（优秀毕业全套设计）新型家用清洁器设计（整套下载）

两相比较，为节约成本，降低造价，本新型家庭清洁器采用方案二更合适。

第三章新型清洁器原理方案设计.吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从处转移到另处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。

吸尘器不但可以清洁地面，也可以用来清洁般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。

吸尘器主要由起尘吸尘滤尘三部分组成，般包括串激整流子电动机离心式风机滤尘器袋和吸尘附件。

般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下。

般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下，吸尘器靠电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气，经滤尘器过滤，排出清净的空气，负压差越大风量越大，则吸尘能力也越大。

吸尘器的吸尘桶内装有个收集灰尘的盒子，尘垢便留在集尘盒里，盒子装满后，可取出用水刷洗清理。

吸尘器配上不同的部件，可以完成不同的清洁工作，如配上地板刷可清洁地面，配上扁毛刷可清洁沙发面床单窗帘等，配上小吸嘴可清除小角落的尘埃和些家庭器具内的尘垢。

图吸尘器原理图吸尘原理吸尘器的风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。

这样不妨与外界形成较高的压差。

吸嘴的尘埃脏物随空气被吸入吸尘部分，并经过漏器过漏，将尘埃脏物收集与尘筒内。

.曲柄滑块机构图曲柄滑块机构曲柄滑块机构常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动。

对曲柄滑块机构进行运动特性分析是当已知各构件尺寸参数位置参数和原动件运动规律时，研究机构其余构件上各点的轨迹位移速度加速度等，从而评价机构是否满足工作性能要求，机构是否发生运动干涉等。

曲柄滑块机构具有运动副为低副，各元件间为面接触，构成低副两元件的几何形状比较简单，加工方便，易于得到较高的制造精度等优点，因而在包括煤矿机械在内的各类机械中得到了广泛的应用，如自动送料机构冲床内燃机空气压缩机等，本新型清洁器中利用曲柄滑块机构实现擦拭扫地功能。

曲柄滑块的运动学特性图取点为坐标原点，轴水平向右。

在任意瞬时，机构的位置如图。

可以假设点的矢径为点的坐标为其矢径在坐标轴上的投影根据图形可知所以式中，是曲柄长与连杆长之比。

将上式代入的表达式中，并考虑到，就得到了滑块的运动方程若将此式对时间求导数，其运算较繁琐。

在工程实际中，值通常不大，故可在上式中将根式展开成的幂级数并略去起的各项而作近似计算上式再对时间取导数，便可以得到速度和加速度的表达式其中都是的周期函数。

第四章新型家用清洁器结构设计.新型家用清洁器总体结构布置新型家用清洁器的外壳起着支撑吸尘器各零部件并将它们与外界隔离的作用，这样既能保护内部结构，又能保证安全。

由于新型家用清洁器设计需要在地面自动行走，因此他的结构要保证行走的平稳，可以采用卧式吸尘器的结构来完成其机体的设计，由图所示壳﹑后壳﹑上盖等部分组成，均为塑料材料。

前壳头部为吸入口，后壳内按装吸尘部件，里面主要安装电动机风机及些功能性机构两侧可以用来安装车轮，此外在后壳处有排风口，便于风机的工作。

家用清洁器的外壳不仅应具有足够的强度，还要有美观的造型﹑重量轻﹑外表颜色光泽以及成本低廉，外客的造型设计必须适应内部的结构需要。

外壳般用金属材料冲制，或采用工程塑料，金属材料有较高的强度，由于重量﹑绝缘材料性能查﹑制造工艺复杂成本高，因此，除了老式的吸尘器及工业吸尘器外，现代家用吸尘器很少采用。

鉴于以上原因，新型家用清洁器设计的外壳采用工程塑料为主体，可通过注塑成型，除了电动风机外，其它零件般均可由工程塑料代替金属材料，这不仅适合于大量生产，易于降低成本，而且重量可以减少到金属外壳的，绝缘性能也大为提高，还可以做成各种款式﹑颜色色泽鲜明的式样。

用于新型家用清洁器设计外壳的工程塑料主要是和，用于吸管的材料可以是聚丙烯等。

图新型家用清洁器设计布置简图新型家用清洁器设计的壳体由于考虑到后面要安装驱动电机这使得它的后壳结构与通常的卧室吸尘器有所不同，如图表示的在新型家用清洁器设计的后壳部位下面留有定的驱动电机安装空间，下面留有滑块安装部位，同时便于驱动轮的安装，有利于整体结构的布局。

.家用清洁器结构设计新型家用清洁器设计的吸尘部位，主要由吸嘴﹑吸管﹑储灰箱﹑电动风机等部位组成。

从外界吸进的灰尘和垃圾首先到达吸尘部，吸尘部的功能主要是使吸进的高速气流通过过滤网，滤出垃圾和灰尘。

过滤网不仅仅能挡住较大颗粒的垃圾，而且能阻止细小的尘埃通过，性能好的过滤网，排出的灰尘在直径微米以下，此外，过滤网的透气性好，能长时间过滤而不被堵塞，使电机得到充分的冷却，其基本结构如图所示，灰尘通过吸尘器的吸嘴进入到吸尘器集尘盒，而后经过过滤网的过滤，沉积在集尘盒里，气流由电动风机吸入口吸入，而后排出。

图家用清洁器结构设计多功能尘器的风机采用车用吸尘器的风机结构，其重量轻，吸尘功率能满足家用的要求，其安装通过吸尘器机壳的定位孔固定，由橡胶密封圈进行密封，后面由风机固定板进行压紧，在机壳的后面留有些排风口，便于风机的工作，电动风机高速旋转时会产生很大的震动，因此，风机固定板应该用些能够减震的材料，向泡沫等，吸尘口应该与风机口对应条线，有利于风机工作，从而更好的吸尘。

风机有密封罩，有封闭的电机罩降噪效果好。

因为电机产生的噪声会很容易穿透吸尘器外壳，造成噪声污染全密封的电机罩还能保证电机产生的热量不会影响到其他电器件，延长整机的寿命。

.新型家用清洁器行走部位结构设计全自动吸尘器主要参数计算新型家用清洁器设计的驱动部分是由两个四相步进电机以及相应的驱动机构组成的。

步进电机带动两驱动轮后轮，从而推动吸尘器运动。

前轮不再采用传统的双轮结构，而采用了应用非常广泛的万向转轮这既减小了结构复杂度，又提高了转弯的灵活性如图。

通过改变作用于步进电机的脉冲信号的频率，可以对步进电机实现较高精度的调速。

同时在对两电机分别施加相同或不同脉冲信号时，通过差速方式，可以方便的实现吸尘器前进左转右转后退调头等功能。

这设计的最大优点是吸尘器能够在任意半径下，以任意速度实现转弯，甚至当两后轮相互反向运动时，实现零转弯半径即绕轴中点原地施转。

同时转弯的速度可通过改变单片机的程序来调节。

由于智能吸尘器是边行走边工作的，所以要求速度很低，般要求左右，这样能够保证新型家用清洁器设计行走平稳，而且有很高的效率，设计车轮的直径为，图转向结构图则由公式式中车轮的周长车轮的转速新型家用清洁器设计的阻力计算设计新型家用清洁器设计的质量在则后车轮的的阻力矩由公式滚动摩擦系数由机械设计课程设计指导表取新型家用清洁器设计的前轮阻力矩深沟球轴承的摩擦力臂.，由机械设计课程设计指导表选取步进电机的选择机电领域中步进电机的选择原则步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。

每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。

电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电体化产品中关键部件之，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点。

广泛应用于机电体化产品中，如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等。