（毕业设计图纸全套）液晶面板模组移栽机结构设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:37:25

《（毕业设计图纸全套）液晶面板模组移栽机结构设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....其的孔径。因此，轴与齿轮连接部分的轴径。轴承的选择与确定各段轴尺寸齿轮宽度为定位轴肩，故取,查标准,选用深沟球轴承，轴承代号为，因此，确定该部份轴径，轴肩部用于固定轴承内圈，按照所选轴承内圈尺寸，确定轴肩处轴径，轴肩固定带轮，轴径，。根据圆柱形轴伸标准，。根据外壳的尺寸，计算得。由于实际运用中，主轴受扭矩作用对主轴影响很小，主轴材料选用，并经过调质处理，其因此，根据经验可知，所选主轴轴径是能满足工作要求的，故对该轴不做强度校核。第二级轴的设计第二级轴主要起中转作用，在皮带传动过程中，为了防止皮带的攒动......”。

2、“.....这里选择级传动缩短中心距及皮带长度。在设计过程中，第二级轴固定在外壳壁上不动，它与皮带轮之间发生相对转动。轴的结构为了保证皮带轮在轴上能正确定位，且保证轴承的定位。第二级轴的装配图如图所示。图第二级轴的结构设计考虑到该处轴所受的弯矩不大，且所受扭矩可以忽略不计，因此，根据经验确定该处轴径最小值为，故。端用于固定轴与外壳，另端利用挡圈固定轴承内圈。轴承的选用及轴径的确定轴承的选用依据轴径及所受力的类型而定，查标准,选用深沟球轴承，轴承代号为，轴肩部分用于固定轴承内圈，按照所选轴承内圈尺寸，确定轴肩处轴径，。根据外壳的尺寸......”。

3、“.....故未采用密封圈。第三级轴的设计第三级轴主要用于固定摆动盘以及带轮。由以上论述中可知，在运动过程中需要保证摆动盘的平动相对于外壳摆动。这就要求摆动盘必须与带轮固定在起，且在摆动盘中需装配轴承轴的结构设计为了保证皮带轮在轴上能正确定位，且保证轴承的定位。第三级轴的装配图如图所示。图第三级轴的结构设计如上图所示，根据设计要求，将轴的端设计成法兰盘形状，并通过螺钉固定在轴架上，此时，轴保持与外壳保持相对不动，通过选择深沟球轴承支撑带轮与摆动盘，并将带轮与摆动盘运用螺栓连接起来，从而实现带轮与摆动保持相对不动......”。

4、“.....轴主要受径向拉力，且该径向拉力较小。而轴向方向几乎不受力。因此，为了保证运动稳定，这里选择轴径。轴肩部分的轴径尺寸根据轴承型号确定。轴承的选用及轴径的确定轴承的选用依据轴径及所受力的类型而定，查标准,选用深沟球轴承，轴承代号为，轴肩部分用于固定轴承内圈，按照所选轴承内圈尺寸，确定轴肩处轴径,处设计成法兰盘形状，其轴径,。此处轴承均采用酯润滑，故未采用密封圈。根据外壳的尺寸，计算得，。此轴段同时起定位作用,.此处轴承均采用酯润滑，故未采用密封圈。.抓取机构抓取机构方案设计抓取部件用于抓取显示器模组。它由两大部分组成旋转带轮和抓取装置......”。

5、“.....根据所要求的夹取的液晶显示器面板尺寸要求，其行程变动较大，单独靠气缸杆是无法保证夹紧力的。因此，这里确定为负压吸盘。抓取部件的结构如图所示。图抓取机构结构图如上图所示，垫板通过螺栓与带轮连接紧固。同时负压吸盘机构也用螺钉紧固在垫板上，当带轮转动时，带动抓取机构翻转。吸盘上装有感应器，用于判定气缸夹紧是否到位。抓取部件的方案设计为保证皮带轮能方便快速夹取面板，并且在移动过程中，夹具能反向旋转过定角度。夹具头部分采用了如下运动方案当轮在外部皮带轮带动下逆时针转动时......”。

6、“.....生产过程中的平稳性要求和定位精度的要求而定。.形成范围机械手手臂运动形成范围与机械手的抓重驱动方式运动速度等多方面因素有关。通用机械手手臂回转的行程尽可能大些，使机械手具有较大的通用性。因此，通用的机械手手臂回转范围均大于度。机械手手臂伸缩行程范围和工作半径应适应，若过大，则手臂偏重力矩和转动惯量都将增大，刚度降低，振动增加，定位精度难以保证。目前应用的工业机械手的行程范围大多数相当于人坐着或站着操作的范围。.位置精度位置精度是衡量机械手工作质量的项重要的指标，包括位置的设定精度和重复的定位精度。般所说的位置精度是指重复定位精度......”。

7、“.....此外还与机械手的抓重和运动速度等因素有关。.程序编制方式及存储容量这两项技术指标是用来说明机械手的控制性能，它们包括控制方式程序编制方法及存储方法。存储容量的大小表明机械手作业能力的复杂程度和改变程序时的适应能力和通用程度。存储容量大，则表明机械手的适应性强，通用性高，从事复杂作业的能力强。规格参数机械手的标牌上标出来或列表说明的主要参数有以下几项抓重必要时注明限定运动速度下的抓重自由度和坐标形式手指夹持范围和握力定位方式定位精度程序编制方式及存储容量重量等其他参数机械手有关的其他配套装置参数......”。

8、“.....方案设计.设计任务和要求设计任务在液晶显示器组装生产线体上，液晶显示面板的移送是个关键问题。在条组装生产线体上，液晶面板需经过以下生产工序背光板投入贴附组装连接老化画异检查外观检查内外包装。在组装与连接之间，液晶显示面板需要从段生产线体跨越至令段生产线体，以满足下步的生产工序要求。此工序要求生产工人长时间停留在生产线中，并保证搬运显示器面板速度适宜，节拍正确。对于以上生产工序，使用普通人工劳动无疑会增加企业的人力成本，并且无法在任何时候保证生产节拍的吻合，而且，对于人工作业而言，这样高强度高要求的工序不适合由人工完成。为此......”。

9、“.....要求该移栽机能完成液晶显示面板的搬运工作。移栽机要求结构简单，能稳定夹取面板，且夹紧力适当。设计要求在液晶面板生产流水线上，根据面板的翻转要求，会将生产分割成几个不同的小段，以此完成各阶段的组装测试工作。这些小段生产线之间具有高度差，般为到。因此，需要完成将液晶面板从段生产线移送到另段生产线的工作。移栽机工作时，旋转轴旋转角度为，夹具旋转角度为。在移送过程中，移栽机夹取面板的压力要适中，移送翻转的角度不能超过定限度。般情况下，对于小型面板寸而言，其重量较轻，面板厚度较小，因此，采用伺服电机前进与气缸夹紧相结合的夹紧方式......”。