1、力特性，利用上述假设关系，能简化成个方程如下公式显示了钢丝张力带的动力特性，并用在模拟与分析在这项研究中，驱动列车选区由个电动机变速箱和卷绕辊组成。由牛顿第二定律在绞车电机存在如下关系由公式可创建方块图如图所示，从电动机转矩到钢丝张力带的关系可得出如下相对于标准二阶系统，它可获得在这里，和为频率和阻尼，从图可以得出在的杆决定卷筒的张力。当或钢丝上档的情况下，张。

2、考虑因素选择适当的控制策略提出了建议。Ⅰ引言在纸张塑胶电影及钢铁加工和转换机中，中心驱动的绞车拆卷机是重要的组构件，物体的卷绕控制，是维持所需的钢丝的张紧释放的过程，卷筒的控制直接影响到绞车产品的质量，电力电子调速驱动器和计算机技术为控制软件和硬件取得尽可能高的性能，以及绞车精密的控制。更好地了解绞车动态行为，可进步对其适当控制外观设计，以取得更短的系统调试时。

3、车和跳动轨的详细模型在和中，假设如下引导辊的速度是常量截面积是致的应变是材料长度变化除以该原长度，且钢丝有弹性钢丝的密度不变,钢丝的动态模型依据公式由引导辊和卷筒之间的钢丝的质量守恒而得出的，在方程中，左半部是引导辊和卷筒之间的钢丝变化量，右半部分表明通过引导辊缠绕在卷筒上钢丝的质量。公式是弹力和压力公式，公式是应变公式和连续性方程。公式显示缠绕在卷筒上钢丝的。

4、.型调度绞车设计摘要，李世忠.封闭行星齿轮传动调度绞车设计.矿山机械栾兆群，胡建明.矿用新型调度绞车的设计.煤矿机械魏晓丽.新岭煤矿选煤厂调度绞车的改造.科技信息翻译部分中文翻译中心驱动绞车控制的动态分析摘要本文论述了中心驱动绞车全面的动态分析，首先，对绞车模型和动态行为描述，然后对不同的控制策略进行分析与讨论，由模拟结果说明动态特性的不同控制策略，最后，对其。

5、控制策略的建议，模拟结果还说明动态行为不同的控制策略。Ⅱ系统建模有许多不同机械结构的中心驱动绞车，图为两种不同形态的绞车结构，种是通过测压元件测量绳索退绕时的拉力的结构，另个是通过控制跳动辊的位置测量绳索卷绕时拉力的结构。个简明的介绍，这台机器结构的个倒带结构如图所示，但分析结果也适用于其他退绕和卷绕配置。见附录命名规则。卷筒的动态和驱动列车关于卷筒的动态驱动。

6、力时连续的，从公式可以得出由电机转矩引起的张力由频率和阻尼决定。固有频率和阻尼都是重要的参数，影响控制系统的设计与实现表现。固有频率由机械配置,钢丝的参数,和线速度决定，固有阻尼由机械的摩擦特性线速度和阻尼决定。直径的变化对系统的惯性和频率的特性影响如图，随着卷绕辊直径的增加，惯性将随直径次方增加。固有频率随直径增加先增加，而后随直径次方减少到极限。固有频率在。

7、和最优控制表现。中简要回顾与比较绞车控制计划，中给出侧重于电机和驱动器选取的绞车控制技术。近年来，建模与控制的网络处理系统已引起更值得关注。，中给出详细的网络动力学建模与张力控制，中对问题和解张力控制进行了审查。中给出了网络纵向动力学模型和进行计算机仿真结果，中给出了通过压力传感器的张力和卷筒反馈张力的比较，中研究了线速度和多层绕线的影响。上述资源为分析讨论本。

8、简化为积分由大多数工业应用的经验可得出，公式中的积分模型可以充分说明跳动辊辊系统的主要行为。Ⅲ计划与分析有许多不同的控制策略驱动中心绞车，本文将讨论控制配置的控制策略。在本文中讨论中，“转矩调节”指的是通过张力或位置调节器修改绞车系统的转矩进行调节，“速度调节”指的是通过张力或位置调节器修改绞车系统的速度进行调节。开环转矩调节绞车这是个简单的绞车控制方案，可被。

9、提供了个良好的基础。然而，以上都特别注意中心驱动绞车动态的研究，尤其目前普遍应用的策略的研究。本文论述个现在工业常用的中心驱动绞车全面的动态分析控制策略，本文的结构如下在第Ⅱ部分，对驱动设备卷筒动力和系统进行描述，对动态行为和线性模型适合用于控制器设计进行讨论，在第Ⅲ部分，对不同的控制策略分析，并着重讨论动态方面的问题，最后，根据分析结果，给出为中心驱动绞车选。

10、，引导辊和卷筒之间的距离为，为容绳量因为钢丝绳中拉力为，故合力为由上述假设，公式可以修改如下类似的，张力公式可改为对跳动辊由牛顿定律，可以得出基于公式，可以创建方块图，从图表中可以得出，跳动辊位置的变化反映拉钢丝绳中张力的变化，钢丝绳的张力同时受到跳动辊的摩擦惯性和其它非线性因素影响，在此分析中没有考虑这些因素。当考虑到个钢丝绳具有非常大的杨氏模量，传递函数可。

11、用于类络筒机的应用与低性能要求张力控制。图中显示了该方案的结构，钢丝绳中的张力由卷筒上的转矩控制，卷筒的压力是不可测的。总转矩由所需的张力轧辊直径惯性和损失的赔偿要求计算得出。在这种方案中，速度环的配置用于限制卷筒的过速，并没有利用在活跃地带的张力控制，张力由上述所述的二阶系统与固有频率和阻尼控制。图显示典型的张力的步进控制，从图可以得出，该系统是稳定的，当存。

12、筒直径最小或最大时达到最小，由内外径的比例机械配置和钢丝性能决定。当制动时，绞车控制最差，此时系统有最小的固有频率，从表可以看出，最小固有频率在卷筒的直径最小或最大时达到，因此卷筒的最小和最大直径应予以考虑。跳动辊系统详细建模跳动辊系统在,中。图显示跳动辊系统，图显示用于本文研究的台机械模型图。假设是图中跳动辊的位移，跳动辊的速度跳动辊两边的钢丝是平行的如图所。

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