江铃米三节臂高空作业车举升吊斗改装设计摘要荷进行强度和稳定性计算。第Ш类按非工作时的最大载荷或工作时的特殊载荷进行强度和稳定性的验算。根据选材原则及规定主要选用钢板，其主要特点是机械强度韧性和塑性，以及加工等综合方面的性能好。如表.所示表.许用应力计算公式载荷组合种类安全系数拉伸压缩弯曲许用应力剪切许用应力组合.组合.组合.注表中屈服点应按选取的钢材厚度取不同的值由此确定作业臂的材料根据选材原则及规定主要选用钢板，其主要特点是机械强度韧性和塑性，以及加工等综合方面的性能好，价格较低。钢板的厚度。其屈服强度是.根据工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算结构应按第二类载荷情况进行疲劳强度强度和稳定性计算。工作臂尺寸确定经过验证计算确定上下臂的尺寸如下如图.所示作业臂的仰角是指上臂与水平线之间的夹角用字母来表示，它可从到，作业臂实际作业时通常在范围内。设计时仰角取，在图.中起升高度。上臂下臂下臂则由三角关系有即由于上臂的头部有工作台，所以在上臂头部应留有定的余量装工作平台，故上臂长必须大于下臂长即.由.式和.式可以取上臂中臂,取上臂为.，中臂.，下臂.。图.上中下臂举升至最高位置简图.确定油缸铰点的位置图.油缸铰接点位置简图确定上臂油缸铰点的位置取确定中臂油缸铰点的位置取则由三角关系可得确定下臂油缸铰点的位置取由三角关系可得.是中臂油缸，是下臂油缸。如图.所示.上臂截面尺寸的确定上臂的强度计算图.上臂的受力图对上臂进行受力分析如图.所示图.上臂的弯距图即力与力大小相等方向相反。如图.所示的弯矩图则可得最大弯矩是查表可得抗弯截面模数取.取安全系数为.级将代入如图所示则按整体稳定性条件按局部稳定条件钢则。对上臂进行正应力校核臂梁的尺寸确定后应对其进行强度,刚度和整体稳定性校核，不满足时应进行修改。正应力校核静强度校核公式正应力式梁所受的力截面积切应力式梁所受的力钢板厚度梁对轴的惯性矩上臂的强度计算在截面的正应力是梁的截面积是.则在截面受的正应力是则在截面受的切应力是计算轴惯性矩如图建立坐标系矩形对轴的惯性矩是则惯性矩所以惯性矩为把和切应力校核公式则切应力是在截面受的切应力是.和所以上臂的正应力和切应力符合要求。对上臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大，若梁的高宽比,则梁的整体稳定性不需验算。因为.，整体稳定性就不需验算。从以上对上臂的验算可知上臂的尺寸选择符合要求。.中臂截面尺寸的确定中臂梁高的确定按强度条件动臂截面高度可按经济条件结构质量最小计算确定，有式中动臂承受的最大合成弯矩以作业斗的额定载荷处在最大臂幅时计算，为所需的截面系数，为所用钢材的许用应力钢板的厚度，设计时钢板的厚度相等为可得中臂高中臂梁高的确定如图所示则按整体稳定性条件按局部稳定条件钢则。基本载荷，是指始终和经常作用在机架结构上的载荷，包括自重及设备运转时产生的动载荷，般计算中计算动载荷为基本载荷与动力系数的乘积。如表.所示较小冲击载荷般震动般冲击中等震动较大冲击单向强力震动强烈冲击双向震动.中臂的强度计算表.动载系数根据机架设计的载荷分类，基本载荷是指始终作用在机架结构上的载荷，包括重力及设备运行时产生的动载荷。如图.所示臂梁的尺寸确定后应对其进行强度,刚度和整体稳定性校核，不满足时应进行修改。正应力校核静强度校核公式正应力式梁所受的力截面积切应力式梁所受的力钢板厚度梁对轴的惯性矩中臂的强度计算图.中臂弯距图可列公式.又由可得如上图所示的弯矩图则可得最大弯矩是.查表可得抗弯截面模数取取安全系数为.级在截面所受的正应力是梁的截面积是.则在截面所受的正应力是则在截面所受的切应力是计算轴惯性矩如图建立坐标系矩形对轴的惯性矩是则惯性矩所以惯性矩江铃米三节臂高空作业车举升吊斗改装设计摘要最高车速发动机，排量，功率，生产厂家江铃汽车股份有限公司，江铃汽车股份有限公司排放标准国Ⅲ,轴数前轮距轴距后轮距轮胎数轮胎规格.燃料种类柴油弹簧片数轴荷驾驶室乘人数整车备注前伸,后伸.专用性能我公司生产的高空作业车关键件靠性高，性能优良，使用寿命长。随车安装四个液压支腿，以保证整车在操作时的稳定性与安全性。高空作业车支腿与工作臂互锁，防止误操作过位。支腿跨距大，稳定性好，可同时或单独操作。具有限位功能，危险工况报警，安全性能卓越。我公司生产的高空作业车可双向连续回转。目前国内市场上底盘的种类多品种全，因为解放和东风系列底盘性能好，价格便宜，市场保有量大，在载重量围的中型汽车，选用的底盘多为解放和东风系列的产品。东风汽车有限公司生产的系列二类底盘是东风汽车有限公司长头九吨底盘，采用东风汽车有限公司成熟总成，经过优化设计，各总成匹配合理，通用性强。表.为底盘的部分参数列表。市场价格经济和在市场上的占有率高，因此，底盘是最佳选择，适合于高空作业车车改装设计，所以选择底盘作为本次设计汽车所用底盘。.总体尺寸和主要参数确定尺寸参数的确定高空作业车都是在二类底盘的基础上进行改装而成，主要尺寸参数原则上应与原车底盘尺寸相同，保证性能参数与原车基本保持不变。