1、硬币。这种机构设备主要用于分选和清点元.元及.元的硬币。同时，这种非工业用途的机械设备，其意义远不仅是它们自身所能带来的直接经济价值。这类机械设备往往是各种领域最新技术的交叉实验平台，在新型机器手振动供料机和包装机上应用的新技术有可能很快就出现在其他领域的实际产品中，不但促进了新型机器手振动供料机和包装机的发展，也带动了其他相关领域产品的进步。随着现今社会的进步，每天市场上流通的硬币越来越多，随之而来的硬币清点分选工作也是大大的加重了，这样每天不仅加大了员工的工作量和些不必要的花费，所以硬币自动清点分选机构将孕育而生，并得到广泛的应用，拥有良好的发展前景和良好的实用性。近年来，随着科学家们在各个领域的突破，计算机工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。硬币是人们生活中不可或缺的东西，每天数以亿计的硬币需要分。

2、平均输送速度实际平均速度安装倾角系数，当时，取，当，取物料对输送速度的影响系数，对颗粒状物料取，对块状物料取，对粒末状物料取粒层厚度对输送速度的影响系数，取。根据硬币为块状物料取，.，.则动力学参数选择及计算.减振弹簧刚度表根据表得振动料斗质量，根据称量元硬币重.，.元硬币重.，.元硬币重.，设料斗中三种硬币各个，则槽体及槽体内的物料的总质量查简明机械零件设计手册,主振弹簧全部质量设机体除去槽体以外重故电振机总质量为机体和机体的质量由于，故可得，所以两个减振弹簧刚度之和.质体和质体的计算质量及诱导质量减振弹簧归化后的质量主振弹簧的结合质量主振弹簧按质体和质体分配的质量弹簧质量结合系数，对板弹簧，对圆柱螺旋弹簧，对圆柱形压缩橡胶弹簧。此处为板弹簧，故。物料质量向质体结合的质量物料结合系数。故质体和质体的完整的计算质量为空载时负载时.负载频率比和空。

3、等地方是硬币大量集中的地点，每天都会有数以万计的硬币，如果由人工清点，将会造成巨大的人力资源浪费，因此用机械清点并包装硬币将是以后的发展趋势。近年来，随着科学家们在各个领域的突破，计算机工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。硬币是人们生活中不可或缺的东西，每天数以亿计的硬币需要分选清点，为了解决这生活生产中的难题，近年来越来越多的人开始关注这方面的问题，也有研究所开始着手设计制造硬币自动分选机构，现已有多种硬币自动分选机构，但还不广泛，这些机构也未在社会上广泛使用。随着工业生产自动化的发展，这种由振动供料机机械手和包装机组成的硬币分选清点机构将得到大力推广，其中的振动供料机是输入传输装置，主要作用是将不同种类的硬币送入多路分选装置，包装机是用于将清点分选好的硬币包装，便于硬币的存放，机械手则用于传送包装好。

4、新抛起，物料就随着振动频率而实现周期性的抛掷运动。这种运动状态对提高电振机的工作效率和减少不必要的能量消耗都是有益的。假如物料落下时刻正处于起抛区内，由式可知此时，所以物料落下后马上又开始第二次抛掷运动，但其抛掷运动的速度与前次抛掷运动的初速度不同，所以后次的抛掷周期与前次的周期不同，故称为非周期性抛掷运动。运动学参数的选择和计算.机械指数及振动次数和振幅的选择机械指数的选择主要受机体材料强度及物体刚度限制，通常取所以此处取选用半波整流电振机图取，故查图可得即所以根据公式.弹簧安装角由于是向上倾斜输送，所以.理论输送速度和实际输送速度的计算抛始角抛离系数图物料在抛掷段水平位移向式中物料腾空时间。将式代入式将式代入式化简可得物体随槽体水平位移由图中可知段相当于段，点相位应为，所以将式代入上式可得由式得将上式代入化简得物料在个运动周期内的总位移理论。

5、，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机机械手与推杆机构组成了个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。根据对电磁振动给料机纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。关键词硬币清点，自动分选，机械手，电磁振动给料机绪论本设计源自于流通市场实际需要。针对自动售货机公交车收款机等硬币流通的现状，开发设计适合实际高效可靠的硬币自动清点包装机械，以适应市场的需求。在日常生活中，由人工清点硬币，包装硬币是项非常烦琐的工作，效率低，速度慢，造成了人力资源的巨大浪费。硬币伴随着人们的衣食住行，在社会中大量的流通，超市公交公。

6、选清点，为了解决这生活生产中的难题，近年来越来越多的人开始关注这方面的问题，也有研究所开始着手设计制造硬币自动分选机构，现已有多种硬币自动分选机构，但还不广泛，这些机构也未在社会上广泛使用。随着工业生产自动化的发展，这种由振动供料机机械手和包装机组成的硬币分选清点机构将得到大力推广，其中的振动供料机是输入传输装置，主要作用是将不同种类的硬币送入多路分选装置，包装机是用于将清点分选好的硬币包装，便于硬币的存放，机械手则用于传送包装好的硬币。这种机构设备主要用于分选和清点元.元及.元的硬币。其中运用到了振动供料机，包装机和上下料机械手。电磁振动给料机是由电磁激振器驱动的种振动机械。它的用途很广，例如，用来向皮带运输机斗式提升机给料以及为工业窑炉定量配料等。在轻工业机械中电振机也有广泛的应用，例如在糖果包装钟表元件加工铅笔橡皮头装配等生产环节中均有应。

