业车的设计里具有重要的意义，它使整个机器实现自动化。其中安全性等方面的考虑，设计更是减少了故障的发生，相当程度上确保运行该高空作业车的工人的安全。高空作业车的结构设计.材料的选择金属结构是指由扎制的型钢和钢板作为基本元件，按照定的结构组成规则用栓接铆接或焊接的方法连接起来，用于承受定的载荷。为保证高空作业车能在工作环境恶劣载荷变化复杂不允许产生塑性变形和人为的不文明操作等因素下能安全可靠地工作对其金属结构规定如下计算原则结构工作级别按结构件中的应力状态名义应力谱系数和应力循环次数应力循环等级分为八级。结构计算应采用许用应力法。结构应进行强度刚度和稳定性计算，并满足其规定的要求。结构应按三类载荷情况进行疲劳强度刚度和稳定性计算。第类按正常工作时的等效载荷进行疲劳强度计算。对工作级别的起重结构必须进行疲劳强度计算，对工作级别的起重机结构，般可不进行此项计算。第类按工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算。第Ш类按非工作时的最大载荷或工作时的特殊载荷进行强度和稳定性的验算。对三类载荷情况分别规定了不同的许用应力。表许用应力计算公式载荷组合种类安全系数拉伸压缩弯曲许用应力剪切许用应力组合.组合.组合.注表中屈服点应按选取的钢材厚度取不同的值由此确定作业臂的材料根据选材原则及规定，主要选用钢板，其主要特点是机械强度韧性和塑性，以及加工等综合方面的性能好，价格较低。钢板的厚度。其屈服强度是.根据工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算结构应按第二类载荷情况进行疲劳强度强度和稳定性计算。所以由表可得安全系数是.钢板的屈服强度是许用正应力是许用切应力是.计算上下臂的长度如图所示作业臂的仰角是指上臂与水平线之间的夹角用字母来表示，它可从到，为便于对吊臂端部进行操作，仰角可为，作业臂实际作业时通常在范围内。设计时仰角取，在图中起升高度.。上臂下臂则由三角关系有.即.式.由于上臂的头部有工作台，所以在上臂头部应留有定的余量装工作平台，故上臂长必须大于下臂长即式.由式和式可以取上臂.,下臂.。图作业臂最大仰角.确定油缸铰点的位置是上臂油缸，是下臂油缸。图油缸工作铰点确定上臂油缸铰点的位置取则由三角关系可得.即确定下臂油缸铰点的位置取由三角关系可得即.上臂截面尺寸的确定对上臂进行受力分析图所示是上臂工作到水平位置时的受力图,此时上臂受到的力最大图上臂弯距图可列公式则又由可得.如上图所示的弯矩图则可得最大弯矩是而梁所需的截面系数，再将求出来的梁所需的截面系数值代入式.。计算上臂截面尺寸上臂梁高的确定图梁的截面图按强度条件式.式中梁所需的截面系数，梁的最大弯矩所用钢材的许用应力钢板的厚度，设计时钢板的厚度样因则上式可简化为式.因此把计算所得的截面系数和可得上臂高上臂梁宽的确定图上臂的截面结构图如图所示则按整体稳定性条件按局部稳定条件钢即则取由图可得对上臂进行强度校核上臂梁的尺寸确定后应对其进行强度钢度和整体稳定性效核,不满足时应进行修改。正应力校核静强度效核公式正应力式.梁所受的力截面积切应力式.梁所受的剪力钢板厚度梁对轴的惯性矩图上臂剪力图在截面所受的正应力是式.梁的截面积是则在截面所受的正应力是式.则在截面所受的切应力应是式.计算轴惯性矩图上臂的惯性矩图如图所示建立坐标系矩形对轴的惯性矩是则惯性矩所以此题的惯性矩为把和切应力效核公式则切应力是在截面上所受的切应力是式.把和代入式.则切应力是所以上臂的正应力和切应力符合要求。对上臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大,若梁的高宽之比,则梁的整体稳定性不需验算。所以则不需要整体稳定性不需验算。从以上对上臂的验算可得上臂尺寸的选择符合要求。.下臂截面尺寸的确定对下臂进行受力分析图所示是下臂工作到水平位置时,此时下臂受力最大，由此来计算梁的受力情况。图下臂的受力图把上图分解后计算各个力的大小力图上臂受力图计算上臂的自重钢板每平方米面积的理论质量,不同厚度的钢板密度为.的每平方米理论质量按下列公式计算式.式中给定钢板厚度下的每平方米重量,钢板厚度钢板密度.所以.所以自重是由上图可得即对下臂进行受力分析如下图图下臂的弯距图即力与力大小相等方向相反。所以所以如上图所示的弯矩图则可得最大弯矩是而梁所需的截面系数，计算下臂的截面尺寸再将求出来的梁所需的截面系数值代入式.可得图下臂的截面图如图所示和上臂的厚度样则按整体稳定性条件按局部稳定条件钢即可取由图可得对下臂进行正应力校核下臂梁的截面尺寸确定后应对其进行强度钢度和整体稳定性,不满足时应进行修改。其计算方法和计算公式和上臂样，计算公式是式.和式.。效核正应力图下臂的剪力图在截面上所受的正应力是式.梁的截面积是则在截面上所受的正应力是式.则效核切应力在截面上所受的切应力应是式.计算轴惯性矩图惯性矩图如图所示建立坐标系，见图惯性矩图矩形对轴的惯性矩是则惯性矩所以此题的惯性矩为把和切应力效核公式则切应力是在截面上所受的切应力是式.把和代入式.则切应力是所以下臂的正应力和切应力符合要求。