1、架式清障车是清障车中最主要的种类型，占全部清障车的以上。臂架式清障车是在类通用汽车底盘上驾驶室之后，纵向安装台专用液压起重臂架，起重臂呈“之”字形，臂根铰接于车架中部，臂端紧贴车架尾部，极限位置接触地而，两支腿行程约的举升油缸控制臂架做以铰点为圆心的俯仰运动，可实现对事故车辆的托起动作。清障车的起重臂架无须水平回转，臂架只在通过车辆纵轴线的垂直平而内做小范围的旋转运动，所以臂架受力简支梁，强度要求较低，但应具有较大刚度。由于臂架无回转要求，整车制造成本大为降低。在臂架末端的摆动臂内装有小油缸驱动的可伸缩叉梁副臂，叉梁副臂外端可安装叉式拖架等起重属具，当臂架在举升油缸驱动起升时可以方便快捷地抬起事故车辆的前桥或后桥，固定后即可拖离现场，实现清障目的。.国内外道路清障汽车的发展概况国内清障车市场情况我国清障车产业起步于世纪年代末。近年来，我国清障车行业。

2、由式可得.查机械设计手册表，选取。查机械设计手册表液压缸主要技术性能参数的计算。校核活塞的理论推力和拉力。油液作用在活塞上的液压力，对于双作用单活塞杆液压缸来说，活塞受力如图.所示图.液压缸活塞受力图活塞杆伸出时的理论推力为.将代入式.，可得活塞杆伸出时的理论推力为活塞杆缩回时的理论拉力为.将代入式.，可得活塞杆缩回时的理论拉力为缸壁厚度的确定.式中缸体材料的许用应力。根据机械设计手册表.所示，本课题液压缸选用号钢。许用应力取为。将代入公式中，得出取油缸壁厚为。.液压绞盘系缆部分表.系缆部分额定系缆拉力公称速度绞盘头直径液压马达部分表.液压马达部分马达型号额定流量.油泵的计算与选型清障车常用油泵分为齿轮油泵与柱塞泵两类。齿轮泵多为外啮合式，在相同体积下齿轮泵比柱塞泵流量大但油压低。柱塞泵最大特点是油压高油压范围，且在最低转速下仍能产生全油压，固可缩。

3、离现场。对前后轴均已损坏的车辆，则可利用辅助行走装置，将肇事车辆的前轴或后轴垫起，替代原车行驶。对于豪华型轿车，为了保证拖车作业过程中不损坏原车，清障车通常还带有套轮胎托举装置，以实现柔性作业。.道路清障汽车定义组成功用道路清障汽车自上世纪初诞生以来，不断发展，日趋完善。已经是专用车中个大家族，根据其中作业能力，清障汽车可分为轻型，重中型及超重型根据结构形式区分，道路清障汽车可分为臂架起重机型清障汽车，门架叉式清障汽车，简单叉式清障汽车和背式清障汽车四个基本类型从吊臂的作业功能来分，清障汽车有吊臂旋转型清障汽车，托臂负载折叠型，吊臂滑动型及吊臂固定型。从托臂的作业功能来分清障汽车有托臂负载折叠型，托臂折叠型，及托臂不折叠型从整车结构来分，清障汽车有单功能型，双功能型及多功能混合型。典型清障车结构如图.。。图.臂架起重机型清障车臂架起重机型清障车简称。

4、得其中取根据系列多级双作用活塞式液压缸标准中，选用两节液压油缸。根据机械手册表所示.，可选取液压缸内径为。此时满载的工作压力即第缸伸出时为在举升过程中，重力臂逐步伸长，举升力矩逐步减少，直到第二节第三节油缸伸出时，已有部分货物卸下，货物重心也向后移动，阻力矩减小，油压将比初时举升时低。图.背式清障汽车车厢受力分析液压缸的推力和拉力校核经过上述计算，初步选定系列多级双作用活塞式两节液压油缸。根据机械手册表液压缸主要技术性能参数计算所示，速比是表示液压缸活塞往复运动时的速度之比。.式中活塞杆的伸出速度，活塞杆的缩回速度，液压缸活塞直径，活塞杆直径，计算速比中主要是为了确定活塞杆的直径和是否设置缓冲装置。速比不宜过大或过小，以免产生过大的背压或造成因活塞杆太细导致稳定性不好。表.速比的选取公称压力.，根据选定的.背式清障汽车的工作压力，选定.，进行计算。。

