新建体育馆新建项目建议书

本文介绍了感应定位系统中智能家居框架，综合红外传感器收集信息实现定位识别算法。

此外，本文提出了住户检测发放。

最后，对进行了性能评估。

根据各种条件下多次实验，我们可以证实，该法可以相当准确估计出住户位置。

此外，由于该系统定位精度小于米，不需要任何定位识别终端，因此非常实用。

而且，通过增加传感器数量，或排列传感器使它们感应范围相等，或对外部传感器中心进行补偿，可以提高它定位精度。

由于该系统定位精度根据传感器不同排列方法有所不同，我们需要找到最优排列方法以提供最准确定位精度。

为了提高定位精度，还需要对红外传感器处理方法应用更先进技术，比如概率理论和软计算。

最后，建议系统应该扩展到处理个房间中多人定位。

‟‟，‟，‟，‟‟，‟，‟，‟，‟缓解这问题，我们认为处于房间边缘传感器稍微向内补偿，结果就如图。

图中心点外部传感器补偿效果住户运动路线外部传感器补偿之前外部传感器补偿之后Ⅲ性能评估使用热释电红外传感器住户检测法结合来自同单元内所有传感器输出并判断是否是单传感器是或来确定住户位置，这直接影响定位精度。

总来说，由于值是通过预先设定阈值和从红外传感器模拟信号中抽样获得数字输出信号相比较来确定，故选择个合适信号电平作为阈值是很有必要。

例如，使用非终端方式，因为当住户站在点不动时，他重量通过压力传感器输出是个恒定电压，故比较阈值和传感器输出值可以准确确定住户位置。

但是，红外传感器测量是人体移动产生红外线信号变化，它输出是模拟信号，如图所示。

也就是说，当住户进入个红外感应区，住户发出红外辐射逐渐增强，红外传感器输出个增大电压信号。

相反，当住户离开感应区，电压信号变小。

如果住户站在感应区不动，红外辐射不变，输出电压为。

因此，当住户直停留在感应区内，只用红外传感器电压或电流阈值是很难判断。

图热释电红外传感器输出信号为了保证定位精度，住户检测法必须满足下面几个要求。

首先，如果感应区内没有住户，传感器不能输出信号。

也就是说，传感器不能被如移动宠物温度变化阳光等干扰而误报。

其次，它应该能精确确定住户进入和离开感应区时时间点。

那么根据传感器变化特征住户速度和高度应该能完全确定时间点。

最后，因为住户在感应区内没有移动时，红外传感器输出电压不能超过阈值电压，故判定住户是否停留在感应区内是很有必要。

为了满足这些要求，下面介绍基于热释电红外传感器住户检测法来实现。

第，使用菲涅尔透镜以消除由于宠物或温度变化引起传感器误报。

菲涅尔透镜安装在热释电红外传感器前部，它只允许人体红外线波长通过而阻止其他波长红外线。

第二，当传感器输出电压超过正阈值电压且保持数个采样周期，那么认为住户进入了感应区。

这种方法中阈值必须有足够能力区别人体红外线变化和宠物或者温度变化引起环境红外信号。

此外，当传感器输出电压低于负阈值电压且保持数个采样周期，则认为住户离开了感应区。

最后，当输出电压处于正负阈值电压之间，例如住户站在感应区内不移动，此区域红外传感器输出就从变为。

在这段时间内，如果安装在它附近其它传感器不输出信号，此法认为住户保持在此区域。

使用实验测试平台进行性能评估为了验证法可行性，使用实验测试平台进行测试。

智能家居中基于位置智能服务不要求有很高定位精度，我们设计系统定位精度为米。

图显示是房间中实验测试平台测量米宽长高范围。

此实验中，个传感器如图排列在天花板上。

用美国公司单片机处理信号并判断，用日本陶瓷公司型热释电红外传感器和型菲涅尔透镜。

特别注意，每个红外传感器套上个钐钴钕铁硼。

铝镍钴和铁氧体早已在永磁电机中使用，因为它们便宜且容易获得。

稀土永磁材料，即钐钴，由于其高剩余磁通密度抗磁力和低温度系数造成高能量密度，目前也投入使用。

钕铁硼被认为是目前最好永磁材料之，因为它提供了更高剩余磁通密度和抗磁力，然而，它唯缺点是其温度界限，目前正在不断努力克服这点，这也将使得永磁无刷直流电机拥有更高效率和更小规模等优点。