7、频率比般按照系统阻尼的大小，在下列范围内选取负载频率，故取。物料结合质量与质体的空载计算质量之比空载下二质体计算质量之比所以.电振机槽体的振幅及相对振幅.阻尼比及相位角根据表实际调整阻尼比，取.电磁激振力和激振力幅值电磁激振器工作时产生的电磁力由电磁学理论可导出以下近似表达式式中平均电磁力，是使弹簧产生静变形的常力次谐波力幅值二次谐波力幅值次和二次谐波激振力的时间。硬币,自动,分选,清点,盘点,机械设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要ⅠⅡ.绪论.硬币分选清点机构的方案设计.总体方案的确定.几种机构方案的比较及最终方案的确定.驱动系统性能分析与方案设计.控制系统的方案设计.各部件技术设计及参数选择.电磁振动给料机的设计概述电振机工作原理及物料输送原理运动学参数的选择和计算动力学参数选择及计算电振机电磁参数计算振动料斗参数选择及设计要点.纵向热封器的。

8、工包装，不但能将包装工人从繁重的体力劳动中解放出来，而且还大大地改善了工人的劳动条件。.保护环境，节约原材料，降低成本手工包装液体产品时，易造成产品外溅包装粉状产品时，往往造成粉尘飞扬，既污染环境，又浪费了原材料。采用机械包装能防止产品的散失，既保护了环境，又节约了原材料。.有利于被包装产品的卫生，提高产品包装质量，增强市场销售的竞争力有些产品的卫生要求很严格，如药品食品等，采用机械包装，避免了人手和药品食品的直接接触，减少了对产品的污染。同时由于机械包装速度快，食品药品在空气中停留时间短，从而减少了污染机会，有利于食品和药品的卫生。另外，由于包装机械的计量精度高，产品包装的外形美观整齐统封口严密，从而提高了产品包装的质量，提高了产品销售的竞争力，可获得较高的经济效益。.延长产品的保质期，方便产品的流通采用真空换气无菌等包装机，可使食品和饮料等。

9、计及参数选择概述纵封器的设计塑料材料及热封温度的选择.热封切断机械手的设计概述机械手设计及参数计算.推杆包装机构齿轮的选择及计算电动机的选择齿轮的设计准则齿轮传动的强度计算丝杠螺母参数的选择.结论致谢参考文献摘要硬币自动分选清点机是种集自动分选清点和包装于体的小型机械。本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机个直线料槽往复式电磁振动给料机三个纵封包装机个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向排列与分选。螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排。

10、产企业，许多研究机构着手研究包装机械，高等院校也纷纷设立包装工程专业，从而形成了个独立的包装机械行业。进入世纪，包装机械除继续增加新品种外，在产品的技术水平内在质量和性能等方面都有很大的进步，这切都与包装机械的设计有着密切的联系。现代工业生产，如食品医药日用品化工产品电子产品等生产中，主要包括三大基本环节，即原料处理中间加工和产品包装。包装是工业生产中相当重要的环节。包装机械是使产品包装实现机械化自动化的根本保证，因此包装机械在现代工业生产中起着相当重要的作用。.大幅度地提高生产效率如啤酒灌装机的生产率可高达瓶，这是手工灌装机无法比拟的。有如蛋形巧克力的包装，用手工包装每人每班可包装，而用机械包装，每人每班可包装以上。.降低劳动强度，改善劳动条件如手工包装糖果，个工人要重复动作多次再如人工袋装化肥，粉尘飞扬污染环境等。如果广泛地采用包装机械代替。

11、流通范围更加广泛，延长食品的保质期。.可减少包装场地面积，节约基建投资当产品采用手工包装时，由于包装工人多，工序不紧凑，所以包装作业占地面积大，基建投资多，而采用机械包装，产品和包装材料的供给是比较集中的，各包装工序安排比较紧凑，因而减少了包装的占地面积，可以节约基建投资。随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现的装卸转向输送或操持焊枪喷枪扳手等工具进行加工装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机。

12、。目前，轻工业生产中应用的电振机主要有直线料槽往复式和螺旋料槽扭动式两种形式。前者料槽作往复直线运动，适合于不需定向排队的轻小物料的供送后者简称振动料斗，带有螺旋槽的圆形料斗作扭转振动，适合于不需定向排队的单件物品的供送。随着市场经济的发展，包装工业在国民经济中所占比重和作用也越来越大。我国成功加入后，全球经济贸易体化进程的发展促使商品流通领域的竞争更加激烈，人们在追求商品内在质量的同时，对商品包装要求也越来越高。包装机械在包装工业中的地位十分重要，对包装工业现代化具有举足轻重的作用。它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加附加值，从而增强商品的市场竞争力带来更大的社会效益和经济效益。进入到世纪年代后，我国的包装机械的生产和设计取得了巨大的发展，大量填补国内空白的包装机械问世，品种规格不断增加，同时出现了很多包装机械。

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