5、随着城市车辆剧增，车流密度加大，传统的清障作业方法已不能适应现代城市交通安全管理的需要。道路清障车，种专门用于处理肇事车辆的车辆，正是适应这种需要而诞生的产物。在经济发达国家，随着道路交通和汽车工业的发展，用于处理交通事故的专用车辆已经发展到比较成熟可靠的阶段，而且各种车辆和装备都达到了个比较合理的比例。在我国，道路清障车还是近几年为适应高速公路的发展和城市交通安全管理的需要而出现的种新型专用车辆。国家科技攻关项目“高速公路紧急救援装备车的研制”，正是把握了交通安全管理这脉博，为高速公路交通安全管理乃至城市交通安全管理起到了良好的引导作用。清障车的首要任务，就是要能把各种状态下的肇事车辆清离出事故现场。目前普遍采用的作业形式，是利用清障车尾部设置的起重托臂附加托叉挂钩等装置，将肇事车辆的前端或后端托起，利用肇事车辆尚能行走的后轮或前轮，将肇事车辆拖。

6、经历了整车引进吸收仿制到自主研发的过程。随着我国城市交通与高速公路的快速发展，国产清障车的技术水平制造工艺已取得突破性进展，形成了产品多功能化智能化人性化的技术特点，上装专用机构具有采用新材料模块化设计和专用设备制造的工艺特点。我国此企业通过采用专用设备和模块化设计，实现了清障车的流水线生产，产量提高，成本降低，并有定上装产品出口。包括国有企业，日前我国清障车生产企业有家左右，生产。余个不同型号和规格的清障车产品。据悉，国内日前最大吨位的清障车为，产品投入市场后很受欢迎我国自主开发的级清障车也已实现销售，级清障车的开发已开始筹划。可以说，国内清障车的设计与市场开发已进入个新的时代。国外清障车市场情祝清障车创始于公路交通非常的国家，早在世纪年代美国就生产出第辆清障车。当时这种车还比较简单，靠机械传动带动卷扬机，拉杆支撑，故障车端被吊起拖离现场往往采用。

7、短举升时间。中轻型清障车上多采用齿轮泵，常用系列有等重型清障车常采用柱塞泵油泵工作压力的计算.式中油缸最大作用力，油缸横截面积，。则油泵理论流量的计算.式中油缸最大工作容积，按下式计算的单位均为举升时间般要求，取液压泵容积效率。则本车有两个油缸同时工作则油泵理论流量为油泵排量的计算.式中油泵流量，油泵额定转速，。取力器速比油缸工作时发动机转速则，油泵转速那么.油泵功率的计算.式中油泵最大工作压力，油泵额定流量，油泵总效率.。则.油泵的选型根据上述计算和的值，查阅相关资料，选择型号的单齿轮泵。.油箱与油管的计算与选型油箱容积的计算般要求油箱容积不得小于全部工作油缸工作容积的三倍，即则取油管内径的计算由.即.式中油泵理论流量，管路中油的流速高压管路中油的流速清障车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.研究本课题的目的和意义随着经济的发展伴随着宽敞。

8、施救单位，车辆牌号换成地方牌号，交巡警变为管理者。近年广州交通集团交通拯救公司的成立，也掀开了广东道路救援上作社会化的序幕。道路清障上作社会化市场化之后，受委托的清障施救公司在交警部门的指导下，按照城市发展规划要求，完善施救网络，参与有序竞争，会考虑增加新的设备同时，也会通过招标方式选择技术含量高质量好价格低服务到位的产品和企业。未来几年需求量预测，近年来，我国清障车有了定发展，但功能齐全外形外观的清障车还较少，尤其是道路清理各级公路及城市道路肇事故障车辆及违章停放车辆的清障车的缺口还很大。有专家预测，未来几年，我国清障车年需求量约辆，其中“拖吊”和“旋转”型辆，“平板”和“升降平台”型辆。预计“十五”期间总需求量继续稳步增民，年均增民率约。.本设计的主要内容本设计的目标是设计种载重的道路清障汽车。本次道路清障车装备有平板和液压液压绞盘两套装置。因。

