1、系统上面所描述算法已经在基于技术系统中得到了证实，其效果图如图指定搜索区域，避免干扰电弧焊接从左到右，如果灰度值等于，则认为这列是左边或者使左边边缘值等于从右到左，如果灰度值等于，则认为这列是右边或者使右边边缘值等于如果左右焊缝值都等于，这时则由误差函数处理如果左右边有个等于，那么另个边定不等于所示。无论设计多大窗口，系统必须在毫秒内完成图像采集，并且要对最后针图像进行处理。如果焊接速度这么快，那么所选择响应时间大于毫秒直流电机是没必要做出响应。设置组合理参数来调节驱动响应时间和焊接响应时间时间差。图高压水下焊缝跟踪系统结构框图实验结果与讨论曲线焊缝跟踪模拟实验正常环境下，模拟焊缝跟踪系统并在金属板左侧自动绘出白线以代表强大弧光，所获得结果如图所示。图曲线焊缝跟踪模拟实验图实际上表示电极位置白线表示是重叠电极，但这也足以证实了算法是正确。当算法完成时上面黑色。
2、外文资料翻译院系机械工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号外文出处.,.,附件.外文资料翻译译文.外文原文。指导教师评语该同学结合毕业论文的研究内容查找相关英文资料，其译文没有基本的语法错误，用词恰当，符合汉语的表达习惯。签名张海波年月日附件外文资料翻译译文高压水下焊缝跟踪技术摘要在水下焊接时焊接坡口和焊接的工作条件都很差，所以焊缝跟接头。目前存在三种水下焊接方法主要有湿法焊接常压焊接高压焊接。湿法焊接最主要优点是不需要特定焊接工作地，并且焊接质量高。由于大部分焊接工作都是在常压下进行，所以实现水下焊接最合理方法就是在水下重新创造出个陆地上工作环境，也就是制造出个即能承受工作位置水深压力又能为焊接工作提供个工作地压力容器。湿式维修技术应用已经证实，并且证实这种焊接方法在维修中是必不可少，也是切实可行技术。与此同时研究高压焊接技术也是非常重要。随着最近十年。
3、值外部代表是基本金属区，内部代表是熔池区。用数学知识衍生出工具可以寻找到峰值也就是槽边，本文用是索贝尔算法。假设原来函数是获得图像信息经索贝尔算法计算如下,.给定个合适值，如果，大于，那么像素点，称为边缘点。各种不同运算方法计算结果如图所示，由图可看出经索贝尔算法计算获得结果是最令人满意。原始焊缝图像算法处理后算法处理后算法处理后算法处理后算法处理后图不同操作方式对焊缝边缘检测影响.由焊缝边缘信息提取槽中心线信息检测功能在现阶段目标是找到焊缝并对其进行跟踪，所以弧边界是没有用，如图所示，不是焊缝边线变得光滑，也不是弧变得光滑。要消除电弧包络线并提取连续焊接槽轨迹信息。提取焊缝槽有效信息方法如图所示图焊缝边缘搜索图左侧轴信息和右侧轴信息分别储存在矩阵和中。中线轴矩阵可由下面简单公式算出中线提取信息优势如图所示图提取到中心线图像和原始图像进行对比.基于技术焊缝跟。
4、焊接方法手动焊接通过机械操作自动焊接半自动焊接。无论是湿法焊接工艺，高压焊接工艺还是其他非弧焊工艺，每种焊接工艺所获得焊接质量都或多或少取决于操作人员技能和外界干扰因素。随着水深增加，水下焊接最合适方法莫过于高压水下自动焊接，而这种方法亟待解决问题就是如何提高焊接质量和焊接效率。在水下修复受损管道时采用高压钨极氩弧焊是这项研究重点。在自动焊接系统中，焊接传感器和控制器起着至关重要作用。在焊缝跟踪系统中最大困难就是焊缝边缘检测。在年提出了具有高抗干扰能力和自适应共振理论人工神经网络技术。本文介绍种新型适用于高压水下焊缝识别跟踪技术。在构建基于试验系统和算法方面已得到了认可并取得了满意成果。高压焊接系统组成此项目是提供系列焊接工艺以及个低于海平面米以下海底管线瓷漆焊接自动焊接设备。完成系统研究主要要求如下焊接高压室必须能够提供千帕这个范围压力，并且压毕业设计论文。
