1、钢管的焊接，管壁的纵缝和环缝均为平焊，在钢管很长，直径很大的情况下，直接焊接比较困难，而使用了焊接滚轮架后，所有的纵缝和环缝实现自动化焊接，有效地减小翻身等吊装工作。当然焊接滚轮架的回转平台，要求其结构稳定，操作方便，外形尺寸紧凑，具有旋转驱动机构，配备专用的活动内支撑装夹工具和多台自动焊接设备后，具备完成钢管对圆纵缝焊接纵缝矫正探伤调圆安装加劲环焊接的工作条件。焊接滚轮架的发展趋势.焊接滚轮架有着不同的结构，最开始的种是两边都固定的架，焊件放在上面就可以焊接，这种滚轮架在焊接时要移动焊件。再而生产了种自调式滚轮架，这是种差动滚轮组成的滚轮架，当工件直径发生变化时滚轮随摆架自动调节滚轮的中心距，使工件得到平衡支撑，这种滚轮架适应于直径为的工件焊接，当直径为最小值时，每侧只有个滚轮接触工件。当工件直径大到定值时，所有滚轮才能接触。现在出现了种自动化。

2、上。第三章滚轮架的各零件的设计与选用.轴承的选用滚动轴承的优缺点优点摩擦阻力小，功率消耗小，机械效率高，易起动尺寸标准化，具有互换性，便于安装拆卸，维修方便结构紧凑，重量轻，轴向尺寸更为缩小精度高，转速高，磨损小，使用寿命长部分轴承具有自动调心的性能适用于大批量生产，质量稳定可靠，生产效率高缺点噪音大轴承座的结构比较复杂成本较高。焊接,滚轮,支架,设计,毕业设计,全套,图纸摘要近年来，焊接工业得到了很快的发展，焊接设备也相继出现，各种焊接支架也得到了运用，在圆形工件内外环缝的焊接中,组合式焊接滚轮架很受青睐，慢慢的取代长轴式固定式等焊接滚轮架,获得了广泛的应用,如何设计较好使用的滚轮架仍值得探讨。随着生产的自动化，滚轮架在生产中的地位也日益突出。目前国外众多的焊接设备制造厂都在生产焊接滚轮架。产品规格型号多，结构差别也很大，各自有着不同的用途，有。

3、型立柱横梁埋弧焊或窄间隙埋弧焊操作机，重型滚轮架及重型轻型自动防窜滚轮架，防窜精度为.，大型变位机和大中型翻转机等。批量生产型钢和箱形梁焊接生产线以及各种类型的按用户需要定制的专用成套焊接设备，并大量采用交流电机变频调整技术，控制技术和伺服驱动及数控系统的广泛应用，焊接装备的自动化程度有了很大的提高，些操作机还配备了焊缝自动跟踪系统和工业电视监控系统。近年来，在厚壁管道生产中，窄间隙焊窄间隙热丝焊等工艺的应用范围日趋扩大，因此为窄间隙设备发展提供了有利的条件。从锅炉开始采用了吨油压机压制汽包筒体瓦瓣片和窄间隙埋弧自动焊工艺焊接筒体纵缝，实现了厚壁长筒节单节最大长度，最大厚度压制工艺自动化和焊接工艺高效率化。新型燃气加热器和电加热设备得到广泛的应用，例如，红外燃气加热器，引射式液化气加热器等比传统的燃气加热器提高热效率以上，而且更加安全和方便。例如。

4、承.对个圆周柱齿轮传动.,联轴器为.所以传动总效率为因此电机选择为.的电机就可以了。电动机型号为电动机的拖动与调速焊接滚轮架的拖动与高速主要有两种方式,种是直流电动机的拖动,采用降压调速,另种是交流电动机的拖动,变频调速.前者使用很久,而且技术很成熟,电动机的机械特性较硬,起动力矩较大,是目前滚轮使用最多的种,拖动调速方式,缺点是电支机结构复杂,调速范围较小,平时恒转矩的调速的范围是左右低速时的速度不稳定,有爬行现象.后者则采用电子表逆变技术的发展和大电流晶体管的性能完善.在技术是也日趋成熟,其主要是调速范围较宽,可达到,转动平好,低速特性硬,缺点是低速过载倍数降低较大,变频电源的价格较高,但随着电动机额定功率的增加,价格上则相对平缓.因此,本设计采用是交流电动机的拖动,变频调速。其拖动机构为从电动机出来，接通到联轴器上，通过齿轮传动到驱动滚轮轴。

