1、矩.电动机参数的选择和计算采用空心电机驱动螺杆电动机的额定输出转矩为.减速器减速比取电动机的最大额定转速方向盘转速功率.本章小结本章对前轮转向器进行了系统的设计，采用了齿轮齿条的结构，此结构简单紧凑，传动效率高达齿轮齿条之间因磨损出现间隙后，可利用装在齿条背部靠近小齿轮的压紧力可以调节的弹簧自动消除齿间间隙，在提高系统刚度的同时也可防止工作时产生冲击和噪声转向器占用体积小没有转向摇臂和转向横拉杆，可以增大转向轮转角制造成本低，转向助力方面采用了目前流行的新技术空心电机助力系统，此系统具有节能，。

2、动比当转向盘从锁点向锁点转动，每只前轮大约从其正前方开始转动，因而前轮从左到右总共转动大约。若传动比是，转向盘旋转，前轮将转向，转向盘向任方向转动将使前轮从锁点转向锁点。这种传动比过于小，因为转向盘最轻微的运动将会使车辆突然改变方向。转向角传动比必须使前轮转动同样角度时需要更大的转向盘转角。.的传动比较为合理。在这样的传动比下，转向盘每转动.，前轮转向。为了计算传动比，可将锁点到锁点过程中转向盘转角的度数除以此时转向轮转角的度数。.齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析图当转向盘从锁点向锁点转动，。

3、预期寿命初步计算当量动负荷.,选近似中间值.。另查表得.计算轴承应有的基本额定动负荷查表得又ε初选轴承型号查机械工程及自动化简明设计手册,选择轴承,.，其基本额定静负荷.验算并确定轴承型号.,为.,轴向载荷系数应为.计算当量动载荷.验算轴承的寿命即高于预期寿命，能满足要求。上轴承选择比下轴承稍大的型号,同样满足要求。.电机选择助力转矩的计算原地转向阻力矩作用在转向盘上的力矩.根据推荐值，转向盘操纵力不应大于，在以下则转向很轻便。.作用在转向盘上的力，取方向盘直径，所以作用在转向轴上的最大助力转。

4、这些端部与梯形转向杆系的相似。侧面螺母将横拉杆外端与横拉杆锁紧如图。横拉杆锁紧螺母外接头壳体球头销六角开槽螺母球碗端盖梯形臂开口槽图表横拉杆尺寸项目符号尺寸参数横拉杆总长螺纹长度外接球头总长外接头螺纹公称直径横拉杆直径齿条调整个齿条导向座安装在齿条光滑的面。齿条导向座和与壳体螺纹连接的调节螺塞之间连有个弹簧。调节螺塞由锁紧螺母固定。齿条导向座的调节使齿轮齿条间有定预紧力，预紧力会影响转向冲击噪声及反馈。表导向座项目符号尺寸参数导向座外径导向座高度弹簧总高度弹簧外径螺塞螺纹公称直径螺塞高度转向传。

5、簧的工作次数小于，载荷性质属Ⅱ类，。计算弹簧丝直径表弹簧丝直径的计算计算项目计算依据和内容计算结果选择旋绕比估算初算弹簧丝直径计算曲度系数计算弹簧丝的许用切应力计算弹簧丝直径取按,取.取.取表弹簧圈数和自由高度的计算计算项目计算依据和内容计算结果工作圈数总圈数节距自由高度.各端死圈取，故,则,取稳定性验算高径比.几何参数和结构尺寸的确定弹簧外径弹簧内径弹簧的极限载荷.弹簧的安装载荷.弹簧刚度安装变形量.最大变形量极限变形量安装高度.工作高度极限高度齿轮轴轴承的校核校核轴承，轴承间距,轴承转速,。

