（优秀毕业全套设计）多功能智能网球捡球机设计

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:58:10

《（优秀毕业全套设计）多功能智能网球捡球机设计》修改意见稿

1、“.....图下底盘捡球机构捡球机构的拨杆外圆直径位，内孔直径位,长,曲率半径为的塑料曲杆。曲杆两头略小。内孔与大扭矩的直流减速捡球电机主轴连接，并通过销钉固定，防止其产生相对运动。当捡球机运动到网球所在地时，捡球机通过网球的正上端，网球则通过捡球机的的收纳口进入储球管......”。

2、“.....捡球电机带动拨杆圆周运动，拨杆则推动网球在储球管中完成由水平运动转换到竖直运动。网球通过安装在储球管上的锁存器后被限制向下运动，最后这个网球就存储在储球管的中，安装在捡球电机正上端的另个红外检测传感器检测到拨杆后发送个信号给控制中心处理后停止捡球电机的转动，这时拨杆就停留在水平向上大概度左右的方向上，这就完成个网球的捡起。当捡第二个网球时，同理第二个网球进入储球筒管中把第个网球顶起后被锁存器锁死，这时储球管中就储存了两个球......”。

3、“.....这时再进来个网球，那么储球管中的最顶上的第个网球在储球管就溢了出来进入球桶中，在后面的网球捡起来都进入球筒中。在捡球的过程中每捡个球，中央处理器都会发送数据给数码管显示球的个数，当球捡满后，报警喇叭就会报警。图捡球机构剖面示意图球桶的设计球桶是直径为，壁厚为.的圆柱型塑料桶，塑料球桶的上方有凹陷下去用于安装提手的凹槽，提手则可以旋转放入凹槽，提手也可以旋转竖直起来方便人们提动捡球机。塑料球桶后方也有个字形的凹槽......”。

4、“.....推杆可以绕凹槽底部的个轴旋转，旋转后与塑料球桶上表面形成大概度的角度后固定，固定后推杆就可以拉伸，拉伸后人们就可以通过手推动捡球机完成高效率的捡球。塑料球桶储满球后可以通过球桶上方的个酷似心形的个圆口倒出来。图球桶.控制中心的设计本设计采用了片单片机芯片采用的是作为处理器，由芯片控制整个小车的运行，然后由单片机与无线模块构成主从式的控制系统，双机采用无线串行通信。遥控部分采用杭州茂葳科技有限公司生产的无线模块......”。

5、“.....根据它们之间所制定的协议，进行数据传输，从而提高了控制的有效性。控制部分采用的是高性能低功耗的位微处理器。驱动小车部分采用了单块集成电路，四通道驱动设计，用来接收或者逻辑电平，驱动感性负载和开关电源晶体管。捡球机的控制中央处理器系列中是基于增强的结构的低功耗位微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，的数据吞吐率高达，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。内核具有丰富的指令集和个通用工作寄存器......”。

6、“.....使得条指令可以在个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的微控制器最高至倍的数据吞吐率。基于无线模块的无线传输是款由公司所生产的无线通信芯片，无线通信速度能够达到。它采用了调制，其内部集成了自己的协议，能够实现对或者点对点的无线通信。该公司还提供了通信模块的文件，可以直接进行生产加工，可以很容易实现无线通信的功能......”。

7、“.....我们经常使用的是脚封装的，其内部包含有通道逻辑驱动电路，能够顺利的驱动个两相步进电机或者两个直流电机。捡球机电气简图图捡球机控制系统示意图红外线传感器红外线传感器抗干扰能力强，可以避免阳光和电灯等光线中红外线的干扰，且具有可见光的反射特性，经常作为避障传感器使用。红外线传感器具有内置的光滤波器，除了光敏二极管发出的红外线外，其它光线都不允许通过，这就保证了探测的准确性......”。

8、“.....硬件调试存在的问题以及解决方案.当程序通过烧录器写入单片机时，单片机没有按照预定设计工作，后经过老师提醒，用示波器检测晶的震荡电路是否正确。开始检测时，晶振没有产生锯齿波形，后来给震荡电路换了个电容，才产生了锯齿波形。.检测无线传输模块传输数据时，编写了个简单程序，但是无线模块不能正常工作，后用万能表检测出无线传输模块引脚电平，发现个引脚不对，没有接地，从而连接了个跳线。.硬件调试的心得与体会经过段时间的调试......”。

9、“.....但是，在这期间也遇到了些问题，就是无线模块不太稳定，就是遥控部分，由于未知原因的影响，容易受到干扰，使遥控不太灵敏。由于这个原因，怎么解决小车飞车成为了个主要问题。整个系统的硬件调试和软件调试是不能分开的，大多数的硬件错误是在软件调试中被发现和纠正的。但通常是先排除过于明显的硬件故障以后，再和软件结合起来调试以进步排除故障。可见硬件是软件的基础，如果硬件调试不通过，软件设计则更是无从做起。软件的调试要在硬件配合中进行，往往问题可能不是硬件上的......”。