5、，其结构也越来越趋向于自动化方面。通过对滚轮架进行研究与设计，将所学知识得以综合利用，有助于提高自己的分析问题与解决问题的能力。同时，了解各种滚轮支架的设计工作原理与应用等。通过本设计，培养自己的设计思维，从思想上得到转变，同时加强自己动手能力的培养。.研究的意义及发展趋势焊接滚轮架研究的意义.为提高生产效率，降低工人劳动强度，国外焊接生产机械化自动化已达到很高的程度。工业发达国家焊接机械化自动化程度已达到熔敷金属量的以上。目前,国际上技术先进的重型焊接滚轮架最大的承载重量达，自动防窜滚轮架的最大承载重量达，采用和高精度位移传感器控制，防窜精度为.。变位机的最大的承载重量达，转矩可达。框架式焊接翻转机和头尾架翻转机的最大承载重量达。焊接回转平台的最大承载重量达。立柱横梁操作机和门架式的操作机的最大行程达。龙门架操作机的最大规格为。我国已能生产以上。

6、调节的滚轮架，滚轮架可以根据工件而自动转变焊接位置。这种自动化焊接设备采用进行控制，不用人工进行操作。第二章焊接滚轮架的设计.焊接滚轮架的选择焊接滚轮架的主要结构焊接滚轮架是借助主动滚轮架与焊件之间的磨擦力,使焊件旋转的变位机械.焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接,可以对主,从动滚轮的高度作适当的调整,也可进行锥体,分段不等径回转体的装配与焊接,对于些非圆长形焊件,将其放在特做的装置中,也可以在滚轮架上进行焊接.焊接滚轮架的结构形式分为两类.第类是长轴式滚轮架,滚轮沿两平行轴排列,与驱动装置相联的排为主动滚轮,另排为从动滚轮,也有两排都是主动滚轮的,主要用于细长薄形的焊件的组对焊接.有的长轴式滚轮架，其滚轮为长形滚柱,直径为,长度为筒体置于其上不容易轴向变形。这种滚轮架适用于薄壁,小直径,多筒体焊件的组对和环缝的焊接.长轴式滚轮架多数是用户自。

7、同的特点。国内的重型焊接滚轮架用户则主要集中在大型石油化工电站设备制造等行业上。使用的焊接滚轮架来自不同的国家。关键词焊接滚轮架滚轮研究的背景与目的研究的背景目前国内外众多的焊接设备制造厂都在生产焊接滚轮架。产品规格型号多，结构差别大，各自有不同的用途，各有特点。通过收集技术资料，以及对焊接滚轮架技术服务积累的些相关知识，对目前国内进口主要品牌焊接滚轮架的技术性能特点等做简要的对比介绍，使用户对焊接滚轮架的性能有进步的了解。从重型焊接滚轮架国内目前的占有率来看，由于瑞典公司进入中国市场早，公司在国际上的知名度高，产品质量稳定，故障率低，产品结构有独特的特点，使许多大公司使用的产品，拥有较高的市场占有率，但是价格也高。意大利公司的焊接滚轮架和焊接操作机在中国有两种，由于其产品的设计结构，决定了它对工件加工的局限性。芬兰公司的滚轮架在内地有。研究的目。

8、构如下图所示图滚轮架结构示意图．电动机.联轴器齿轮对，轴承主动滚轮公共轴，从动滚轮。.滚轮架受力分析及设计中心角的选择选择合适的中心有利于焊件稳定而均匀的转动，并可以减少滚轮的支反力，驱动圆周力和节能，通常的情况下，中心角要在之间选用。因此，与此中心角相对的焊件直径不得超越下述范围当中心角为时，对应的许用焊件直径为当中心角为时，对应的许用焊接为本设计中选用的中心角为，在范围之内，而筒体焊件的直径为，符合上述要求。滚轮直径与宽度的确定。滚轮直径影响工件与滚轮之间的接触应力值，有.式中滚轮上的压力为滚轮对数.弹性模量，工件和滚轮半径为滚子的宽度接触应力，定应小于许用接触应力。.此式不能确定两个未知量和，而根据滚轮的线压力小于许用应力的条件可决定.式中号钢的许用线压力,钢轮,作用在滚轮轮上的压力及滚轮宽。.代入数值,可得可知因为轮的许用接触力.小于钢的。

