（优秀毕业全套设计）东风多利卡后压缩式垃圾车整体及液压设计（整套下载）

在拼焊中，由于合理选择拼焊工艺，减少了大量人工较形，不仅保证了产品的质量，而且降低了成本，节约了资金。

总之在垃圾车车厢的成形方法选择中，由于本着从实际出发，结合现状进行了认真选择，因此所选工艺方法是成熟的，可行的，真正做到了投资少，见效快。

第四章压缩式垃圾车排出油缸安装角及排出板斜度取值.排出板的结构及工作情况目前，国内生产的垃圾车主要是后压缩式，垃圾装满后，填料器举升，排出机构将垃圾推出车厢。

后压缩式垃圾车的排出机构均采用直面折弯形状结构，便于垃圾推卸干净。

排出机构与排出油缸端固定，排出机构两端各装两个滑块。

推卸垃圾时，油缸推动排出机构前移，排出机构滑块沿导轨滑动。

排出油缸的安装角度和排出机构折弯斜度各厂取值不同，教科书中也未给出取值范围，取值大小有何利弊现对排出机构进行受力分析，确定其取值。

.排出机构的受力分析图受力分析示意图排出机构在推卸垃圾过程中，受到排出油缸的推力压缩的垃圾在车厢四壁产生的摩擦阻力排出板上方垃圾对排出板的作用力排出机构的重力垃圾重量和排出机构重量在底板上产生的摩擦力以及导轨对排出板机构的法向作用力，的作用。

排出油缸的布置和排出板折弯斜度的不同，排出机构的受力状况也不同。

刚开始移动前的平衡方程为式中推卸油缸的安装角度，为的倾斜角度从图中看，均有水平分力和向下的垂直分力，水平分力推卸垃圾，向下的垂直分力以及排出机构的重力，三个力使排出机构滑块紧压在导轨上，产生阻止排出机构前进的摩擦阻力。

由式可得即式中滑动摩擦系数。

排出油缸所需的最小推力，由式得.取值范围的探讨由式知，排出油缸的推力主要用于克服推卸垃圾的摩擦阻力，而摩擦阻力基本是水平力。

排出油缸的安装角越大，推力的水平分力越小，垂直分力越大，即摩擦阻力越大，滑块的磨损越快，排出机构移动所需的最小推力也越大，油缸缸径越大。

排出板折弯斜度越大，垃圾对排出板的垂直分力越小，而排出板对垃圾反作用力的垂直分力向上小，顶盖的受力情况改善但垃圾对排出板的水平分力增加。

此外，开始装垃圾时，当滑板上移，刮板反转，滑板下移，垃圾掉下来的多。

但排出板折弯斜度也不要小于，否则垃圾卸不干净。

为了整车垃圾压缩后密度均匀，延长油钢的使用寿命，根据.节的分析，排出油缸的安装角度应近可能大点。

无论怎样，排出油缸的安装角和排出板折弯斜度只要合理取值，垃圾均能全部卸干净，不会增加成本和重量，还可延长滑块的使用寿命。

因此，根据实习时的现场观察和结构设计，排出油缸的安装角度取。

排出板折弯斜度不要太大，否则开始填装垃圾时，垃圾掉下的多，填装效率不高，过小时垃圾卸不干净，般应在之间，因此决定取。

此外，为使顶盖能承受垃圾对它向上的膨胀力，顶盖应做成弧形结构。

第五章液压系统设计.确定液压系统方案众所周知，后装压缩式垃圾车主箱中的推板排出板油缸有两个作用垃圾压缩过程中提供背压力，而卸载垃圾时提供推力。

目前市场上的产品，油缸的摆放有两种方式平置图和斜置图。

表面上看这两种方式在功能上没有什么区别，但认真分析，却存在很大的差异。

图推板油缸平置示意图图推板油缸斜置示意图垃圾收集时压缩原理如图，推板推置主箱末端。

通过填塞箱后压缩机构的提升，垃圾不断地被压送到主箱中。

在提升垃圾的过程中，刮板提升压力作为背压回路远端控制信号通过油口将先导阀打开，使得推板油缸无杆腔回油路与背压阀相通，当且仅当垃圾挤压力超过推板油缸的背压阀调定的预压力图中为时，推板油缸无杆腔内的液压油通过背压阀部分回油箱。

