（优秀毕业全套设计）乘客电梯的PLC控制的设计（整套下载）

的这些及其他特性使之成为任何个控制系统的有益部分。

旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备样，的潜在优点还取决于应用时的创造性。

的工作原理具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。

微机般采用等待命令的工作方式。

则采用循环扫描工作方式。

在中，用户程序按先后顺序存放，从第条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第条。

如此周而不断循环。

每个循环称为个扫描周期。

个扫描周期大致可分为刷新和执行指令两个阶段。

所谓刷新即对的输入进行次读取，将输入端各变量的状态重新读入中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。

这实际是将存入输入输出状态的寄存器内容进行了次更新，故称为“输入输出刷新”。

由此可见，若输入变量在刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。

反之，若在本次刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下次扫描期间输出才会产生响应。

由于采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。

扫描周期的长短主要取决于这几个因数是执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。

对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。

因为干扰常是脉冲式的短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。

但对控制时间要求较严格响应速度要求较快的系统，这问题就需慎重考虑。

应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。

的编程语言提供了较完整的编程语言，以适应在工业环境中的应用。

利用编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。

程序由编程器送到内部的存储器中，它也能方便地读出检查与修改。

提供的编程语言通常由三种梯形图功能图及布尔逻辑编程。

梯形图是应用最广的，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑图编程。

它使用的最广是因为它和以往的继电器控制线路很接近。

梯形图是在原电器控制系统中常用的接触器继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理相呼应。

它的最大优点是形象直观和实用，为广大电气技术人员所熟知。

的梯形图与电气控制系统梯形图的基本思想是致的，只是在使用符号和表达方式上有定区别。

的梯形图使用的时内部继电器定时器计数器，都是由软件实现的，其主要特点为使用方便修改灵活。

功能图编程是种较新的编程方法。

它的作用使用功能图来表达个顺序控制过程。

布尔逻辑编程包括“与”或非以及定时器计数器触发器等。

每种编程方法都有它的优点和缺点，根据每种特殊的控制要求，根据编程者的熟练程度正确合理应用编程方法。

第三章课题任务的分析.电梯控制方法的分析随着科学技术的发展近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式继电路控制系统“早期安装的电梯多位继电器控制系统控制系统微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高可靠性差控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。

由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。

因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

作为新代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之。

自年代后期引入我国电梯行业以来，由组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。

并形成了系列的定型产品。

在传统继电器系统的改造工程中，系统直是主流控制系统。

.整体设计流程的确定综上所述，本设计就以作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。

以上已对四层电梯的硬件部分作了分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。

然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计下点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。

最后是进行调试，看看此程序是否可行。

第四章可编程控制器的机型选.可编程控制器控制系统的点数估算控制电磁阀等所需的点数有电磁阀的动作原理可知，个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及个输出个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出个比例式电磁阀需三个输入及五个输出。

个按钮需个输入个光电开关要占用个或两个输入点个信号占用个输出点而波段开关，有几个波段就占用几个输入点般情况，各种位置开关都要占用两个输入点。

根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个输入点。

四个位置按钮，需要八个输入点。

十六个信号灯，需要十六个输出点。

控制交流电机所需的点数根据具体情况，本设计可以不用到交流电机，所以，可以不算上交流电机的点数。

控制直流电动机所需的点数本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上升和下降，需要个可逆运行的直流电机。

这样，我们需要九个输入点和六个输出点。

.内存的估计用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响内存利用率开关量输入输出点数模拟量输入输出点数用户的编程水平。

内存利用率的说明我们把个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为利用率。

开关量输入输出的点数的确定般系统中，开关量输入和开关量输出的比为。

这方面的经验公司是根据开关量输入开关量输出的总点数给出的。

所需内存字数开关量输入输出总点数模拟量输入输出的总点数的确定只有模拟量输入时内存字数模拟量点数模拟量输入输出同时存在内存拟量字数程序编写质量的计算经验计算公式总存储器字数开关量输入点数开关量输出点数模拟量点数。

然后按计算存储器字数的考虑裕量。

.响应时间的分析可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。

系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。

系统响应时间输入滤波时间输出滤波时间扫描周期。

.输入输出模块的选择可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备按钮限位开关接近开关等的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流几种交流和两种。

模块输出的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。

输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。

输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。

.机型的确定综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的系列。

输入输出点数为点，电机点，考虑到的裕量，我们选择这种型号。

第五章硬件设计.硬件配置简介产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。

特别是中小容量成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。

目前各国生产的品种繁多，发展速度快。

本文所用到的产品是日本三菱系列超小型的。

在此简单的介绍该机型的些技术指标。

技术性能分为般性能，功能特性基本单元，输入性能，输出性能和其它性能。

般性能见下表.表.般性能电源单相电源波动.，以下瞬时断电，控制不受影响环境温度度环境湿度，无凝露抗振动，.，最大重力加速度抗冲击，轴方向各次抗噪声噪声仿真器绝缘耐压，各端子与接地端之间绝缘电阻，各端子与接地端之间接地小于如果不可能，也可以不接地环境无腐蚀气体，无导电尘埃输入性能见表.表.输入性能输入类型无电压触点或集电极开路晶体管绝缘光电隔离输入电压内部电源，外部电源输入阻抗近似.工作电流最小.最大响应时间近似有点可改变从近似有点可改变从功能特性见下表.表.功能特性执行方法周期执行存储的程序，集中输入输出执行速度平均步程序语言继电器和逻辑符号梯形图程序容量步指令逻辑指令条包括步进梯形指令条，功能指令个包括，等程序记忆内部配置，卡辅助继电器无锁存点锁存点状态锁存点特殊点数据寄存器点定时器.定时器点延时接通定时器点延时接通计数器锁存点，减法计数高速计数器锁存点，加减计数，最大电池保护锂电池，寿命约年诊断程序检查和，语法，电路，定时监视，电池电压，电源电压输出性能见下表.表.输出性能输出类型继电器输出绝缘继电器绝缘输出负荷电阻负荷点感性负荷次接通断开灯泡负荷漏电流响应时间近似近似其它功能见下表.表.其它功能型号输入点输出点端子块功耗输入传感器电源点点可拆卸端子电梯控制系统的硬件面板图见附图从图中可以看到，左边是电梯的模拟图，它的极限位置是由限位开关控制，右边和下面是的模拟接线图，给接线和理解都带来了方便输入输出的分配输入表.输入序号名称输入点序号名称输入点四层内选按钮二三四层楼分别设置个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。

在行程开关都断开的情况下，呼叫不起作用。

用指示灯来模拟电梯的运行过程从层到二层接通即接通，表示轿箱原停楼层，按，即接通下，表示呼叫楼层，则接通，二层内选指示灯亮，接通，表示电梯上升。

断开，层指示灯亮，过秒后，层指示灯灭二层指示灯亮。

直至接通，断开二层内选指示灯灭，断开表示电梯上升停止，二层指示灯灭，电梯到达二层。

在轿箱原停楼层为时，按，电梯运行过程同上。