1、还可以相互组合，成为复合阀，以减少管路的连接，式结构更为紧凑，提高系统效率。液压传动系统，选择合适的液压阀，是使系统设计合理，性能优良，安装简便，维修容易，并保证该系统正常工作的重要条件。根据本液压的设计要求，液压阀的选择按定压力和额定流量大于系统最高。

2、塞泵的总效率最高而同种结构的液压泵，排量大的总效率高同排量的液压泵，在额定工况额定压力额定转速最大排量时总效率最高，若工作压力低于额定压力或转速低于额定转速排量小于最大排量，泵的总效率将下降，甚至下降很多。因此，液压泵应在额定工况额定压力和额定转速或接。

3、阀的分类有压力控制阀主要控制执行机构输出力或输出转矩的大小，并确定液压泵及整个液压系统的工作负载，在过载时起到保护系统的作用。流量控制阀根据执行机构运动速度的要求供给所需流量。方向控制阀控制油流的通切断或改变油流的方向，以控制执行机构的运动方向等。三类。

4、多自由度机械手设计摘要额定压力都有所提高，但相对而言，柱塞泵的额定压力最高。工作环境齿轮泵的抗污染能力最好，因此特别适于工作环境较差的场合。噪音指标属于低噪音的液压泵有啮合齿轮泵双作用叶片泵和螺杆泵，后两种泵是瞬时理论流量均匀。效率按结构形式分，轴向柱。

5、液压阀的选择液压阀的作用是控制液压系统的油流方向压力和流量，从而控制整个液压系统的全部功能，如系统的工作压力，执行机构的动作程序，工作部件的运动速度方向，以及变换频率，输出力或力矩等等。液压阀的性能是否可靠，是关系到整个液压系统能否正常工作的问题。液压。

6、工作压力和通过该阀的最大流量的原则。选择换向回路的核心是选择换向阀的形式，以实现对于换向精度及换向平稳性的要求。般来说，换向性能要求高，应选用机动换向阀或液动换向阀，若对于换向性能无特别要求，应选用电磁阀。根据本设计液压系统要求，夹紧缸换向选用两位两通。

7、近额定工况是条件下工作。目前在机械手上多数采用齿轮泵和叶片泵，而从流量特性来看，多数是采用定量泵。设计中采用双联叶片泵。已知系统压力为，选取，查机械设计手册表选取其前泵排量为，后泵排量为，其允许最高转速，最低转速。该泵使用普通液压油时前泵的最高使用压力。

8、寿命保证液压元件工作性能可靠。选择过滤器需考虑如下几点根据使用目的选择过滤器的种类，根据安装位置情况选择过滤器的安装形式。过滤器应具有足够打的通油能力，并且压力损失要小。过滤精度应满足液压系统或元件所需的清洁度要求。滤芯使用的滤材应满足所使用工作介质的。

9、为，后泵为，满足系统要求的。前泵的流量.式中泵的排量泵的额定转速。后泵的流量.式中泵的排量泵的额定转速。液压泵所需电机功率的确定.式中油泵所需要的电动机功率油泵的最大工作压力油泵最大流量油泵总效率，般叶片泵齿轮泵柱塞泵。前泵所需电机功率后泵所需电机功率。

10、的平衡回路。液压辅助元件的选择原则蓄能器蓄能器在液压系统中是用来储存释放能量的装置。其可作为辅助液压源在短时间里提供定数量的压力油，满足系统对速度压力的要求。滤油器过滤器的功能是清除液压系统工作介质中固体污染物，使工作介质保持清洁，延长元器件的使用使用。

11、要求，并且有足够的强度。过滤器的强度及压力损失是选择时需重点考虑的因素，安装过滤器后会对系统造成局部压降或产生背压。滤芯的更换及清洗应方便。应根据系统需要考虑选择合适的滤芯保护附件。结构应尽量简单紧凑安装形式合理。价格低廉。管道尺寸的确定.管道内径计算。

12、电磁阀，其他缸全部选用三位四通电磁换向阀。为防止俯仰缸因自重自由下滑和伸缩缸在仰起定角度后的自由下滑，都采用单向顺序阀来平横。为保证夹紧缸夹持工件的可靠性，选用液控单向阀保压和锁紧。手臂升降缸为立式液压缸，为支承平衡手臂运动部件的自重，采用了单向顺序阀。

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