1、.步进电机电压向，向用向电机用步进电机电流向.向.向.步进电机最大静转距向，向电机.向电机.保持转距向，向.，向.步进电机空载起动频率向，向向运行频率向，向向步进电机的重量向，向.向.第三章自动涂胶机机械部分设计总体结构设计考虑到整个机构的平衡性，故将承载夹持部分的弯臂方向与向电机在条线上。因为胶棒的夹持严格要求对心，故选用了行块来设计夹具，具体结构如下图涂胶机装置传递要求精度很高，为了使涂胶机的结构简单，齿轮间隙的调整采用偏心轴套进行消隙，滚珠丝杠增加了紧定螺钉，消除了轴向间隙，同时与键配合下也消除了周向间隙。具体结构框架如下图二传动装置设计电机和连轴器的选取向电机的选取电机的选取原则是满足精度要求即步距角，满足输出功率要求即转矩问题。步距角其中脉冲当量其中电机的型号电机的参数如下相数步距角电压相电流最大静转矩最高空载启动频率转子。

2、如图是个单电源供电，个引脚的双列直插式组件其外部引线如图所示作为接口电路的具有面向主机系统总线和面向外设两个方面的连接能力。它的引脚正是为了满足这种连接要求而设置的。面向系统总线的信号线有双向数据总线。通过它向发送命令数据通过它向回送状态数据。选片信号线，该信号低电平有效，有系统地址总线经地址译码器产生。自动,涂胶,设计,优秀,优良,机械设备图纸目录第章绪论第二章自动涂胶机的总体结构设计设计任务和内容二设计要求三自动涂胶机总体方案的拟定四自动涂胶机的主要技术参数第三章自动涂胶机机械部分设计总体结构设计二传动装置设计五涂胶弯臂的螺栓强度校核六涂胶夹具的设计七变速齿轮的设计第四章硬件及接口电路的设计概述二主要芯片的说明及接口简图三驱动电路的设计四控制面板第五章自动涂胶机执行程序设计第六章结论第七章设计体会致谢参考文献第章绪论近年来，伴随。

3、胶量的控制，本设计采用了在.向运动速度不改变的前提下，调整向挤胶活塞速度的方式，三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。通过改变向丝杠螺母的转速，以保证轴的升降速度，来达到涂胶的要求。由于，向运动要求平稳准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高刚度好传动精度高且使用寿命长。导向机构承载大，且需要平稳，所以向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑工作可靠寿命长且传动比稳定。四自动涂胶机的主要技术参数每工件涂胶时间胶型东泰严氧平面密封胶步进电机型号.取取步进电机相数相步进电机拍数拍步进电机步距角。

4、提供中断向量等有关中断事物工作。这样，除了能使实时处理紧急情况外，还能使快速与慢速外设并行工作，从而大大提高的效率。可编程功能为使接口具有较强的通用性灵活性和可扩充性，现在的接口芯片多数都是可编程的，这样在不改变硬件的条件下，只改变驱动程序就可改变接口的工作方式和功能，以适应不同的用途。需要说明的是上述功能并非每个接口芯片都同时具备，对不同配置和不同用途的微机系统，其接口芯片的功能及实现方式有所不同，接口电路的复杂程度相差甚远。共有四个八位并行口，即。对于来说，由于无片内，必须在外部扩展。这时，需要使用口作为地址总线输出口及数据总线口使用。因此，对于，只有口及口的部分可提供给用户作为口使用，这对于系统是不够的，需要进行口扩展。可编程口的扩展可编程接口芯片电路复杂，功能较多，可满足各种应用要求。是为设计的通用接口。的外部引线与内部结构。

5、机及驱动电路来控制向向向电机的正常工作。软件系统设计就是控制程序设计，利用单片机控制，采用汇编语言进行程序设计。二设计要求机械部分要考虑整体布局，工作行程要能满足要求，传动装置要平稳且准确，还要兼顾速度，另外需考虑经济性，该设备要求成本低，尽量选用标准件，减少额外的工作量。设备的使用寿命不低于年，每年工作天，每天工作小时，载荷持续率为，需要批量生产。电路部分主要是芯片的选取和电路的扩展连接，及三个电机控制电路的设计。由于涂胶属于轻载荷工作。对电机功率要求不是太高，所以采用步进电机。设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变向运动速度调节也可单向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是个电机工作方式比较好控制。三自动涂胶机总体方案的拟定结构的详细说明由于涂胶过程中存在拐点。

6、转动惯量质量外径长度轴径因为密封圈的密封性要求很高，每次出胶的量不是很多，所以挤胶力不是很大，故选用步距角为.步，扭矩偏小点的便可以满足要求，经过计算，挤胶的力度般在之间，选用保持转距为.•的型步进电机，便可以满足扭矩要求，所以选择型号的步进电机，就能满足设计的要求。向连轴器的选取由于向电机的输出轴的轴径为为了使其结构简单且拆装方便，故采用过盈配合套筒连轴器，采用高压油膨胀的方式使型套筒发生轴向窜动使两轴连接在起，具体结构如图所示向电机的选取中拖板和上拖版加上涂胶装置总重量,则滚珠丝杠上的平均工作载荷为•.的重物做水平直线进给运动，则平均工作载荷.丝杠工作长度.平均转速,使用寿命.丝杠材料为钢，滚道硬度为传动精度要求取.。精度等级取.。额定动载荷计算值额定寿命平均转速根据选择滚珠丝杠副，假设选用型号，按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或大。

