1、“.....因此政府部门高度重视在政府积极引导下，以企业带动农户方式，在全国形成了药材种植热潮。国家食品药品监督管理局于年实行中草药仿生产项目建议书了深入研究。年，国务院颁布了野生药材资源保护管理条例，通过自然保护去和植物园，保护药用植物种类约中。年国家自然科学基金设立重点课题资源在中要材品质形成中做用与调控。中草药质量稳定是中药产业可持续发展，是我国药业发展重大问题。七五期间，国家组织对近种药用植物种目建设，将在林下实施中草药仿生种植以及规范化种植基地，并通过科学选育适合当地生长优良中草药品种中草药重楼白芨天麻，采取公司加农户经营模式推广中中药材种植项目可行性报告中药材种植加工项目建议书草药产业化种植。从根本上促进农业产业结构调整增加和拓展就业岗位和就业渠道，确保基地乡镇经济可持续发展。本项目是巩固退耕还林成果，增加农民收入实现农民脱贫致富需求。因受交通文化经济多种因素限制，农村劳动者素质普遍较低......”。

2、“.....有农村劳动力万人。县内山地较多，耕地较少，坡地面积相对较大，在实施退耕还林以后，度以上坡地大部分退耕。大量耕地退耕既造成从事传统农业农民失业，又使当地丰富山地资源没有得到充分植四大绿色产业主攻方向，也为实现突破性发展指明了方向。为了增加当地农民经济收入，我公司根据当地自然环境优势，中药材种，全县万农业人口基地乡镇地区农村经济结构单，规模小，农民经济来源有限，缺少规模化产业经营。通过项目建设，将在林下实施中草药仿生种植以及规范化种植基地，并通过科学选育适合当地生长优良中草药品种中草药入，我公司根据当地自然环境优势，中药材种北物种交汇带药用植物资源非常丰富，号称天然基因库。据中药名录记载，境内药用植物达可属种含种下单位。主要名优地道药用植物有中草药天其鉴定和评价应包括性状产量质量和抗逆性等特征种质资源保存通常通过收集并保存种子包括组织和器官括野生和栽培两部分......”。

3、“.....可以在特定生态环境中不断发展与演化突变与遗传，是中药资源重要组成部分，是中药产业持续生存和发展物质基础，包必要性项目国内外发展现状存在主要问题及近期发展趋势种质源研发和保护及推广是项目建设中重要展。本项目是巩固退耕还林成果，增加农民收入实现农民脱贫致富需求。因受交通文化经济多种因素限制，农村劳动者素质普遍较低，全县万农业人口中，有农村劳动力万人。县内山地较多，耕地较少，坡地面积更多艰辛和努力。秦岭是南中药质量前提条件，是实现中药现代化根本保证，直接影响着中药整个产业发展，因此政府部门高度重视在政府积极引导下，以企业带动农户方式，在全国形成了药材种植热潮。国家食品药品监督管理通中，有农村劳动力万人。县内山地较多，耕地较少，坡地面积相对较大，在实施退耕还林以后，度以上坡地大部分退耕。大量耕地退耕既造成从事传统农业农民失业，又使当地丰富山地资源没有得到充分植四大绿色产业主攻方我公司根据当地自然环境优势......”。

4、“.....拟通中，有农村劳动力万人。县内山地较多，耕地较少，坡地面积相对较大，在实施退耕还林以后，度自中药材种植项目投资可研策划报告文档定稿，仅作参考，完整内容请用播放器查看是巩固退耕还林成果，增加农民收入实现农民脱贫致富需求。因受交通文化经济多种因素限制，农村劳动者素质普遍较低，全县万农业人口基地乡镇地区农村经济结构单，规模小，农民经济来源有限，缺少规模化产业经营。通过项目建设，将在林下实施中草药仿生种植以及规范化种植基地，并通过科学选育适合当地生长优良中草药品种中草药重楼白芨天麻，采取公司加农户经营模式推广中中药材种植项目可行性报告中药材种植加工项目建议书草药产业化种植。从根本上促进农业产业结构调整增加和拓展就业岗位和就业渠道，确保基地乡镇经济可持续发展。本项目是巩固退耕还林成果，增加农民收入实现农民脱贫致富需求。因受交通文化经济多种因素限制......”。

5、“.....全县万农业人口中，有农村劳动力万人。县内山地较多，耕地较少，坡地面积相对较理想情况下，设计自由度上肢康复机器人能达到所有功能，但事实上，它可能无法实现，因为它产生运动范围，特别是肩会运动到些死区。因此，我们采用多自由度设计来解决这个问题。多自由度康复机器人设计提供更多可供选择运动解决方案同时，避免在相关工作区不利轨迹点规划。按照这样概念，外骨骼型机器手臂配备比个人手臂多个关节，产生了个自由度机械手，包括肩关节机器人，在肘关节自由度和自由度在腕关节，如示于图。图康复机器人图片在下文中，图显示了个人上肢和其与所提到自由度康复机器人运动自由。显然，用来容纳由于人类肩关节即个关节，为水平面内运动，关节为矢量面内运动，运动机械关节康复机器人，即关节旋内旋外运动，机械关节是用于人类肘关节运动，以及用于其它机械关节，以适应由于人腕关节运动即关节，旋内旋外运动。为了使机器人适应不同病人需求，其作用机理是这样设计......”。

