








A0-床鞍.dwg
(CAD图纸)
A1-电机支架.dwg
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A1-横滑板.dwg
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A1-横向进给系统图.dwg
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A2-电缆罩.dwg
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A2-护罩.dwg
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A3-法兰座.dwg
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A3-防护罩.dwg
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A3-横向滚珠丝杠副.dwg
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A3-螺母座.dwg
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A3-数控车床总图.dwg
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A3-小护罩.dwg
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A4-挡板.dwg
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A4-挡边.dwg
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A4-挡块1.dwg
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A4-挡块2.dwg
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A4-垫板.dwg
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A4-垫块.dwg
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A4-堵塞.dwg
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A4-隔套.dwg
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A4-滚花手柄.dwg
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A4-内隔套.dwg
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A4-同步带轮.dwg
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A4-同步带轮2.dwg
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A4-外隔套.dwg
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A4-支座.dwg
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A4-轴套.dwg
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所以对于机车和精密机械通常取转则计算出,可通过查表得到对应的滚珠丝杠副的尺寸,选取型号滚珠丝杠副,基本直径为,大径位.,丝杠导程为,滚珠直径为.,滚珠列数为四列。
对选用的滚珠丝杠副的参数进行核算轴向压缩载荷对各种支承条件下所支承的最大轴向载荷,是否会超过临界载荷而失去稳定性,造成稳定失效,因此对保持丝杠不失去稳定性的轴向压缩载荷进行验算。
滚珠丝杠受压力作用后在弹性范围内的临界稳定载荷由下式计算式中为支承系数形式为公称直径为滚珠直径为丝杠轴的支承距离。
所以则.式中为许用稳定安全系数,当丝杠垂直安置时.,水平安置时为最大轴向压缩载荷。
由以上计算可知条件满足。
极限转速的计算为使丝杠副在高速运转时不发生共振现象,应对其极限转速进行核算。
当丝杠发生共振时的转速称为临界转速,以表示•式中为公称直径为滚珠直径为支承结构系数,形式.。
极限转速应满足.因为,所以条件满足。
滚珠丝杠副的预加负载为了消除螺母与丝杠间的轴向间隙,提高滚珠丝杠副的刚度与定位精度,在丝杠和螺母间施加负载,其预加负载的大小为临界转速的核算丝杠的名义直径查参考文献图.,支承为“固定固定”支承长度,查参考文献图.,与的交线点在左侧,所以安全。
效率计算查参考文献η式中螺纹的螺旋升角,可参考文献.表,取摩擦角,。
所以则η刚度检验查参考文献,式中弹性摸量,.工作负载,滚珠丝杠横截面积,•滚珠直径切变摸量,.滚珠丝杠截面惯性矩,.代入公式得.查参考文献表和表,级精度为,七级精度,八级精度,所以型丝杠的刚度是足够的。
由于选用滚珠丝杠的直径为,支承方式为型,所以稳定性不成问题。
.同步带的设计计算设计计算简况根据同步带传动的工作条件确定传动的设计功率取.则代入公式得.确定带的型号和节距,根据设计功率和小带轮转速由同步带选型图中确定所需采用带的型号和节距分别为型,节距.。
同步带选型图选自美国同步带传动标准,如参考文献图所示。
选择带轮齿数和根据型号及小带轮转速,查参考文献表所列带轮最小许用齿数,确定带轮齿数为,另带轮齿数为。
带轮节圆直径确定同步带的节线长度带的节线长度可根据带围绕两带轮的周长计算得出•。
圆整为。
式中为两传动轮的中心距如参考文献图所示。
计算同步带齿数圆整为。
计算精确的中心距.确定同步.带设计功率为下所需的带宽计算所选型号同步带的基准额定功率为式中带速,其计算公式为由公式得.的值可根据参考文献表查出。
计算小带轮的啮合齿数,计算公式如下确定实际所需带宽根据设计要求,带的设计功率应小于或等于带所能传递的额定功率,即,额定功率可根据近似公式计算得出,如下所示式中啮合系数,当啮合齿数时,宽度系数,即.式中实际带宽该种型号同步带的基准带宽将上式化简为.移项得根据参考文献表圆整为.。
带的工作的验算可根据下列公式进行验算.由于.所以,满足条件要求。
综上所述,可选用的规格为,其接线长为.,齿数为。
.同步带轮的选型同步带轮已经标准化,因此同步带轮设计归结为同步带轮型号的选择。
根据同步带传送的计算,查参考文献中同步带选型表,可选择规格为的型同步带。
其齿数为,节径为.,外径为.,内孔径为,台肩知觉为。
.交流伺服电机的计算与选择选用螺杆驱动方式的交流伺服电机,如下图所示其中运动部件重量为摩檫系数为.外界施加的力为螺杆螺距为,螺杆直径为.螺杆长度为传递效率η为驱动部件比重为.传动装置减速比为。
求换算到电机轴上的负荷力矩.η•要求求换算到电机轴上的负荷惯性运动部件的惯性将各个参数代入式可得.•。
工件的惯性•将各个参数代入式可得.•。
注上述的代表螺杆长度对于螺杆。
.•电机的假拟选定从产品目录中选出满足上述条件的电机,其型号为。
加减速力矩的计算加速力矩••将各个参数代入式可得.•减速力矩••将各个参数代入式可得•由上述计算可以看出,假拟选定电机满足上述的计算条件。
实际力矩的计算取,则将各个参数代入式可得.•由上述计算可以看出,假拟选定电机满足上述的计算条件。
总结根据上述计算和论述可得应选用型交流伺服电机。
.导轨副的选择导轨的作用是支承和导向,也就是支承运动部件并保证运动部件在外力作用,精确的沿着确定的轨迹运动,为此对装配基准的导轨提出如下要求。
导向精度耐磨性刚度低速运动平稳性。
目前机床上常用的导轨,根据接触角的摩擦情况可分为滑动导轨,滚动导轨和静压导轨。
数控机床伺服进给系统导轨主要直线型。
滚动摩擦导轨具有摩擦系数小,动静摩擦系数差别小,启动阻力小,能微量准确移动,低速运动平稳,无爬
