。

从目前国内使用来看，前顶举升结构优点突出，已被普遍采用，式和式三角架放大举升机构则逐渐被淘汰，式几乎已经没有用的，式只在部分车厢长度较短车型使用。

至于双缸举升结构，国外用的较多，国内则直很少用。

随着载重汽车加长加重的发展趋势，前顶举升结构受困于技术瓶颈，无法在车厢长度超过米的车型推广使用，车厢长度超过米的自卸车都使用侧翻举升结构，侧翻举升也是今后发展的个趋势。

图直推式举升机构的布置前置式后置式举升机构选型时应考虑液压系统是齿能承受在举升质量作用下的举升力渡压缸的行程能否满足车厢的最大举升角度液压系统特别是液压缸的生产及配套情况。

举升机构分为两大类直推式和连杆组合式，它们均采用液体压力作为举升动力。

直推式举升机构的液压缸直接作用在车厢上，不需要通过杆系作用。

按液压缸布置位置不同，直推式举升机构可分为前置式和后置式也称中置式两种，如图所示。

前置式般采用单缸，后置式既可采用单缸，也可采用并列双缸。

在相同举升载荷条件下，前置式需要的举升力较小，举升时车厢横向刚度大，但液压缸活塞的工作行程长后置式的情况则与前置式相反。

直推式举升机构布置简单，结构紧凑，举升效率高。

但由于液压缸工作行程，故般要求采用单作用的级或级伸缩式套筒液压缸，使液压缸制造工艺复杂，密封性稍差。

连杆组合式举升机构通过杆系和液压缸配合完成举升功能。

常用的连杆组合式举升机构布置有两种液压缸前推式又称式和液压缸后推式又称式，如图所示。

连杆组合式举升机构具有举升平顺液压缸活塞的工作行程短机构布置灵活等优点。

液压缸后推式机构举升力系数适中，结构紧凑，但各部件布置集中在后部，车厢底板受力大，适用于中型自卸式垃圾车液压缸前推式机构举升力系数小，省力，油压特性好，适用于重型自卸式垃圾车。

图连杆组合式举升结构液压缸前推式液压缸后推式铰支座车厢液压缸三角臂在这两种典型结构基础上加以改进变形，还可得到多种不同形式的举升机构。

东风自卸车属于常见的普通方厢式货车，根据设计要求，可以采用后卸式前顶举升结构形式。

.整车尺寸参数的确定.主要尺寸参数的确定自卸式垃圾车尺寸参数主要有轴距轮距外廓尺寸车辆长宽高等，如图所示。

由于自卸式垃圾车多在二类货车底盘上改装而成，因此其轴距