drw0001.dwg
（CAD图纸）
drw0001.dwg
（CAD图纸）
drw0001.gif
prt0001.prt.2
prt0002.prt.1
prt0003.prt.1
prt0004.prt.1
prt0005.prt.1
prt0006.prt.1
std.out
trail.txt.1
trail.txt.2
trail.txt.3
trail.txt.4
trail.txt.5
trail.txt.6
trail.txt.7
板料.dwg
（CAD图纸）
毕业设计论文.doc
导向轴.dwg
（CAD图纸）
垫块.dwg
（CAD图纸）
法兰垫片.dwg
（CAD图纸）
盖板.dwg
（CAD图纸）
结构架.dwg
（CAD图纸）
连接块.dwg
（CAD图纸）
零件图.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
支撑杆.dwg
（CAD图纸）
支撑块.dwg
（CAD图纸）
总装图.dwg
（CAD图纸）
由图可知在式中，导向轴连接杆平均相对运动速度伸缩升降台升降速度支撑杆与线的夹角。
以下相同。
.伸缩升降台机构的动力参数计是由推力，是伸缩升降台所承受的重力载荷。
通过分析机构受力情况并进行计算过程省略得出伸缩升降台上升时伸缩升降台下降时式中，推力伸缩升降台所承受的重力载荷滚动摩擦系数载荷的作用线到上平板左铰支点的距离。
由于滚动轮与导向槽之间为滚动摩擦，摩擦系数很小.，为简化计算，或忽略不计。
台板与叉杆的设计计算台板位于伸缩升降台的最上部，是支撑件的组成部分。
汽车能够在伸缩升降台上平稳的停放就是台板起了关键的作用。
在进行维修作业之前首先得驶上台板。
需要说明的是台板并不是个简单的钢板，而是在下面有滑道，因为伸缩升降台叉杆臂上有滑轮，滑道的作用就是使滑轮在滑道内来回滑动，使伸缩升降台完成举升和回落动作。
下底板也如此，如下图。
根据上面汽车尺寸参数，确定台板的长度为，宽度，材料采用热轧钢板。
其形状见图纸。
需要说明的是台板并不是个简单的钢板，而是在下面有滑道，因为伸缩升降台叉杆臂上有滑轮，滑道的作用就是使滑轮在滑道内来回滑动，使伸缩升降台完成举升和回落动作。
叉杆是伸缩升降台最主要的举升部件，是主要的受力机构。
对其设计的成功与否关系到整个设计工作的成败，选材号钢，热轧钢板。
叉杆的外形图如图所示。
.确定叉杆的结构材料及尺寸.对支撑叉杆进行受力分析首先定义每根杆的名称编号，对于杆杆的活动铰联接在方向上除了摩擦力没有其它外力，所以可以忽略不计，现在只考虑其竖直方向上的受力就可以了。
经过分析杆的受力情况如图图计算其最大弯矩及轴向力经力学分析，当伸缩升降台处于最低位置，时，所受弯矩最大，如图。
当伸缩升降台处于最高位置，时，轴向力最大，如图，正值为拉力，负值为压力。
杆受力情况同杆。
下面再分析下杆，对杆作受力分析，如图对点做力矩分析，可得.。
计算弯矩，由上图可转化成下图来分析图由此图可知，杆的最大弯矩在点。
经计算当时，有最大值，即拥有最大弯矩，同样此时也拥有最大的轴向力。
首先将.与的关系值根据上述的公式求得代入以上各式，求得的值如下图图则。
计算轴向力，同样将杆的受力分析图再转化为轴向力图分析，如图经分析计算，段受到的轴向压缩力最大，。
由于刚刚计算出的杆与杆的最大弯矩和最大轴向力都小于杆的值，故不对杆杆计算工作应力。
计算杆该状态下的工作应力，设叉杆横截面积，如图图则该状态下的工作应力为其中，叉杆实际工作应力，材料许用应力，材料的极限应力，对于号钢，为安全系数，般为大于的值，这里取。
根据经验初选.。
由此式可以看出弯矩对工作应力的影响较轴向力要显著的多，所以在计算时应以最大弯矩为主要计算对象。
杆所承受的最大工作应力。
杆的截面拥有最大弯矩，即可以认为截面拥有最大的工作应力。
我们按照最大工作应力来选取合适的叉杆截面。
将.代入上式最大工作应力。
这里取，即叉杆的横截面为。
.横轴的选取选取套联在连接杆杆端部的横轴，根据总体结构布局确定横轴长度需要，由于是单耳环联接，其内径，横轴的外径也应为，但考虑到二者需要相对滑动，应使横轴的外径略小于，这里取。