只有整车的高度由于举升机构高于车头的顶部，所以整车的高度会有所增加。质量参数的确定额定装载质量对于作业型专用汽车，如起重举升汽车高空作业车等，总质量主要由改装后的汽车底盘质量和专用工作装置质量确定，无需考虑装载质量。整车整备质量整车整备质量是指专用汽车带有全部工作装置及底盘所有的附属设备，加满油和水，但未载人和载货时整车质量。参考同类高空作业车的整车整备质量，在此基础上在增加工作装置的质量，便可估算高空作业车的整车整备质量。高空作业车的整车整备质量约为.式中底盘整备质量，工作装置质量总质量所谓总质量是指专用汽车整备齐全，满载规定值货物及乘员时的质量。总质量计算公式为.式中乘员质量，按每人计。高空作业车平台作业工作状态图图.表示的是高空作业车的举升高度和水平作业范围，此设计的最大作业高度为，转台可以进行旋转，可以进行大范围的作业，并且可以越过障碍物进行路灯的安装维修工作。工作台部分的最大载荷为，并可以保持水平状态。图.高空作业车平台作业工作状态图.主要机构简述高空作业工作臂高空作业工作臂包括上臂和下臂。行使状态时，两节工作臂折叠在起，进行高空作业时，两节工作臂分别有上下臂油缸举升至定高度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。工作平台工作平台的作用是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并作为工作人员空中作业的场所。本高空作业车的工作平台采用钢管焊接框架结构，周围设有护拦，右侧护拦开有侧门，方便人员进出，平台底版采用防滑的花纹铝板，平台周圈下部设有护围，防止工具或其它物品掉落。回转机构回转机构由液压马达回转减速机以及回转小齿轮回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转。起升机构起升机构由液压马达和起升减速机组成。其工作原理是起升液压马达驱动起升减速机旋转，带动滚筒将钢丝绳收进或放出，实现重物的提升和下降。动力系统高空作业车的动力源为底盘发动机，其动力由取力器从底盘变速箱取出。取力器和变速箱之间的动力传递由机械式操纵系统控制，平时取力器与变速箱取力齿轮处于断开状态，当进行高空作业或起重作业时，操纵拉杆使取力器的滑移齿轮与变速箱的输出取力齿轮啮合，取力器输出轴带动油泵工作，从而将发动机的机械能转为液压能，为系统提供动力。中心回转接头中心回转接头由导电滑环液压滑环两部分组成，它的作业是当作业车进行回转动作时，作业车转动部分与固定部分的电路及液压油路始终保持畅通。液压系统液压系统采用定量齿轮泵供油，系统工作压力为，油路中设有安全溢流阀，保证系统安全。液压系统通过电液比例流量阀对工作臂油缸回转马达和卷扬马达供油，供油量大小由比例阀控制，输出流量与负荷变化无关，可使系统达到稳定的工作速度，并且能够实现无级调速。系统工作压力由溢流阀调定。支腿的收放由下车多路换向阀控制，下车多路换向阀可对各支腿的进回油油路分别控制，因此各支腿的伸缩量均可单独调节，使作业车能够适应不同的路面状况。为了增加液压系统的安全性，在下车附设了手动泵作为应急液压源，当主动力源发生故障时，可用手动泵压杆操纵手动泵收回工作臂。.本章小结本章的主要任务就是确定高空作业车的总体参数以及二类底盘的选择。首先根据实际数据估算出高空作业车的总体参数，然后通过查阅资料将这种底盘的参数进行分析，从而选择了底盘，将利用这底盘实现本次的设计内容。另外还对高空作业车的主要机构进行简述。第章高空作业车总体设计高空作业车由动力传动装置工作装置支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构和控制系统等组成。本章主要对高空作业车的各个机构的方案进行分析。.工作装置设计与分析高空作业车的工作装置包括支腿机构举升机构回转机构作业平台及调平机构操作及安全保护装置等。举升机构举升机构的作用是实现作业平台的升降和变幅，其结构型式有交叉剪刀式套筒式伸缩臂式和折叠臂式。交叉剪刀式举升机构交叉剪刀式举升机构是按交叉布置，铰接成剪刀型的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度时即实现升降运动，如图.所示。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。这种举升机构能完成较低高度的作业，工作平稳，作业平台较大，被广泛的应用于飞机船舶制造室内维修清洁电车线路维修等作业场地。但是，这种作业车越障能力差工作范围小。套筒式举升机构套筒式举升机构通过多节套筒的伸缩完成升降运动，如图.所示。驱动方式也可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动，这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围小，但作业车平台较大，且支撑稳定。伸缩式折叠式交叉剪式套筒式图.高空作业