本。压绳板机构的最终效果图如下所示图压绳板导绳器的设计起重机械安全规程要求钢丝绳在卷筒上应按顺序整齐排列。起重机械名词术语机构和零部件对导绳器的解释为排绳器，定义为能使钢丝绳按规定间隔整齐的绕上卷筒装置，以往采用的导绳器有块式和圆环式，目前块式导绳器已经基本不用了，工作原理都差不多，导绳器本身不能转动，当卷筒转动时，随钢丝绳卷绕，由螺纹槽带动沿轴向移动，随时将所缠绕的钢丝绳准确的引入，引出卷筒的螺旋槽，钢丝绳由导绳器的缺口排出，不过此类形式的导绳器在使用中故障率比较高。卷筒的作用是在起升机构中用来卷绕钢丝绳，传递动力，并把旋转运动变为直线运动，卷筒表面通常切出螺旋槽，其螺旋升角般在，增加钢丝绳的接触面积，并防止相邻钢丝绳相互摩擦，提高钢丝绳的使用寿命，由于卷筒切出的螺旋槽也有导绳功能，使钢丝绳能整齐排列，但往往在没有其他辅助机构的协同作用，卷绕在卷筒上的钢丝绳会跳出螺旋槽，使钢丝绳排乱有时钢丝绳进入卷筒端部缝隙中会挤压变形也会有钢丝绳跳过几个螺旋槽不规则的排列，会使钢丝绳，卷筒磨损变形，总之，这都将影响卷筒，钢丝绳的使用，从而缩短起重机的使用寿命。为能使钢丝绳在卷筒上整齐的排列，延长机体各部件的使用寿命，很多起重机制造厂家都相应安装了上图的导绳装置。图导绳器组成部分导绳器由上面三图组成导绳器的总装图如图所示图导绳器的总装图导绳器各零件之间采用铆钉连接，选用半圆头铆钉，依据型号铆钉，材料为，表面不进行处理。三卷筒的设计及吊钩的选择.卷筒几何尺寸卷筒名义直径.式中钢丝绳直径与机构工作级别和钢丝绳机构有关的系数选择系数根据式中所以.考虑到各方面的因素取绳槽半径绳槽深度标准槽.绳槽节距标准槽卷筒厚度钢卷筒卷筒长度单联卷筒图卷筒长度示意图式中无绳槽的卷筒端部尺寸，按需而定固定绳尾所需长度，其中最大起升高度，滑轮组倍数，电动葫芦中绳槽节距，所以按需而定，取所以.卷筒强度计算由机械设计手册单行本表得，所以只需校核由弯曲产生的拉应力，计算公式由钢丝绳最大拉力引起的卷筒的最大弯矩.抗弯截面模数卷筒绳槽底径，卷筒内径，许用拉应力，钢，屈服强度所以可以选用.卷筒支撑的设计设计思路套筒是依靠于变速器和电机的连接，在空间才有了正确的位置，考虑卷筒的装配以及卷筒的加工，卷筒的支撑件，端才用于卷筒不可进行拆装的支撑部位进行支撑，此端位于电机轴连接端与电机轴连接端的支撑部位需要通过个轴承与电机轴连接轴承套在电机轴端，轴承装在卷筒的支撑部位，支撑部位相当于轴承套，其端有个凸台，作用在限位，另端采用与卷筒可进行拆装的单独支撑件进行支撑，该支撑件的三维图如下所示，他与变速器的输出轴连接，他有两个作用，首先是起到支撑卷筒的作用，其次是传递转矩的作用，把减速器输出的转矩传递给卷筒，使卷筒按照预期的目标进行旋转，提升重物。图支撑件.套筒图套筒套筒上悬挂电动小车的结构示意图如图所示图悬挂电动小车机构套筒装配效果图如图所示图套筒装配效果图.吊钩的选择根据机械性能其强度等级选级，查机械设计手册钩号选.，起重量为的吊钩单钩图四起升电动机及联轴器的选择系列电动机是电动葫芦的起升电机，或用于要求起动较大及制动力矩较大的驱动装置，也可以在起重运输机械，机床，生产流水线和其它需要迅速制动的场合中使用，本系列电机采用电源，基准工作制，负载持续率，通电启动次数是每小时次。本系列电机为卧式电动机，采用圆锥面制动器，输出端轴伸为矩形花键，机座不带底脚，前端盖有凸缘法兰式安装孔在前端盖凸缘上，本系列电动机为封闭式结构，防护等级为，冷却方式为自扇冷式，绝缘等级为级。.计算电动机的功率式中,起升载荷及起升速度η机构总效率ηηηηηη滑轮组效率，由手册表中查到η.η导向滑轮效率，由手册表中查到η.η卷筒效率，由手册表中查到η.η传动效率，由手册表中查到η.确定电动机的转速卷筒的工作转速为η.推荐的合理传动比范围，由设计手册查的三级同轴减速器的传动比为，故电动机的可选范围为ηη.符合这范围的同步转速有再根据计算出来的功率，由电动机选型手册查得符合这要求的只有，.