影响导轨低速运动平稳性的因素有静动摩擦系数的差值，传动系统的刚度，运动部件的质量及导轨的结构和润滑情况。常用的导轨及其特点．滑动导轨滑动导轨的结构滑动导轨常见的截面形状如图所示。其各个平面所起的作用各不相同。在矩形和三角形导轨中，面主要起支撑作用，面是保证直线移动精度的导向面，面是防止运动部件抬起的压板面而在燕尾形导轨中，面起导向和压板作用，面起支撑作用。图滑动导轨常见的截面形状矩形导轨三角形导轨燕尾槽导轨圆柱形导轨矩形导轨。图所示的矩形导轨制造简单，刚度和承载力大，水平方向和竖直方向上的位移互不影响，因此安装调整都较方便。面既是保证垂直面内直线移动精度的导向面，又是承受载荷的主要支承面面是保证水平面内直线移动精度的导向面。因面磨损后不能自动补偿间隙，所以需要有间隙调整装置。三角形导轨。图所示的山形导轨及形导轨均称为三角形导轨，当其水平布置时，在竖直载荷的作用下，导轨磨损后能自动补偿，不会产生间隙，因此导向性好。但压板面仍需要有间隙调整装置。导向性能与顶角有关，顶角越小，导向性越好顶角加大，承载能力增加。支承导轨为凸三角形时，不易积存较大切削，也不易积存润滑油。燕尾槽导轨。图所示的燕尾导轨可视为三角形导轨的变形，磨损后不能自动补偿间隙，需用镶条调整。两燕尾面起压板面作用，用根镶条就可以调整水平竖直方向的间隙。这种导轨制造检验和修理均较复杂，摩擦阻力大。当承受竖直作用力时，它以支承面为主要工作面，其刚度与矩形导轨的相近当承受颠覆力矩时，其斜面为主要工作面，其刚度较低。燕尾形导轨般用于高度小的多层移动部件。两个导轨面间的夹角为。圆柱形导轨。图所示的圆柱形导轨制造简单，内孔可珩磨，外圆经过磨削可达到精密配合，但磨损后调整间隙困难。为防止转动，可在圆柱表面上开键槽或加工出平面，但不能承受大的转矩。圆柱形导轨主要用于承受轴向载荷的场合，适用于同时作直线运动和转动的场合，如拉床珩磨机及机械手等。滑动导轨的组合形式与应用滑动导轨般由两条导轨组成，不同的组合形式是为了满足不同机床的工作要求。在数控机床上，滑动导轨的组合形式主要是三角形配矩形式和矩形配矩形式。只有少部分结构采用燕尾式。双三角形组合。这种导轨同时起支承导向作用，磨损后相对位置不变，能自行补偿竖直方向及其水平方向的磨损，导向精度高，但要求四个表面刮削或磨削后接触，工艺性较差。床身与运动部件热变形不样时，不易保证四个表面同时接触。这种导轨常用于龙门刨床与高精度车床。形平导轨组合。形平导轨组合，不需要用镶条调整间隙，导向精度高，加工装配也较方便，温度变化不会改变导轨面的接触情况，但热变形会使移动部件水平偏移，常用于磨床精密镗床上。双矩形导轨是用侧边导向，当采用条导轨的两侧边导向时称为窄式导向图，若分别采用两条导轨的两个侧面边导向则称为宽式导向图。窄式导向制造容易，受热变形影响小。图窄式导向与宽式导向窄式导向宽式导向三角形矩形组合。三角形矩形组合导轨兼有导向性好制造方便等优点，应用最为广泛，常用于车床磨床精密镗床滚齿机等机床上。三角形导轨作主要导向面，其导向性比双矩形组合导轨要好。三角形导轨磨损后不能调整，对位置精度有影响。平平三角形组合。当龙门铣床工作台宽度大于龙门刨床工作台宽度大于时，为了不使工作台中间挠度过大，可用三根导轨的组合导轨。该导轨是重型龙门刨床工作台导轨的种形式，三角形导轨主要起导向作用，平导轨主要起承载作用，不需要镶条调整间隙。圆周运动导轨。这种导轨主要用于圆形工作台转台和转塔等旋转运动部件，常用的圆周运动导轨有平面圆环导轨锥形圆环导轨形圆环导轨。平面圆环导轨。这种导轨容易制造，热变形后仍能接触，适用于大直径的工作台和转盘，便于镶装耐磨材料及采用动压静压导轨，减少摩擦。当它只能承受轴向力，不能单独承受径向力，需与带径向滚动轴承的主轴相配合来承受径向力。此种导轨摩擦损失小，精度高，目前使用较多，如用于滚齿机立式车床等。锥形圆环导轨。这种导轨能承受轴向力与较大的径向力，但不能承受较大的颠覆力，热变形也不影响导轨接触，其导向性比平面圆环导轨的好，但要保持锥面和主轴的同轴度较困难，母线倾斜角般为，常用于径向力较大的机床。