部分通过单向阀补入有杆腔，从而垃圾和推板向主箱前端移动，直到推板油缸完全收回，垃圾充满整个主箱。

排出板油缸推力排出板油缸是多级油缸，在收缩过程中，推力会因为活塞截面积的不同发生阶段性的变化。

而且在实际工作中，在垃圾挤压的情况下，油缸活塞杆由小到大顺序收回，所以推力变化的趋势是由小到大。

以三级油缸为例，推力变化趋势与推板后退行程的关系见图。

•式中排出板油缸推力背压值活塞的作用面积图背压油路原理图图油箱与推板的关系背压力.平置油缸当油缸平置时图推力变化的趋势是由小到大，从而导致背压力的变化，这与用户追求的整车垃圾压缩后密度均匀的效果是向背的，意味着被压缩的垃圾是前松后紧，而且满载时也会造成整车后桥过重。

.斜置油缸在推板油缸斜置的情况下，随着推板向主箱前端移动，的增大，背压力逐渐减小图，。

但同时，因为活塞截面积阶段性的增大，又会在定程度上弥补因角度变化引起的背压力损失。

图平置油缸背压力图斜置油缸背压力两种方式的比较通过对比，我们可以发现排出板油缸斜置方式比较平置方式有以下优点.节省安装空间，提高主箱容积利用率。

.有利于垃圾在压缩过程中密度均匀。

.利于油缸的保护，避免主箱内污水损害油缸体，保证使用寿命。

.有利于排出机构平稳移动防偏转。

所以，决定选用油缸斜置式放置。

液压系统工况分析亘据设计要求，在排卸垃圾时，液压系统能发出足够的力使垃圾排出在装载垃圾时，为了使压缩后的垃圾密度均匀，提高其装载量，液压系统要提供定的背压力，使其满足设计要求。

所以，液压原理图如图图液压原理图.液压缸的设计计算计算工作循环中的最大载荷.对排出机构进行受力分析，见图可得如下方程式中推卸油缸的推力，也就是液压缸的最大载荷推卸油缸的安装角度压缩的垃圾在车厢四壁产生的摩擦阻力排出板上方垃圾对排出板的作用力为的倾斜角度排出板机构的重力垃圾重量和排出板机构重量在底板上产生的摩擦力，为导轨对排出板机构的法向作用力由式得，.排出机构的重量计算底部钢管式中方管边长方管壁厚每米钢管重量方管长顶部钢管侧部钢管侧部钢管侧部钢管侧部钢管此钢板的理论重量为，所以，此钢板重量为排出板前板所以，排出机构重量因为，些小零件采取估算的方式以及计算误差所以，最后取.压缩的垃圾在车厢四壁产生的摩擦阻力的计算式中厢体的有效长度厢体的有效宽度厢体的有效高度垃圾压缩后对厢体的压力，垃圾的单位膨胀力为，那其对厢体的压力垃圾与车厢壁之间的动摩擦系数，查表取.排出板上方垃圾对排出板的作用力的计算式中排出板机构底部长度重力加速度垃圾压缩后的密度.垃圾重量和排出板机构重量在底板上产生的摩擦力的计算式中厢体的容积排出板机构与导轨之间的动摩擦系数，查表取.将上述数据代入式中则，确定液压缸参数.此液压缸为三级液压缸，各级压力和速度可按活塞式液压缸有关公式来计算。

式中级液压缸内径，二级活塞杆尺寸，三级活塞杆尺寸液压缸工作压力，初算时取系统工作压力.液压缸回油腔背压力为活塞杆与液压缸内径之比，液压缸采用差动连接比值取.工作循环中最大的外负载η液压缸的机械效率，般η标准的液压缸直径系列取。

根据计算的结果在活塞尺寸系列之中，所以取依此类推标准的活塞杆尺寸系列圆整为根据已取的缸径和活塞杆直径，计算液压缸实际有效工作面积，无杆腔面积，有杆腔面积分别为.计算液压缸的流量式中排出机构的速度液压泵流量，压力的计算液压泵向液压缸输入的最大流量为若取回路泄漏系数.，则泵的流量.。