5、噪该图像采集系统是基于无源光视觉技术相继在没有任何光源情况下来获取电弧和熔池图像信息。为了保证图像质量，采用滤波宽带为纳米和纳米滤波器。采集图像样本如图所示。上半部分为钨极和焊接电弧，下面是破口面和已经减弱熔池内焊接电弧，焊接大部分信息将来至这张图片。图图像样本对焊缝跟踪起作用就是电弧附近凹槽，在获得图像数据时，些飞溅噪音必须通过硬件加以清除。最有效降噪方法有邻值平均法模糊法中值滤波法。每种方法降噪后效果图如图所示。每种方法都可以实现定降噪，但是也带来了些负面影响。结果显示经过中值滤波法获得图像是最令人满意。没有处理图像邻值平均法处理后模糊法处理后中值滤波法处理后图使用各种降噪方法后效果图.焊缝边缘检测可以肯定说在些地方灰度变化定要比槽边和基料灰度值变化要大。灰度值变化情况如图所示图灰度值变化图这里有三个灰度级别，分别是出现在左边缘弧区右边缘三个峰值。左右峰。
6、窗口和下面白色窗口都是被打开。黑色窗口上方有三个白线分别代表电极边缘和衍生电极。在白色窗口下方有三个黑线和两个白线，至于黑线，第个从左至右，第三个显示弧区，第二个表示弧中心。从第个黑线到左侧窗口边缘是搜索左侧槽边区域，在里面白线就是左槽边缘。从第三个黑线到右侧窗口边缘是搜索右侧槽边区域，在里面白线就是右侧槽边。在其他地区白色窗口被命名为非搜索领域，通过弧算法计算可以消除干扰提高信号质量。在白色窗口内，水平白线作为焊缝参考坐标，这个水平白线始终和电极相对，并且和轴上获得个值平均值相等，他也是控制焊缝基准线。由实验已经证实焊接小车将沿着这个水平中心线前行。接头。目前存在三种水下焊接方法主要有湿法焊接常压焊接高压焊接。湿法焊接最主要优点是不需要特定焊接工作地，并且焊接质量高。由于大部分焊接工作都是在常压下进行，所以实现水下焊接最合理方法就是在水下重新创造出个陆地上。
7、下管道使用速度增长，使得水下焊接技术焊接质量和焊接效率变得越来越重要。目前有三种焊接方法手动焊接通过机械操作自动焊接半自动焊接。无论是湿法焊接工艺，高压焊接工艺还是其他非弧焊工艺，每种焊接工艺所获得焊接质量都或多或少取决于操作人员技能和外界干扰因素。随着水深增加，水下焊接最合适方法莫过于高压水下自动焊接，而这种方法亟待解决问题就是如何提高焊接质量和焊接效率。在水下修复受损管道时采用高压钨极氩弧焊是这项研究重点。在自动焊接系统中，焊接传感器和控制器起着至关重要作用。在焊缝跟踪系统中最大困难就是焊缝边缘检测。在年提出了具有高抗干扰能力和自适应共振理论人工神经网络技术。本文介绍种新型适用于高压水下焊缝识别跟踪技术。在构建基于试验系统和算法方面已得到了认可并取得了满意成果。高压焊接系统组成此项目是提供系列焊接工艺以及个低于海平面米以下海底管线瓷漆焊接自动焊接设备。完。
8、用于水下构件焊接，特别是管道类构件改造，维修以及简单几何构型。主要原因和工厂在初步建设中组件联接为什么采用这种焊接方式原因是样，主要因为焊接是种相对快速，可靠联接技术，而且能够获得轻便高强度接头。目前存在三种水下焊接方法主要有湿法焊接常压焊接高压焊接。湿法焊接最主要优点是不需要特定焊接工作地，并且焊接质量高。由于大部分焊接工作都是在常压下进行，所以实现水下焊接最合理方法就是在水下重新创造出个陆地上工作环境，也就是制造出个即能承受工作位置水深压力又能为焊接工作提供个工作地压力容器。湿式维修技术应用已经证实，并且证实这种焊接方法在维修中是必不可少，也是切实可行技术。与此同时研究高压焊接技术也是非常重要。随着最近十年水下管道使用速度增长，使得水下焊接技术焊接质量和焊接效率变得越来越重要。目前有三种焊接方法手动焊接通过机械操作自动焊接半自动焊接。无论是湿法焊接工艺，。