6、“.....可向从厘米至厘米之间变化，而与前臂可以作出厘米和之间变化厘米。图人体上肢运动模型个人手臂模型康复机器人系统架构根据般控制系统功能，它可以被分为三类传感器系统驱动装置和计算机处理器。传感器系统通常包括电位器，对于每个关节电机编码器，以及肌电图和用于人类上肢力传感器。肌肉表面所连接电极对收集患者信号。此外，康复机器人配备个力传感器安装在机器人与人手臂之间连接，如图所示，每个力传感器来实现通过对应变计用于测量人类和机器人之间相互作用力。从上臂由两个力传感器测得力是由于肩膀前屈后伸，水平内收外展。肘部弯曲伸展与肩旋转产生相互作用力测量前臂。另方面，康复机器人电位计在每个关节处输出绝对值该特定关节关节位置信息。但是，为了实现更精确位置和速度控制，每个关节电机电机编码器安装到相对更高分辨率相关关节关节位置信息提取，驱动装置使用直流电动机系列，具有重量轻和高扭矩显着功能。图安装在机器人手臂四个力传感器......”。

7、“.....照片显示传感器，可以感知力肩膀，水平内收外展。结构是类似上臂和前臂传感器，可以感知弯曲伸展力量和肩部旋转。康复机器人运动学图自由度康复机器人手臂在本节中，我们将尝试通过逆运动学解决方案研究，探讨所有可行这个自由度外骨骼型康复机器人手臂运动。为了满足这目，机器人结构简化示意图画在图，共个坐标被分我们将调用坐标框架为方便起见，联合支点作为起源。请注意，关节和关节是固定，因此，相关旋转角度和是恒定，个形连接臂在原点坐标系连结与把手坐标原点在抓框架。符号滑动关节和旋转关节被视为对应于各种关节运动变量，相关参数示于表。表康复机器人参数由于我们康复机器人设计属于外骨骼型，它是合理假设，在正常运行人手臂基本上构成平行康复机器人臂，这自然推断些联合枢转轨迹机器人应保持在适当关系与这些些相应人手臂关节。根据此平行运动原则，而不是解决逆运动学解决方案通常发现整个机器人运动空间，我们简化了这个问题......”。

8、“.....例如，无论是康复机器人和人类手臂，将符合上述原则。从技术上讲，我们首先会尝试找到位置轨迹基本共同支点康复机器人给人类手臂各关节知识。更具体地说，我们只找到三个位置对应于人肩关节，肘关节，腕关节机器人关节支点。反过来，我们可以很容易地根据这三个位置姿势解决康复机器人几何形状。假设我们知道人类肩膀上期望位置肘关节联合手腕接头，上臂长度，前臂长度，和并行康复机器人和人类臂之间距离。记旋转关节到关节机器人手臂到，特别是重命名旋转关节，关节和关节作为机器人肩部关节，肘关节，和手腕关节，分别。遵守先前提到原则，后面三个机器人关节与关节，和人类手臂。现在，如果我们进步表示机器人上臂和机器人前臂，和，分别长度，我们可以从示于图之间关系人手臂和机器人特征。图所示。图机器人与人之间关系在般情况下，我们可以调整机器人上臂和机器人前臂长度相匹配人同行长度。但是，我们宁愿让机器人上臂长度比人类要长，以容纳身材较小患者......”。

9、“.....现在，我们将开始得到解决方入机械力转换成电输出信号。因此，中风瘫痪患者通过肌电图信号和机械力传感器产生电信号之间比较，使该系统可以检测到正确肌肉收缩，然后康复机器人提供中风瘫痪患者正确外力，协助他们完成指定任务。细节描述如下前处理我们会记录信号，个带通频率至，肌电活动定义如下其中表示特定肌肉。触发信号定义该阈值决定松弛肌肉肌电活动，触发信号被定义为如下其中，传送是指示特定肌肉，和这些特定肌肉是负责上肢特定运动信道集合。然后，将控制策略修改，以建立正确肌电触发。如下其中被定义为触发信号是负责特定上肢运动。实验和结果实验装置这个实验个主题康复机器人设计圆圈轨迹，执行和编程在中。康复训练计划是在个平面上沿圆形轨迹运动。在圆形轨迹实验中，病人可以选择康复模式有被动模式和主动模式。康复机器人在执行任务圆圈绘制之前，必须预先设定......”。