7、着生产和技术的发展，机电体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。本次设计的目标是为第汽车集团设计台自动涂胶的设备轴承座与减速器间的密封圈使它能在实现日常工作目的的基础上，尽量。

8、棒时造成涂胶机起始位置的偏差，在本次设计中，采用了双滑块开口型槽式夹具来夹持胶棒，其特点是高度定心，夹持方便，拆装容易，制造方便，具体结构如下图所示七变速齿轮的设计自动涂胶机要求传动效率高且传动比稳定，以保证涂胶的均匀性和稳定性。齿轮传动具备这些特点且结构紧凑工作可靠寿命长故选用齿轮传动进行变速。传动齿轮传动系统的设计自动涂胶机采用级传动齿轮变速，可增大传动的扭矩和平稳性传动比为.压力角小齿轮大齿轮齿数互为质数由于小齿轮作悬臂布置故.小齿轮的齿宽模数.取.齿高几何尺寸的计算计算大小齿轮分度圆直径.计算中心距.计算齿轮宽度圆整后取第四章硬件及接口电路的设计概述本次设计的自动涂胶机采用的典型产品进行控制，因为其体积小功能强和价格低廉的优点，广泛地应用于自动化领域。由于是没有的单片机，数据存储器也只有字节，因此它必须外接程序存储器，才能构。

9、机械结构合理的简化，降低成本，增加其实用性和性价比。此机构采用框架式机械手操作机，由步进电机作为驱动装置轴联动可合成各种平面的各种曲线,轴联动并可合成空间曲线或直线但必须考虑胶的流动。,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提高性能价格比。本次设计的自动涂胶机硬件控制采用的是单片机进行三坐标联动运动进行控制，通过汇编语言编程来实现涂胶机的向向向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。随着数控技术机电行业的不断发展及对机器性能的高要求，自动涂胶机定会有着更广泛的应用前景。第二章自动涂胶机的总体结构设计设计任务和内容设计台自动涂胶机，对汽车密封圈进行自动涂胶，利用步进电机进行驱动控制，保证涂胶的范围速度和均匀性。机械系统设计包括机械结构设计和各种标准件的选取。自动涂胶机的控制系统设计包括硬件系统和软件系统设计。硬件系统设计就是用单片。

10、螺母可以自锁。丝杠螺母的效率计算三滚动导轨的选取向导轨的选取行程长度寿命工作单行程长度取往复次数取工作时间寿命取计算动载荷作用在滑座上的载荷滑座个数寿命系数般取温度系数取接触系数取.硬度系数取负载系数取.根据动载荷选取型滚动导轨外形参数向导轨的选取由于向导轨所承受的载荷比向导轨的要小的多故可选用与向相同的导轨，既能满足传动要求。四步进电机的选择与校核电机的选取初选电机型号时应合理选用及，并满足.•εлллηл•ηлηл•.符合设计要求五涂胶弯臂的螺栓强度校核.先分析剪切力，由于个螺栓是对称分布的，故剪切力可以认为均分。完全可以符合要求。弯臂受到扭转力的作用，其扭矩为截面形心计算截面惯性矩在截面的上下边缘，分别作用有最大拉应力和最大压应力取完全可以满足设计要求。六涂胶夹具的设计涂胶的中心线在每次装夹时要求高度对心，这样才可以避免因装卸。

11、成最小系统。的外部程序存储器主要存放处理程序，也能存放处理程序所必需的常数。基本的扩展包括扩展片外程序存储器扩展片外数据存储器扩展并行接口。采用锁存器译码器的输出作为片选信号。本系统扩展了片可编程接口芯片和片芯片。二主要芯片的说明及接口简图引角说明是无型的单片机，它必须外接程序存储器。的外部存储器主要存放处理程序，也能存放处理程序所需的常数。最多可外扩程序存储器，程序存储器中有个单元具有特殊用途，分别对应种中断源的中断服务入口地址。有个可编程的全双工的串行接口。串行口可以通过指令设置成四种不同的工作方式的种，但主要电源引脚正常运行和掉电工作时的电源电压。电源接地端。总线口口是个位双向口，每位能驱动个型载。角在写入后浮空，这时可用作高阻输入。口也是访问外部程序和数据存贮器的多路低位地址和数据总线。这时它在输出时具有强的内部提升。口口是。

12、的原则，故选以下型号规格.和考虑到各种因素，最后选用.。.滚珠丝杠副数据为公称直径导程螺旋角ˊ滚珠直径.滚道半径偏心距丝杠内径.稳定性验算临界载荷.安全系数,丝杠是安全的，不会失稳。临界转速所以丝杠不会共振。此外丝滚珠丝杠还受值的限制所以丝杠副工作稳定。效率验算滚珠丝杠副的传动效率η为ηˊˊˊ.摩擦角所以.各项性能均符合要求，可选用。向滚珠丝杠的选取由于向滚珠丝杠的工作载荷要比向滚珠丝杠小些，故用同型号滚珠丝杠能满足传动要求。向传动机构的选取由于轴控制出胶的量的多少，且需要考虑突然断电的情况，突然断电需保证胶棒不漏胶所以轴需要具有自锁功能。所以我选择了丝杠螺母传动系统。使其保证系统的稳定性。丝杠螺母的设计与自锁验算丝杠螺母的螺距为公称直径为螺母的高度为.取.整体式旋合圈数.螺纹的工作高度螺牙根部宽度工作比压.自锁的验算导程角所以丝杠。

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