9、成系统研究主要要求如下焊接高压室必须能够提供千帕这个范围压力，并且压在高压有氧舱内。随着压力增加机械和电子器件越来越容易被破坏。保护电荷耦合器件有三种方法可供选择第把放入个可以承受外界压力容器中第二通过刚性或者类似于光纤柔性光路将光从弧室内导出第三在标准压力下可以将直接安放在弧室下面。为了使这个系统更容易实现，可以在弧室内放入个照相机同时人为地改变下环境压力。测试结果表明，照相机可以直接应用在压力小于千帕环境下并且可以在连续工作情况下而不会被损坏。但是随着压力增加气体电弧能见度在降低，如图中两个图所显示就是在不同大气压力下电弧能见度差异，为了在整个压力范围内保证图像质量，可以通过调节光圈和焦距方式来实现。大气压力大气压力图不同压力下电弧能见度其他测试结果表明，几乎所有电气设备元件都可以在压力小于千帕环境下正常工作。因此有关研究可以在这样压力环境下进行。.图像。
10、法错误，用词恰当，符合汉语表达习惯。签名张海波年月日附件外文资料翻译译文高压水下焊缝跟踪技术摘要在水下焊接时焊接坡口和焊接工作条件都很差，所以焊缝跟踪系统在修复高压水下受损管道工作中起着很重要作用。现如今基于数字信号无光源焊缝图像技术已经在焊缝跟踪系统中得到了证实。在这高压环境下，摄像系统使用了个电荷耦合器件目在于改变系统机理，从而保证低于.压力范围内全部图像质量。该系统可在高压环境下实时拾取焊接熔池和焊接电弧图像信息.新开发并采用技术保证了系统实时性。个有效焊缝坡口边缘识别系统，包括个狭窄窗口和个中值滤波器。在边缘检测和边缘焊定义中，算法提出消除引导误差方法这样可以有效保证系统精度。通过跟踪模拟和实际操作证实了上述图像处理技术实用性与有效性，同时也证实了该方法能够满足生产中精度要求。关键词高压水下焊接焊缝跟踪焊缝边缘识别前言尽管存在其他焊接方式，弧焊却被广。
11、高压焊接工艺还是其他非弧焊工艺，每种焊接工艺所获得焊接质量都或多或少取决于操作人员技能和外界干扰因素。随着水深增加，水下焊接最合适方法莫过于高压水下自动焊接，而这种方法亟待解决问题就是如何提高焊接质量和焊接效率。在水下修复受损管道时采用高压钨极氩弧焊是这项研究重点。在自动焊接系统中，焊接传感器和控制器起着至关重要作用。在焊缝跟踪系统中最大困难就是焊缝边缘检测。在年提出了具有高抗干扰能力和自适应共振理论人工神经网络技术。本文介绍种新型适用于高压水下焊缝识别跟踪技术。在构建基于试验系统和算法方面已得到了认可并取得了满意成果。高压焊接系统组成此项目是提供系列焊接工艺以及个低于海平面米以下海底管线瓷漆焊接自动焊接设备。完成系统研究主要要求如下焊接高压室必须能够提供千帕这个范围压力，并且压力值是可以调整。首先在电弧所形成密闭空间内空气会爆炸，而爆炸后空气组成成分就发生。
12、作环境，也就是制造出个即能承受工作位置水深压力又能为焊接工作提供个工作地压力容器。湿式维修技术应用已经证实，并且证实这种焊接方法在维修中是必不可少，也是切实可行技术。与此同时研究高压焊接技术也是非常重要。随着最近十年水下管道使用速度增长，使得水下焊接技术焊接质量和焊接效率变得越来越重要。目前有三种焊接方法手动焊接通过机械操作自动焊接半自动焊接。无论是湿法焊接工艺，高压焊接工艺还是其他非弧焊工艺，每种焊接工艺所获得焊接质量都或多或少取决于操作人员技能和外界干扰因素。随着水深增加，水下焊接最合适方法莫过于高压水下自动焊接，而这种方法亟待解决问题就是如何提高焊接质量和焊接毕业设计论文外文资料翻译院系机械工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号外文出处.,.,附件.外文资料翻译译文.外文原文。指导教师评语该同学结合毕业论文研究内容查找相关英文资料，其译文没有基本语。
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