（毕业设计图纸全套）汽车循环球式转向器设计（含说明书）
A0装配图.dwg
（CAD图纸）
A3齿扇轴.dwg
（CAD图纸）
A3壳体.dwg
（CAD图纸）
A3螺杆.dwg
（CAD图纸）
A3螺母左视图.dwg
（CAD图纸）
A4齿扇轴右端轴承盖.dwg
（CAD图纸）
A4齿扇轴左端轴承盖.dwg
（CAD图纸）
A4螺杆右端轴承盖.dwg
（CAD图纸）
A4螺杆左端轴承盖.dwg
（CAD图纸）
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完成情况登记表.doc
循环球式转向器的设计答辩稿.ppt
循环球式转向器的设计论文.doc
资料袋封面.doc
角传动比及其的变化规律式表明如果增大角传动比，可以增加力传动比。
由可知，定时，增大就可以减少作用在方向盘上的手力。
.主要尺寸参数的选择由设计要求汽车前轴载荷为，再根据表选择齿扇模数为。
在确定齿扇模数后，转向器其他参数根据表和表进行选取。
表循环球转向器的主要参数参数数值齿扇模数.摇臂轴直径钢球中心距螺杆外径钢球直径.螺距.工作圈数.环流行数齿扇齿数齿扇整圆齿数齿扇压力角切削角齿扇宽表各类汽车循环球转向器的齿扇齿模数齿扇齿模数.轿车发动机排量前轴负荷货车和大客车前轴负荷最大装载表循环球式转向器的部分参数模数螺杆外径螺纹升程螺母长度钢球直径齿扇压力角齿扇切削角摇臂轴外径根据所选择的齿扇模数，根据表和表选取对应的参数为钢球直径.螺距.工作圈数.螺杆外径环流行数螺母长度齿扇齿数.齿扇压力角切削角齿扇宽螺杆钢球螺母传动副设计钢球中心距螺杆外径螺母内径尺寸如图所示图螺杆钢球螺母传动副选取值的规律是随着扇齿模数的增大，钢球中心距也相应增加，设计时先参考同类型汽车的参数进行初选，经强度验算后，再进行修正。
螺杆外径通常在范围内变化，设计时应根据转向轴负荷的不同来选定，螺母内径应大于，般要求根据表得图根据外形及参考数据绘制螺母的零件主视图图根据外形及参考数据绘制螺母的零件左视图钢球直径及数量钢球直径应符合国家标准，般常在范围内，根据表。
取.汽车循环球式转向器设计摘要行强度校核，校核的结果不符合国家相关要求则需要重新计算，当结果满足要求的时候，可确定其相关几何尺寸并完成图纸的绘制，结束本论文的设计工作。
转向器的设计.转向系统简介转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，保证各转向轮之间有协调的转角关系。
按照中华人民共和国国家标准和汽车设计可知，其转向器的设计要求如下方向盘必须左置。
不得单独以后轮作为转向车轮。
不得装用全动力转向机构。
转向时转向车轮的偏转必须是渐进的。
转向系统必须有足够的刚度且坚固耐用，以确保行驶安全。
转向系统必须保证驾驶员在正常驾驶操作位置上能方便准确地操作，转向系统在任何操作位置上不得与其他零部件有干涉现象。
汽车转向车轮应有自动回正能力，以保持汽车稳定的直线行驶。
后轮也做转向车轮的汽车，具有二根和二根以上转向车轴的全挂车和具有根和根以上转向车轴的半挂车，以设计车速计的车速行驶时，驾驶员必须能在不做异常转向修正的条件，保持汽车直线行驶。
以车速转弯直径前行转弯时，不带助力时转向力应小于，带助力转向但助力转向失效时，其转向力应小于，机动动作时间正常情况下不得大于，带助力转向但助力失效时不得大于。
左右两个方向都要试验。
当汽车前行向左或向右转弯时，转向盘向左向右的回转角和转向力不得有显著差异。
转向系统中的液压气压或电气部件部分或全部失效后，转向系统必须有控制汽车行驶方向的能力。
当助力转向装置本身无独立的辅助动力源时，必须设有蓄能器。
如使用压缩空气，贮气筒上必须设有单向阀。
转向系统所有零部件的设计结构和安装，必须保证驾驶员正常操作时不会钩挂驾驶员的衣服和饰物不得有撞车时会加重驾驶员伤害的粗糙表面或尖锐棱角，维修保养时应该容易接近。
.机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，所有的传力件都是机械连接的。
机械转向系共由转向操纵机构转向器和转向传动机构三大部分组成。
驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
转向操纵机构转向操纵机构由方向盘转向轴转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
转向器转向器是完成由旋转运动转变为直线运动的组齿轮机构，也是转向系中的减速传动装置。
目前比较常用的有齿轮齿条式转向器循环球曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器循环球齿条齿扇式转向器蜗杆滚轮式转向器等。
循环球式和齿轮齿条式，是当今世界汽车上最主要使用的两种转向器蜗杆式转向器和蜗杆销式转向器，正在逐步被淘汰。
循环球式转向器的特点是效率高，操纵轻便，有条平滑的操纵力特性曲线。
安装方便。
适用于大中型车辆和动力转向系统使用有便于驾驶员操纵信号。
，满足了操纵轻便的要求。
中间位置的转向力小而且经常使用，则要求转向非常灵敏，因此要使中间位置速比小，才可以提高灵敏性。
大角度转向位置转向阻力相对较大，但使用次数较少，因此希望大角度位置速比大些，才可以减小转向力。
由于循环球式转向器可实现变速比，应用范围正在变得日益广泛。
应用大量钢球的滚动接触传递转向力，具有相对较大的强度和较好的耐磨性。