9、道路穿流不息的车辆和有序的交通管理系统，已成为现代都市的种景观。这种有序是千千万万管理或参与交通行为的人共同维系和创造的，但由于各种复杂的交通环境和人为因素影响，各种交通事故仍然频频不断地在城市的不同路段发生，而且所呈现的状况也不尽相同。大多数情况下，车辆因碰撞或侧翻会导致不同程序的破坏，丧失行驶功能而抛锚。有的车辆或因自身原因在行车道上抛锚，或违章停车。这些情况都将会严重阻碍交通。因此，及时将这类车辆清理拖离现场，尽快恢复交通秩序，保障交通安全已成为摆在交通管理部门面前的首要任务。以往对交通事故肇事车辆的清理，采用的都是比较原始笨拙的办法，或靠人力肩扛手抬，或临时找其它车辆生拖硬拽。对般办法处理不了的肇事车辆，如大型重载车辆，只有请搬运公司的吊车加平板车联合作业才能应付。这些办法既费工费时，又严重影响了正常车辆通行，处理不当还会触发新的交通事故。。

10、国公路建设继续保持快速发展，以“五纵七横”为主骨架的公路网将相继形成。年我国高速公路通车总里程将位居世界第位。各省市高速公路争相突破。公路的快速发展为清障车提供了良好的发展环境。我国汽车保有量近年来增民迅猛，给道路交通带来了很大压力，交通事故频发，许多城市道路交通拥挤不堪。所以，近几年各城市道路清障车的采购量逐年增长。年至今，上海市新增近辆，北京市新增近辆，近年广州市每年新增多辆，江浙等地的增幅也较大。近年沿海地区城市与当地部队靠近台湾地区采购了大量大吨位清障车。除了新修道路需要配备清清障车以外，还有大量老旧清障车等待更新。专家统计，清障车因使用频繁年换新。道路救援工作社会化使道路清障车市场扩展。上海从年月建立“清障施救协作网”，逐步推进清障救援的社会化规范化专业化和市场化为此，上海的交巡警支队全部退出了清障施救网络，将全部清障牵引车辆拍卖给了社会。

11、此本设计主要研究的内容有总体布置，进行二类底盘选型分析副车架和液压绞盘的设计计算卷筒的选取计算液压传动装置设计计算选型，然后进行车辆的总体布置和性能分析，并用总布置图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置最后通过正确的计算，完成部部件设计选型，达到工艺合理小批量加工容易成本低可靠性高的设计要求，并附之以总装配图，清楚表达设计。第章道路清障车结构方案分析道路清障汽车装备有托举机构和液压卷筒两套装置，它能将车平移举升到定高度后拖走。对道路清障车进行改装设计，般应满足以下设计要求具有般清障汽车的功能能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到定高度拖拽功能牵引功能起吊功能.方案四门架叉式清障车结构门架叉式清障车使用普通卡车改装，视不同起重吨位，可选用轻卡中卡及重型卡车改装，只需制作副起重门架，增加套简单的液压系统即可改装完成。起重门架铰接在汽车底。

12、自制底盘，功能较单，这是清障车发展的第阶段。第阶段，以引入液压传动与控制技术为标志，世纪年代第批采用全液压传动的清障车生产出来，涌现了批著名的清障车企业，如美国的，奥地利的日本的加拿人的。这阶段的清障车技术和生产得到很大发展，首先是系列品种规格增多，结构形式多样化，其次是所用专用底盘二类底盘多样化。大型清障车最大为桥。第阶段，结构多样功能齐全，具有托举起吊拖拽牵引背拖破拆清洁维修等功能。第阶段，工作能力更大，拖举能力最大达，拖牵能力达，起吊能力达。第阶段，操作方式更先进，工作环境更舒适。国外，专用底盘用户向底盘生产商供货时，后者会给前者个软件，用户可据需在软件上对底盘布局进行修改，后者再根据用户的修改生产专用底盘。此外，还有专门的清障车底盘改装厂。按目前我国清障车销量约为国外的推算，国外清障车年为需求万辆。.道路清障汽车发展方向与前景“十五”期间，。

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