单耳环的宽度值。
将叉杆要联接到横轴处的孔进行加长处理，使两者接触面积适当的增大以减小弯曲应力及及剪应力。
因此可按下图分析横轴所受应力图当时可求得。
作用于横轴上的力图是均匀分布的，分布距离为，故集度为，截面上的最大弯矩为，截面和上的剪力这里没有考虑剪力与弯矩的正负。
其弯曲应力为剪应力对于其它几个销轴，由于所受的应力都小于上述值，在不改变材料的基础上选择直径各为是完全可以的，这里就不校核了。
伸缩升降台制造与运动仿真.建模支撑杆图绘制支撑杆草图，退出草图，拉伸，方向和方向均为，选择基准平面，在拉伸方向中间创建个基准面，右击该平面，插入草图，绘制并标注，双向拉伸，右击该基准面，插入另草图，绘制并拉伸该草图，在弹出的拉伸对话框中插入数值得到拉伸体。
再次拉伸该草图，选取其反向，在基准面另侧得到相同的拉伸体。
如图长横杆图绘制长横杆草图，退出草图，旋转，得到长横杆。
如图短横杆图在前视基准面中绘制短横杆草图，退出草图，旋转，得到短横杆如图导向轴图绘制导向轴草图，退出草图，绕图中底线旋转，选择截面得导向轴截面视图在平面插入草图，绘制草图，拉伸，方向和方向均为，得到导向轴造型。
如图连接杆图绘制连接杆草图，退出草图，旋转。
在平面插入草图，绘制草图，拉伸切除，方向和方向均完全贯穿。
得到连接杆造型。
平台图画草图拉伸的长方体插入基准面，在距离平面处插入个基准面，在此基准面上绘制草图，退出草图，向方向拉伸，距离为。
选择镜像特征，选取以上得到的体特征，以在平面内的体侧面，镜像得到。
如图机座图绘制基座草图，退出草图，拉伸，距离为。
基准平面，选取拉伸体的两个侧面，在这个面的中间平面上创建个基准面在刚创建的基准面上插入草图，绘制草图，拉伸该草图，在弹出的拉伸对话框中输入数值，得到拉伸体。
选取其反向再次拉伸该草图，在基准面另侧得到相同的拉伸体。
如图.装配图建立个新模型文件，以文件名保存该文件。
打开装配应用模块，开始装配。
选择添加组件，插入机座和支撑杆选择对齐和中心对称，同理将其它支撑杆装配上。
选择添加组件，插入长横杆选择中心装配，使长横杆与支撑杆同心装配然后再选择对齐装配，使长横杆端面与支撑杆配合。
选择添加组件，插入导向轴选择中心装配选择配对装配，使其与机座上的支撑同轴心配合以及与侧面重合配合。
选择添加组件，插入连接杆选择中心装配，分别使其与导向轴同心轴配合，与长横杆同轴心配合。
右键选择机座使机座显示其草图基准平面等所有对象，在装配菜单中选择镜像装配。
在镜像装配向导中选择下步，选择四个支撑杆作为要镜像的组件，选择机座中显示的基准面作为镜像面，最后单击完成，完成镜像装配。
插入平台，选择中心装配选择配对装配选择平行装配。
完成装配图如图。
.仿真工作表图表运动曲线图创建连杆本机构的伸缩升降台运动仿真，需要定义个连杆。
机座支撑坐固定连杆轮杆为第连杆支撑杆短横杆长横杆为各分别为连杆前轮后轮各为个连杆导向轴连接杆各为个连杆。
创建运动副转动副轮杆与轮子支撑杆与长横杆支撑杆与短横杆导向轴与机架等共个转动副滑动副轮子与地面个导向轴共个滑动副平行副短横杆平台共个平行副固定副轮子与地面个固定副，总共有个运动副。
伸缩升降台数学模型的建立.伸缩升降台简介伸缩升降台的结构形式多种多样，从低起升到高起升，组成剪叉臂杆的数目多，油缸的布置形式多移动方式有牵引式自动式助力式等。
从组成方式看，伸缩升降台主要由底座剪臂结构工作平台三部分组成。
伸缩升降台的底座般有三种是适合很少移动的固定式底座。
这种伸缩升降台稳定性好，般起升高度较低，承载较大并工作在室内，主要用于生产流水线高度差之间货物运送。
根据使用要求，可以配置附属装置，尽最大限度的发挥伸缩升降台的功能，取得最佳的使用效果。
.伸缩升降台的模块划分虽然伸缩升降台的结构型式多种多样，从低起升到高起升，组成剪叉臂杆的数目多，油缸的布置形式多，但不论型式多复杂，从组成方式来看，伸缩升降台主要由底座起升工作臂和工作平台三部分组成。
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