对下臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大,若梁的高宽之比图,则梁的整体稳定性不需验算。所以则不需要整体稳定性不需验算。从以上对下臂的验算可得上臂尺寸的选择符合要求。.连接处销轴尺寸的确定确定销轴的基本参数公称直径，总长度根据高空作业车上下臂的结构可以确定其尺寸，按机械设计手册表.销轴摘自，选定，总长度材料为钢热处理硬度表面氧化处理的型销轴。确定其相关尺寸，.，液压系统设计.液压系统的构成系列车型采用折叠式工作臂结构，工作装置为液压驱动。该系列车分为底盘简称下车和高空作业装置简称上车两大部分。底盘的作用在于转移整机装置的作业场所，在高空作业时用于支承上车，保持整机的稳定。高空作业装置主要由变幅机构组成，变幅机构属于高空作业装置部分，这机构靠液压系统驱动，实现作业要求。液压系统元件按构成类型可以分为动力元件执行元件和辅助元件等。在此次液压系统设计过程中，将构成作业车主要工作机构的液压回路主要是变幅机构。上下吊臂的变幅由液压缸控制,在此次设计中主要是对这部分进行液压设计，而支腿是用于支撑整机，同时调整整机平衡，支腿收放部分的液压设计在此次设计中不加以考虑。.液压系统设计概述液压系统有传动系统和控制系统之分,本次设计中所说的系统设计主要是针对传动系统设计而言,主要是确定整个高空作业车的液压回路,以及其间主要执行元件控制元件等的主要尺寸和基本性能参数。其实从结构组成和工作原理来看，传动系统和控制系统并无本质上的区别，仅仅类以传递动力为主，追求传动特性的完善，其执行元件用来驱动个控制元件的操纵装置例如液压泵液压马达的变量机构控制阀的阀心等而已。因此，传动系统的设计内容和方法只需略做调整，即可直接用于控制系统的设计。系统的设计除应满足主机要求的功能和性能外，还必须考虑符合质量轻体积小成本低效率高结构简单使用维护方便等般要求及工作可靠这特别重要的要求。系统设计的出发点，可以是充分发挥其组成元件的工作性能，也可以是着重追求其工作状态的绝对可靠。前者着眼于效能，后者着眼于安全实际的设计工作则常常是这两种观点不同程度的组合，考虑具体要求不同而有所侧重。.设计依据此次液压系统设计“型高空作业车”为模版，主要依据机械设计手册里液压传动系统设计步骤和方法。.主要机构简述高空作业工作臂高空作业工作臂包括上臂和下臂。行驶状态时，两节工作臂折叠在起，进行高空作业时，两节工作臂分别由上下臂油缸举升伸展至定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂下臂和转台铰接处设有专门的滑动轴承,保证工作臂转动时阻力小,运动平稳。工作平台工作吊篮工作平台的作用是将高空作业人员和必要的工具送至空中，并作为工作人员空中作业的场所。系列车型的工作平台采用钢管焊接框架结构，周围设有护栏，右侧护栏开有侧门，方便人员进出，平台底板采用防滑的花纹铝板，平台周圈下部设有护围，防止工具和其它物品掉落。动力系统系列作业车高空作业动力源为底盘发动机，其动力由取力器从底盘变速箱取出。取力器和变速箱之间的动力传递由机械式操纵系统控制，平时取力器与变速箱取力齿轮处于断开状态，当进行高空作业时，操纵拉杆使取力器的滑移齿轮与变速箱的输出取力齿轮啮合，取力器输出轴带动油泵工作，从而将发动机的机械能转为液压能，为系统提供动力。在行驶状态时，务必将取力器脱开。液压系统液压系统采用定量齿轮泵供油，系统工作压力为，油路中设有安全溢流阀，保证系统安全。液压系统通过电液比例流量阀对工作臂油缸供油，供油量大小由比例阀控制，输出流量和负荷变化无关，可使系统达到稳定的工作速度，并且能够实现无级调速。系统工作压力由电磁溢流阀调定。.主要工作机构液压回路的设计高空作业车变幅机构液压回路设计动作分析行驶状态时，两节工作臂折叠在起，进行高空作业时，两节工作臂分别由上下臂油缸举升升展至定家度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。液压回路设计图液压回路电磁换向阀电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变流液流向。平衡阀可使运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。以下简述动作分析过程因为上下臂的液压设计很相似，所以分开分析。先看左边液压缸的控制过程。如上图所示，当电磁换向阀置于左位时，油液经过左边单向节流阀的单向阀部分到达平衡阀，再经过平衡阀到液压缸的左腔，推动活塞杆向外运动。而右腔的油液则从右边的平衡阀到右边的节流阀再流出。当电磁换向阀置于右位时，油液经右边的单向节流阀和平衡阀到达液压缸的右腔，推动活塞杆向左运动，左腔的油液经左边的平衡阀和单向节流阀流出。当电磁换向阀处于中位时，液压缸不运动。右边液压缸的控制过程如上。高空作业部分液压系统的设计计算高空作业部分主要由变幅机构构成，其中，变幅机构主要是指上下臂液压缸。上臂液压缸是联结上臂和下臂铰点的液压缸，它主要控制上臂的上升，下降动作。下臂液压缸是指下臂与支架之间的液压缸，它主要用于控制下臂的上升和下降动作。以下，就主上