形圆环导轨。这种导轨能承受较大的轴向力径向力和颠覆力矩，能保持很好的润滑，当制造较复杂，需保证两个形锥面和主轴同心。形般用非对称形状。当床身热变形量和工作台的热变形量不同时，两导轨面将不同时接触。塑料滑动导轨。传统的铸铁铸铁和铸铁淬火钢的导轨副，静摩擦系数大，且动摩擦系数随速度变化而变化，摩擦损失大，低速时易出现“爬行”现象，影响运动平稳性和定位精度，因此在数控机床上已很少采用，取而代之的是铸铁塑料滑动导轨或镶钢塑料滑动导轨。目前，塑料导轨的材料可分为两种贴塑材料和涂塑材料。目前在国内生产使用的贴塑材料主要有塑料导轨板和塑料导轨软带两种，它们是由聚四氟乙烯和多种金属材料制成的复合材料。例如，塑料导轨板采用的是在渡铜钢板上烧结层多孔青铜，在青铜层间隙中扎入聚四氟乙烯及其他填料，再经适当处理形成金属氟塑料的复合体导轨板。这种材料的导轨板的摩擦系数小约为，并具有良好的自润滑作用，特别适用于垂直导轨。塑料导轨软带是以聚四氟乙烯为基体，添加青铜粉二硫化钼和石墨等多种填料所构成的复合材料。在油润滑状态下，其摩擦系数约为.，使用寿命为普通铸铁导轨的倍。塑料导轨软带有各种厚度规格，长与宽由用户自行裁剪，采用粘贴的方法固定。由于塑料导轨软带较软，容易被硬物刮伤，因此要有良好的密封防护措施。概括起来，塑料导轨软带与其他导轨相比，有以下特点摩擦系数低而稳定，比铸铁导轨副低个数量级。动静摩擦系数相近，运动平稳性和爬行性能较铸铁导轨副好。吸收振动，具有良好的阻尼特性，优于接触刚度较低的滚动导轨和易漂浮的静压导轨。耐磨性好，有自身润滑作用，无润滑剂也能工作，灰尘磨粒的嵌入性好。化学稳定性好，耐低温，耐强酸强碱强氧化剂及各种有机溶剂。维护修理方便，软带耐磨，损坏后更换容易。经济性好，结构简单，成本低，约为滚动导轨成本的。图镶粘塑料金属导轨结构塑料滑动导轨可分为两种注塑导轨。导轨注塑的材料或耐磨涂料的材料是以环氧树脂和二硫化钼为基体，加入增塑剂，混合成膏状为组分，固化剂为另组分的双组分塑料。这种塑料附着力强，具有良好的可加工性，可经车削铣削刨削钻削磨削和刮削加工，也有良好的摩擦特性和耐磨性，而且其抗压强度比聚四氟乙烯导轨软带的要高，固化时体积不收缩，尺寸稳定。这种导轨的另特性是可在调整好固定导轨和运动导轨间的相关位置精度后注入涂料，因此可节省许多加工工时，特别适用于重型机床和不能用导轨软带的复杂配合型面。贴塑导轨。这种导轨是在导轨滑动面上贴层耐磨的塑料导轨软带，对与之相配的导轨滑动面进行淬火和磨削加工。塑料导轨软带以聚四氟乙烯为基材，添加合金粉和氧化物制成。塑料导轨软带可切成任意大小和形状，用胶黏剂黏接在导轨基面上。由于这类导轨软带用黏接方法加工，故称为贴塑导轨。软带的粘贴工艺工程是先将导轨粘贴面加工至表面粗糙度为为了对软带起定位作用，导轨粘贴面应加工成深的凹槽，再以丙酮清洗粘贴面，用胶黏剂把软带粘贴在凹槽上，加压初固化小时后，合拢到配对的固定导轨或专用夹具上，施加定的压力，并在室温下固化，然后取下配对的导轨，清除余胶，在软带上面开出油槽，进行精加工。．滚动导轨滚动导轨的结构形式滚动导轨块。这是种以滚动体作循环的滚动体。移动部件移动时，滚动体沿封闭轨道作循环运动。滚动体为滚珠或滚柱。数控机床上采用的滚柱式滚动导轨块如图所示，它多用于中等负荷导轨。滚动导轨块由专业厂家生产，有多种规格形式供用户选用。使用时，导轨块装在运动部件上，每导轨应至少用两块或更多块，导轨块的数目取决于导轨的长度和负载的大小。与之相对的导轨多用镶钢淬火导轨。图滚柱式滚动导轨块单元滚动块在加工中心上的应用直线滚动导轨。直线滚动导轨又称单元直线滚动导轨。它除导向外还能承受颠覆力矩，其制造精度高，可高速运行，并能长时间保持精度，通过预加负载可提高刚性，具有自调的能力，安装基面允许误差大。直线滚动导轨的外形和结构如图所示。导轨体固定在不动部件上，滑块固定在运动部件上。当滑块沿导轨体移动时，滚珠在导轨体和滑块之间的圆弧直槽内滚动，并通过端盖内的滚道，