1、，展示出了对这些技术的综合性的阐明。第二部分对三个研究工程作出了扼要的描述。第三部分描述的是关于平台及相关设备。第四部分详细地总结了作为个集体系统目前的研究方向。第五部分是推论。.技术性问题．人类界面为了操作个复合性机器人的系统，这个人就必须要获得所有关于远程环境所涉及的信息，以便执行正确的指令，并且相应地获得对个或几个机器人的执行指令性方案。琼斯提出了逐渐形成种基于操作复合型机器人的人类和机器人对话的基面论述。特别是琼斯提出了以下。

2、.金属学及热处理．机械工业出版社，原魁,刘伟强.变频器基础及应用.冶金工业出版社,满水奎,韩安荣,吴成东.通用变频器及其应用.机械工业出版社,运输机械设计选用手册编辑委员会.运输机械设计选用手册上下.化学工业出版社,袁任光.交流变频调速器选用手册.广东科技出版社,袁任光.可编程序控制器应用技术与实例.华南理工大学出版社,吴安顺.最新使用交流调速系统.机械工业出版社,李保宏.电工常用电路解易通.人民邮电出版社,张万忠,刘明芹.电器与控。

3、然需要在对多组机器人的远程技术上狠下工夫。特别地，我们必须在提高机器人自制性方向上努力。那么这就需要提高以下几方面的功能为能够让人们从足够的信息作业决策和命令机器人去执行提供界面为能够让所有机器人的自由碰撞路线提供自主的实时的构造为能够提供能追踪运动物体的机器人轨道路线。在先前的来工作中，我们提出了以下的方案琼斯提出人控制多机的界面克拉克设计了个复合式机器人运动弗雷能对物体运动估计最优方案设计了轨道线路。图测试平台的飞行器在这幅图当。

4、带式输送机传动滚筒的防滑处理设计摘要心指导。各位老师治学严谨，学识渊博，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了明确的设计目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的设计方法，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。特在此表示衷心的感谢！同时，感谢教研室的所有老师给予我的殷切指导，同时感谢答辩组老师在百忙之中审阅我的毕业设计。在此，深深地道声“老师，你们都辛苦了！”参考文献崔忠圻。

5、序和目标追踪的机器人轨道线路。在这次研究中，微型自主飞行器发展成能为实验室性机器人的技术提供种方案。实验的结果是单的使用者是可以命令包括任意碰撞运动和目标追踪在内的机器人的。关键词移动式机器人飞行器测试平台目标追踪监测轨迹正文.简介目前，远程机器人系统需要人们去操作单的机器人。这些都是为了今后可以人来控制多个机器人。例如，为使将来有益于少数人控制多数机器人的空间结构的建立。现在对个远程机器人的控制技术已经达到了个非常的高水平，但我们。

6、相应的论点建立结构及其对话领域创建输送有效对话的种机器人能力基础设施创建为处理对话的社会惯例决策的相应程序开发种允许操作者去执行关于机器人系统的对话界面。他的结论是种在人群中普遍存在的工作定位对话的交流对话模型的实现。这种假设就类似对话在人类和机器人组合中扮演了个重要的角色。为了提供给机器人环境的三维空间视觉，界面实现了使用。比如如图所示的屏幕镜头。比起用声音还不如使用通过电子手段来进行界面的对话。当运用鼠标来在屏幕上选中它们时候，。

7、技术.化学工业出版社,年丁炜,魏孔平.可编程控制器在工业控制中的应用.化学工业出版社,高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.人民邮电出版社,高万珍.分析与设计应用.电子工业出版社,廖常初.编程及应用.机械工业出版社,曾毅,王效良,张朝平.调速控制系统的设计与维修.山东科学技术出版社,王树.变频调速系统设计与应用.机械工程出版社,沙占友.中外集成传感器实用手册.电子工业出版社,刘元扬.自动检测和过程控制.冶金工业出版社,杨宝清.实用。

8、跃性环境，所以这个系统必须反应迅速。对于这种复合式机器人系统类型当中，对个运动制作不需要综合的知识或者高效的带宽通信，以上这些仍旧要求实时部署。由克拉克开发出的个运动系统达到了上面所述这种需求，哈苏和肯多开发出了基于设计者的规则系统。他们的工作阐明了种方案即个动态显象管随机化运动设计者对周围存在动态障碍物和静态障碍物的单机器人的操作。对于处置更多的机器人而言，那对动态显象管随机化运动设计就被延伸了。在这种情况下，当机器人检测到彼此使。

9、路手册.机械工业出版社,田凤桐.机电设备及其控制.机械工业出版社,杨平.机械电子工程设计.国防工业出版社,,.清华大学出版社，,.,附录指令集成系统和协作机器人系统控制克拉克﹒克瑞斯妥斐尔，弗雷﹒易瑞克沃，琼斯﹒亨瑞利和罗克﹒史蒂芬姆斯坦福大学中的飞行驾驶员和宇航员的航天和航海航空与航天空间的机器人研究所部门网址,摘要在使用移动式机器人时可以提高其自治的三个问题在这篇文章中用实验性调查显示出来。即单的使用者与复合式机器人之间的集合工。

10、执行的结果菜单。琼斯表示创造个基础性对话能够控制大量的机器人，这是很有可能的。这种在三维世界中完成的相互性作用，为决定个机器人在恰当的境地中的能力提供了个可靠的方法，与此同时，它也使操作者能够去参加资源的处理和对机器人的相应设计工作。.运动平面在特定的区域当中，当成组的机器人和变化移动的障碍物起工作时，为了在竖直面上避免碰撞，但是在每个机器人之间进行不间断交流是不可能的，没有任何传感器系统可以提供全方位的信息。并且在移动性障碍物的活。

11、的传感器，以便进行彼此的交流沟通。机器人使用个优化的系统，来对他们运动设计的协调化来避免相互的碰撞。每个机器人必须要创建个关于对少数障碍物的知识性设计。在机器人的区域中对那些物体的设计，其中的运动设计问题是十分地简单的导致降低了设计的时间。当有新的事物进入机器的视线领域的时候，我们就必须要求进行个重复性的设计以此来确保机器人轨迹不会发生自由的碰撞。个涉及个飞行器的模拟例子，如图所示的种静态障碍物。如图上所示的较小的圆代表微型飞行器。。

12、话开始。运用界面来分析物体的特征，从而使机器人来判断物体。界面直等到机器人完成对物体进行分析的有任务的各个环节，再返回后作出反映。任务完成的结果以对话形式搁置于紧挨物体的位置处。使用的人可以从任务清单中进行选择，并且完成被派去的执行命令的的机器人任务或物体的命令。图人机界面的屏幕镜头在图中的屏幕镜头是使用界面的个例子，两个机器人用自己圆柱体表示和个在工作面上的测试性物体。在屏幕左边，操作者命令机器人对物体进行处理。相应的主菜单上出现。

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