（定稿）自动检线机构功能与结构设计（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:41:25

《（定稿）自动检线机构功能与结构设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....并逐渐扩大，致使轮齿疲劳折断。这里计算得的齿轮宽度由于齿轮箱结构紧凑，传动载荷比较小的原因，数值相对比较小，但相对的载荷也不大，应该可以满足刚度要求。为了提高轮齿的抗折断能力，可以采用喷丸，滚压等工艺措施对齿根表层进行强化处理。计算齿高齿高。齿轮轮廓尺寸计算根据已知条件，计算齿顶高，取齿顶高系数。计算齿根高，取顶隙系数根据公式......”。

2、“.....得齿全高计算齿顶圆直径，根据公式得齿轮齿顶园直径齿轮齿顶圆直径计算齿根圆直径根据公式，得齿轮齿根圆直径齿轮齿根圆直径计算基圆直径根据公式齿轮的基圆直径齿轮的基圆直径计算齿距根据公式，得齿距计算法向齿距根据公式，得法向齿距计算齿厚。计算齿槽宽计算顶隙计算标准中心距计算节圆直径.计算传动比.齿轮箱体的结构设计本设计的齿轮箱分为齿轮箱体与齿轮箱盖两部分，其中齿轮箱体主要要求满足丝杆的连接......”。

3、“.....以及两个传动齿轮的放置，齿轮箱盖主要要求是电机的连接孔。齿轮箱中的带齿轮的联轴器与电机直接相连，所以考虑将齿轮箱的位置安置在外升降筒的尾部。又考虑到挂壁自重小，结构紧凑的要求，将齿轮箱安置于外升降筒内，并且外部轮廓与外升降筒内壁贴合。考虑到外升降筒的截面为正六边形，采用齿轮箱的两个表面贴合六边形的两个相隔面。齿轮箱用来固定的两个面分别用螺栓与外升降筒连接，考虑到连接的可靠性，两个面分别用两个螺栓连接......”。

4、“.....考虑到连接刚度，螺栓选用公称直径，螺纹工作长度为的螺栓，螺栓之间的距离设置为。由于内升降筒的行程限制，齿轮箱的高度不能做得太长，又考虑到内部的装配问题，将齿轮箱的高度设定为。在齿轮与轴承之间安放挡圈，因此在齿轮箱中要开挡圈槽，考虑到齿轮与轴承之间的挡圈直径应该大于轴承的直径，但结构的设计无法将挡圈装配进去，因此，考虑要将齿轮箱体分为两部分。上部高度刚好到挡圈位置，高度为.......”。

5、“.....先在指定位置为内外丝杆开两个通孔，孔径应该略大于丝杆的外径，现设定为。在防止轴承的位置开两个直径为，深为的孔。最后钻挡圈的孔，直径比轴承孔直径略大，设定为.，深度为.。齿轮箱的下部高度为.，开两个半径为，深度为.的孔，由于齿轮又径向跳动，将两个孔之间以孔径宽度打通，这样也有利于齿轮箱的散热。减少功率的损失。齿轮箱盖要求固定电机的位置，并通过通孔来安置电机主动转轴......”。

6、“.....高度设置为，其中放置联轴器所钻的孔高度为。在齿轮箱盖的下表面边缘钻直径为.的螺栓孔，螺栓与齿轮箱体固定，目前设置为左右各两个，圆心与边缘的距离为。这样设计的齿轮箱体和齿轮箱盖，既可以达到结构紧凑的要求，又可以满足其中的传动要求正常进行。由于巡线机器人在高空电缆上工作，而齿轮箱在整个手臂中的所占的重量比例比较大，因此为了尽量减轻电缆的负载，齿轮箱体和齿轮箱盖所选择的材料尤为重要......”。

7、“.....最后选择了铝合金，牌号为的材料，这种材料属于号硬铝合金，这类合金的强度和耐热性能均好，但耐蚀性不如纯铝和防锈铝合金。常用包铝方法提高硬铝制品在海洋和潮湿大气中的耐蚀性，它又良好的高温强度和工艺性能，关键是它的密度很小，只有.。.内升降筒的设计计算内升降筒的结构尺寸设计如图所示由于制造工艺性的方便，其中内升降筒截面六边形分为和两个部分来制造，制造后再进行装配工作。在部件六角形的中间边上做成如图造型......”。

8、“.....长度.，是为了满足外升降筒的外侧必须安置外丝杆的要求，并且为了减轻机器人挂臂的重量，将部件的轮廓设计成薄壁形状。壁厚设定为.。下面考虑内丝杆的安置位置，由于内丝杆的基本位置既定，根据内丝杆与外丝杆的相对位置，在距离此边.处钻个孔，作为内丝杆放置的位置，考虑到内丝杆的径向跳动，这个孔的直径要比内丝杆的外径略大，设定为，边缘也做薄壁形状，为加工工艺性，以及内升降筒的刚度考虑，在如图指定位置做圆角处理......”。

9、“.....部件为了考虑到部件的强度问题，在内通孔边做挡板，来支撑孔薄壁并与之固定，这样既可以有效地加强内升降筒内部结构的牢固性，又可以加强部件与部件连接的稳定性。由于对内升降筒内外表面没用特定的精度要求以及传动要求，在内丝杆的外表面的粗糙度设定为.，内丝杆的内表面设定为.。为了考虑到内外升降筒的行程，下螺母的位置高度会与内升降筒的高度位置重叠，经过计算得轴向重叠长度为，因此，在内升降筒的下端......”。