液压缸的最大工作压力为.，在进油路上的压力损失般为，现取.。

则液压泵的最高工作压力根据计算出的泵的流量和工作压力，由作总体设计人员参考。

.计算电动机的驱动功率式中液压泵的出口压力，其值等于液压缸的进口压力与泵到液压缸这段管路压力损失之和，压力损失取液压泵输出流量，液压泵的效率，取所以.液压缸的设计计算式中液压缸密封处摩擦力由式和式可求得为详细计算见节，确定管道直径管道的材料般推荐采用号号的薄壁无缝钢管和拉制紫铜管。

钢管承受的工作压力较高，价廉，所以本系统主要采用钢管。

油管直径尺寸般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许流速进行计算。

油管的内径按下式进行计算式中管道直径液体流量允许流速，按金属管内油液推荐流速值选用，吸油管路取.，压油管路取.。

管道的壁厚可根据工作压力由下式计算得出式中工作压力，取工作压力为.油管内径许用应力，对于钢管.，对于铜管。

本系统主油路流量取差动连接时流量.，允许流速按压油管路取，则管道内径为油管的壁厚可选用外径为的号冷拉无缝钢管。

吸油管按式式计算可得壁厚故可选用外径为的号冷拉无缝钢管。

钢管弯曲半径不能太小，其最小曲率半径，油管经弯曲后，弯曲处侧壁厚的减薄不应超过油管壁厚的，弯曲处内侧不应有明显的锯齿行波纹扭伤或压坏，弯曲处的椭圆度不应超过。

液压油的选择该系统为般液压传动，所以在环境温度为之间时，般选用号或号液压油.冷天用号机械油，热天用号机械油。

由与本系统容量较大，故不必进行系统温升的验算。

液压缸壁厚外径及工作行程的计算.中低压液压系统中，液压缸的壁厚般不做计算，按经验选取，则缸筒外径按标准系列选取液压缸的外径为。

缸筒壁厚的校核，液压缸的内径与其壁厚.的比值，故可用薄壁圆筒的壁厚计算公式进行校核式中液压缸壁厚试验压力，般取最大工作压力的倍缸筒材料的许用应力，无缝钢管。

.所以所选壁厚满足要求。

.液压缸工作行程长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定，所选的执行机构即液压滑台的工作行程为.，结合液压缸活塞行程参数系列确定液压缸的工作行程为。

液压缸缸底和缸盖的计算在中低压系统中，液压缸的缸底和缸盖般是根据结构需要进行设计，不需进行强度计算。

液压缸进出油口尺寸的确定液压缸的进出油口尺寸，是根据油管内的平均速度来确定的，要求压力管路内的最大平均流速控制在以内，过大会造成压力损失剧增，而使回路效率下降，并会引起气蚀噪音振动等，因此油口不宜过小，般可按文献选用，本系统选用进出油口的螺纹接头。

根据以上计算及选用的参数综合为表。

液压缸结构设计缸体与缸盖的连接形式．法兰连接优点结构简单，成本低强度较大，能承受高压缺点径向尺寸较大用钢管焊上法兰，工艺过程复杂螺纹连接优点外型尺寸小重量较轻缺点端部结构复杂，工艺要求较高外半环连接优点结构较简单加工装备方便缺点外型尺寸较大缸筒开槽，削弱了强度，需增加缸筒壁厚内半环连接优点外型尺寸小结构紧凑，重量较轻缺点缸筒开槽，削弱了强度端部进入缸体内较长，安装时密封圈易被槽口檫伤综合以上，确定液压缸体与缸盖的连接结构选用外螺纹连接。

活塞和活塞杆的连接结构焊接结构结构简单，比较牢固螺纹连接结构简单，在振动的工作条件下容易松动，必须用锁紧装置半环连接结构简单，拆装方便，不易松动，但会出现轴向间隙锥销连接结构可靠，用锥销连接，销孔必须配铰活塞与活塞杆的接结构采用