型号的电动机，锥形转子异步电动机参数如表所示型号功率转速额定电流最大转矩起动转矩起动电流效率η功率因数制动力矩转动惯量重量额定转矩额定转矩表.联轴器的选择起重机用联轴器常用的有齿式联轴器梅花弹性联轴器弹性柱销联轴器万向联轴器耦合器等。由于钢丝绳电动葫芦有其特殊性，电机和减速器的输出轴的距离较远及两轴的平行误差较大，查设计手册选用型齿式联轴器。.理论转矩，.驱动功率.工作转速电动机系数，.工况系数，.启动系数，.温度系数，.公称转矩查设计手册选择型齿式联轴器，公称转矩.，联轴器外形如下图图联轴器五.传动比及传动装置参数的计算.计算总传动比已选定电动机型号为，满载转速为分配减速器的各级传动比按浸油润滑条件考虑，同时要考虑三级同轴线式定轴传动的减速器箱体的尺寸，取第级传动比.要注意传动装置的实际传动比只有在传动件的参数例如齿数，带轮直径等确定后才能准确计算，故工作机的实际转速只有在传动件设计计算完成后进行核算，般允许与设计要求的转速有的误差。.传动装置的运动和动力参数各轴转速Ⅰ轴Ⅱ轴.Ⅲ轴.Ⅳ轴各轴的输入功率.ηη.η.η.η.ηη.η.η.η式中电动机的输出功率分别为ⅠⅡⅢⅣ轴的输入功率ηηηη分别为电动机与ⅠⅡⅢⅣ轴间的传动功率各轴转矩六齿轮参数设计计算.第级齿轮的参数设计计算选精度等级，材料及齿数材料及热处理，由选得，大小齿轮的材料均为，并经调质及表面淬火，齿面硬度为起重机为特种机械，故精度等级选级精度选小齿轮齿数，大齿轮齿数取选取螺旋角，初选螺旋角.按齿面接触强度设计确定公式内的各计算数值试选.由图选取区域系数.由表选取齿宽系数.由图查得ε.，ε.，ε.由表查得材料的弹性影响系数.按齿面硬度查得小齿轮的接触强度极限，大齿轮的疲劳接触强度极限。由式计算应力循环次数由图查得接触疲劳寿命系数.,.计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，由式得试算小齿轮的分度圆直径计算圆周速度计算齿宽及模数.计算纵向重合度ε.计算载荷系数根据.，级精度，由图查得动载系数.，由表查.,从表中，综合考虑取.另由图查得按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径.计算模数.按齿根弯曲强度设计确定计算参数计算载荷系数由图查得齿轮的弯曲疲劳极限，弯曲疲劳寿命系数及安全系数分别为.,.，.，由表查得.，.，.，计算弯曲疲劳许用应力计算大小齿轮的并加以比较小齿轮的数值较大。设计计算.对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取标准值.，取分度圆直径取，则，取几何尺寸计算计算中心距将圆整后的中心距修正螺旋角.因值改变不多，故各个参数不必修正。计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后,第二级齿轮的参数设计计算选精度等级，材料及齿数材料及热处理，由选得，大小齿轮的材料均为，并经调质及表面淬火，齿面硬度为起重机为特种机械，故精度等级选级精度选小齿轮齿数，大齿轮齿数取选取螺旋角，初选螺旋角.按齿面接触强度设计确定公式内的各计算数值试选.由图选取区域系数.由表选取齿宽系数.由图查得ε.，ε.，ε.由表查得材料的弹性影响系数.按齿面硬度查得小齿轮的接触强度极限，大齿轮的疲劳接触强度极限。由式计算应力循环次数.由图查得接触疲劳寿命系数.,.计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，由式得.试算小齿轮的分度圆直径计算圆周速度计算齿宽及模数.计算纵向重合度ε.计算载荷系数根据.，级精度，由图查得动载系数.，由表查得.,从表中，综合考虑取.另由图查得按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径.计算模数.按齿根弯曲强度设计确定计算参数计算载荷系数由图查得齿轮的弯曲疲劳极限，弯曲疲劳寿命系数