9、焊接滚轮支架是种能够将组合式被焊工件装配起来并按照要求能够移动焊件的机械化装置，它属于装配焊接辅助机械装备。对该产品的设计是焊接生产装备工作的重要内容之，也是焊接生产设计的主要任务之。合理的设计与利用焊接滚轮支架不仅可以提高产品质量和生产率，而且也改善了劳动条件，同时还可以简化焊接结构的装配焊接工艺。随着焊接生产技术的高速发展,对焊接生产机械化和自动化提出了越来越高的要求,焊接机械设备的需求量也越来越大。焊接滚轮架设备正是为满足市场需要而设计生产的。它是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形焊件旋转的机械装置,主要用于圆筒形焊件的焊接与装配。焊接设备的自动化在制造业中的广泛应用彻底改了变传统制造业的面貌，其中焊接生产过程的自动化已成为种迫切的需求，它不仅可大大提高焊接生产率，更重要的是可确保焊接质量，改善操作环境。而焊接滚轮架作为焊接设备中的部。

10、适用范围钢轮承载能力强,制造简单用于重型焊件和要热处理的焊件以及额定载重大于的滚轮架胶轮钢轮外包橡胶,摩擦力较大,传动平稳,但橡胶容易压坏般多用于以下的焊件和有色金属容器组合轮钢轮和橡胶轮组合,承载能力比橡胶轮高,传动平稳.般用天的焊件履带轮大面积履带面积和焊件接触,有利于防止薄壁工件和变形,传动平稳但结构复杂用于轻型,薄壁大直径的焊件及有色金属容器表焊接滚轮架的结构设计本滚轮架采用组主动轮,组从动轮,因为工件长度的米,直径.米,因此，滚轮架总共有组,每个滚轮的两端都有支座，主动滚轮是同轴的，中间用连轴器连接。主动轮上的每个滚轮的长度与宽度相同，而从动轮上的最两端的两个滚轮宽度较小，中间的个滚轮宽度与主动轮相同，从动滚轮的每个滚轮是独立的，在工作时，个焊件置于三个滚轮之上，这样传动比较平稳。采用个电动机传动，电动机传动装置大概位于主动轮轴的中间，。

11、用接触应力，因此，滚轮的宽度为查表得，设滚轮的直径为,代入上式得因为钢的许用接触应力为，因此,符合设计要求根据上面的计算可知，设计的滚轮的直径为,滚轮的宽度为。根据滚轮架结构示意图，从动滚轮的两端的两个滚轮直径为，滚轮的宽度为。滚轮轴的设计。工件或支承环直接作用滚轮架的滚轮上，靠工件或支承环与滚轮的磨擦使其回转。圆形工件下方直接为滚轮架，边为驱动滚轮，边是从动滚轮，假定两端滚轮直径相等，轴心高度相同，工件重心与回转中心圆心不重合，则存在偏心距，则驱动滚轮主轴上的驱动力矩应大于驱动滚轮沿工件滚轮的滚轮磨擦力矩，工件的偏心力矩，滚轮轴承的动磨擦力矩和惯性力矩等之和。当工件均匀回转时，可作为平衡力系考虑，分别对驱动滚轮，工件，支承滚轮进行受力分析如图，并写出平衡方程如下.式中驱动总阻力矩。，驱动轮与支承轮在筒体上滚轮的磨擦力矩及工件在两种轮上滚轮磨擦力。

12、的需要而设计的,市场可供选用的定型产品很少.第二类是组合式滚轮架,它的主动滚轮,从动滚轮都是独立的,使用时可根据焊件的重量和大小,长度进行任意组合,其组合比例也不光是与的组合,因此,这种滚轮架使用方便灵活,对焊件的适应性很强,是目前应用最广泛的滚轮架结构形式,国内外有关的生产厂家,均有各自己的系列新产品供应市场.本设计中，工件长度为,直径为.重量为,因此采用组合式非自调式滚轮架.其主要结构由主动滚轮,从动滚轮,支架三部分组成,如图,支架相当于机座.轮座在其上对工件起支称作用,其中主动轮起驱动作用.这三部分都是独立的.,人们可以利用其数量的协调变化组合成能驱动各种不同长度,不同直径的焊件的焊接。图滚轮架图主动滚轮从动滚轮驱动装置本设计中，滚轮架采用个电动机拖动,根据滚轮架的特点和适用范围,滚轮采用钢轮,承载能力强.附表滚轮结构的特点和适用范围类型特。

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