永磁无刷直流电机可分为不同类别，例如相数径向或轴向场无保持架或带保持架杆，表面安装永磁铁或埋入磁铁，正弦波或矩形馈电机等，其中部分在本章会作简要讨论。

相数永磁无刷直流电机管轴流风机设计为低功率单相，用于冷却电子设备。

它在太阳能光伏反馈制冷系统，伺服控制等家用电器中为两相结构。

大部分中，高功率电机被设计成类似于传统交流电机三相结构。

在些电动车和潜艇推进器等兆瓦等级电动机中，设计师为了降低每相功率处理要求将相数增加至五个，六个或更多。

径向和轴向场电机市面上大多数电机都是径向场类型圆柱形或凸极构造。

然而，轴向场电机在功率密度，转矩惯量比，峰值扭力，磁铁重量少，电感低，绕组匝数少，设计紧凑等方面比传武汉工程大学毕业设计外文文献翻译统径向构造更有优势。

轴向场电机设计为包裹，磁盘和三明治型结构，并且转子中没有铁，这使得惯性降低。

在轴向场电机中，轴向磁场是由转子磁铁与径向电流相互作用产生，磁铁被封装在树脂或塑料壳内。

由于它们性能，它们被认为最适用于机器人技术，计算机设备和机床等。

径向场电机设计也有不同磁链波形，如正弦波或梯形波，不同形状和位置转子磁铁，例如深埋或表面安装等。

因为定子设计类似于常规交流同步或异步电动机，它们被广泛使用。

图显示了这两种类型流行永磁无刷直流电动机典型横截面。

转子内永磁铁形状和位置在永磁无刷直流电机中永磁铁放置于转子内。

在轴向场电机中，磁体被封装在圆盘状树脂或塑料内，如图所示，这些磁体是为了诱发正弦波或梯形波反电动势而被这样放置。

在径向场电机中，永磁体放置方式不同，例如在低速电机中表面贴装，而在高速永磁无刷电机中放置在内部径向方向或切向方向，图显示出了这种转子几何形状。

根据应用程序，它们还能实现正弦或梯形反电动势。

正些传感器信号转换成数字形式进给数字处理器以用于永磁无刷直流电机驱动智能控制。

间接位置检测是通过运用其他测量参数，如电流和电压来估计转子位置实现。

在下节中将会详细描述转子磁连位置估计相关技术。

速度转速传感器在永磁直流电机驱动中，速度和速度信号基本上需要位置控制驱动器速度控制回路和速度控制驱动器速度反馈。

速度测量由速度传感器直接得出或用转子位置信号估计间接得出。

般直流测速发电机和无刷测速发电机用于检测电机速度，它们提供了个模拟直流电压信号，该信号正比于轴速度。

在各种类型测速发电机上电压极性信号反映出武汉工程大学毕业设计外文文献翻译旋转方向。

如今通过使用高分辨率位置传感器或估量转子磁通位置能够，武汉工程大学毕业设计外文文献翻译武汉工程大学毕业设计外文文献翻译，武汉工程大学毕业设计外文文献翻译武汉工程大学毕业设计外文文献翻译刷直流电机设计成有正弦或梯形波激发引起反电动势。

正弦电机需通入多相交流电流，类似于传统同步电动机，能够通过频率控制恒转矩运行于基速之下，并拥有相同无纹波转矩和功率因数，在恒功率运行条件下能够通过电流影响磁场削弱。

运行速度限制为会由电枢反应和机械结构引起退磁最大速度。

转子磁性特点为磁阻转矩有助于加宽恒功率运行速度范围。

梯形激发电机需要具有度电宽度和可调节大小和方向多相位均衡矩形电流。

磁与恒定振幅多相电流不断相互作用形成类似于电子换相传统直流电机无纹波转矩。

因为这些矩形电流，他们也被称为开关永磁电机无刷直流电机和电子换向永磁无刷直流电动机。

图为这两种类型电机理想电流波形。

位置传感器是根据在电机绕组中自同步控制模式来实现这些理想电流波形要求而变化。

闭环控制器不论正弦或梯形激励，永磁无刷直流电机在运动控制应用中用于位置控制，速度控制和转矩控制。

图示出了个典型位置闭环控制内速度和电流回路。

中文字英文翻译题目专业班级学号姓名指导教师学院名称电气信息学院年月日出处文献翻译永磁无刷直流电动机最新进展电气工程技术学院，印度理工大学新德里，印度电子邮箱摘要本文论述了永磁无刷直流电机驱动最新发展成果，并作出对先进水平各类电机建设闭环控制器位置速度和电流转矩控制以及最近趋势逆变器传感器等综合考量。

详细讨论无机械传感器技术，和减少转矩脉动，噪音和振动特殊方法，叙述在永磁无刷直流电机驱动控制中使用集成芯片微电子影响。

由于驱动器性能改善和成本减少，其应用范围在日益扩大。

关键词永磁无刷直流电机传感器控制器无位置传感器运行转矩脉动。

引言永磁无刷直流电机应用范围越来越广，如家用电器汽车信息技术设备工业设备公共生活设施交通运输航空航天国防设备电动工具玩具视觉音响设备医疗健康器材，这些设备从微瓦至兆瓦不等。

其性能优越性体现在效率高响应速度快重量轻控制精准可靠性高免维护运行无电刷功率密度高和体积小。

最新无刷直流电动机采用高性能和矩形反馈电机永磁无刷直流电机设计成有正弦或梯形波激发引起反电动势。

正弦电机需通入多相交流电流，类似于传统同步电动机，能够通过频率控制恒转矩运行于基速之下，并拥有相同无纹波转矩和功率因数，在恒功率运行条件下能够通过电流影响磁场削弱。

运行速度限制为会由电枢反应和机械结构引起退磁最大速度。

转子磁性特点为磁阻转矩有助于加宽恒功率运行速度范围。

梯形激发电机需要具有度电宽度和可调节大小和方向多相位均衡矩形电流。

磁与恒定振幅多相电流不断相互作用形成类似于电子换相传统直流电机无纹波转矩。

因为这些矩形电流，他们也被称为开关永磁电机无刷直流电机和电子换向永磁无刷直流电动机。

图为这两种类型电机理想电流波形。

位存在着定的风险。

该项目也不例外，也会存在着技术风险管理风险市场风险等。

技术风险技术方面的风险般主要有技术开发风险转化应用风险和技术寿命风险等。

本项目制鞋技术已比较成熟，风险主要体现在技术的转化和替代上。

新技术转化为现实生产力的过程较为复杂，涉及到内外多种不确定因素，转化过程的进度和目标都难以预先确定。

特别是本项目的生产中涂饰技术的革新，容易造成成品花色品种翻天覆地的变化。

为适应产品的流行趋势，要注重国际先进技术对项目产品的冲击，因此对本项目技术的寿命风险