6、反应迅速，冲击载荷小，传动平稳，噪声低等诸多优点。第四章后轮转向执行器设计计算.执行器结构设计执行器包含个通过循环球螺杆机构驱动转向齿条的电动机。转向横拉杆是从转向执行器连接到后轮转向节臂和转向节处，执行器内的回位弹簧在点火开关断开，或四轮转向系统失效时将后轮推回直线行驶位置。个后轮转角主传感器安装在后轮转向执行器内。.齿条设计计算后轮齿条选用与具有较好匹配性的作为啮合副，齿条热处理采用高频淬火工艺，表面硬度。由于后轮轴荷为与前轮相同，所以齿条直径选择总长为。.回位弹簧的设计计算安装在执行器内。

7、每只前轮大约从其正前方开始转动，因而前轮从左到右总共转动约。当转向轮右转，即梯形臂或转向节由绕圆心转至时，齿条左端点移至的距离为齿轮齿条啮合长度应大于同理计算转向轮左转，转向节由绕圆心转至时，齿条左端点移至的距离为.即.取.齿轮齿条传动受力分析轴的受力分析若略去齿面间的摩擦力，则作用于节点的法向力可分解为径向力和分力，分力又可分解为圆周力和轴向力。计算支承反力在垂直面上在水平面上画弯矩图在水平面上，剖面左侧右侧在垂直面上，剖面左侧剖面右侧合成弯矩，剖面左侧剖面右侧画转矩图转矩判断危险剖面显然，。

8、了基础。．设计了具有电动助力的前轮转向器，此转向器能够为系统提供更精确更稳定的控制。．后轮执行器也是采用目前最先进的技术而设计的，能够符合控制器的控制要求。使后轮的转向更精确更智能。本文因为时间有限及本人知识能力有限，在些方面还存在着很多不足以及欠考虑欠妥的方面，有待进步研究。致谢本文是在导师王聪教授的悉心指导下独立完成的，从论文的选题设计到开题报告乃至论文的最终完成，都得到了导师的悉心指导和热情关怀。导师严谨的学风，精益求精的工作作风以及高尚的品格，为我树立了人生的楷模，四轮主动转向的而自由。

9、截面左侧合成弯矩最大扭矩为，该截面左侧可能是危险剖面。.轴的弯扭合成强度校核由机械设计查得.截面左侧轴的疲劳强度安全系数校核查得。截面左侧查得由表查得绝对尺寸系数轴经磨削加工，查得质量系数.。则弯曲应力应力幅平均应力切应力安全系数查得许用安全系数，显然，故剖面安全。图齿轮轴受力分析图.弹簧的设计计算设计要求圆柱形压缩螺旋弹簧，载荷平稳，要求时，弹簧总的工作次数小于，弹簧中要能宽松地穿过根直径为的轴弹簧两端固定外径,自由高度。选择材料由弹簧工作条件可知，对材料无特殊要求，选用组碳素弹簧钢丝。因弹。

10、向轴上的最大助力转矩电动机参数的选择和计算采用空心电机驱动螺杆电动机的额定输出转矩为.减速器减速比取电动机的最大额定转速功率本章小结后轮执行器是后轮转向的主要执行部件，随着技术的提高，空心电机应用在转向系统中，而且体积越来越小，本章对以有的执行器进行分析后，设计了执行器结构。并且通过对转向力矩的计算，计算出了转向齿条直径，从而计算出了电机所需的功率。结论本文真对四轮转向这项新技术展开工作，通过对四轮转向系统的分析，设计了符合四轮转向工作要求的前轮转向器和后轮转向执行器。为四轮转向技术的应用奠定。

11、度鲁棒控满足前后的相互关系。四轮转向车辆没有稳定的理想瞬态转向中心，该中心的位置与车速和前后车轮转角有关，并且在车的纵向和横向方向上都有变化。显然传统的转向梯形机构已完全约束了左右车轮的运动关系，并且很难动态进行调整，不能严格满足在各种工况下阿克曼定理论述的运动学关系。当转向角变化时，必须有车轮做滑动而不是纯滚动，不易解决四轮转向的轮胎磨损问题，另外，如果采用传统的梯形机构，可能产生较大的附加转向阻力，汽车的转向特性会于控制目标有较大偏差，甚至高速时出现失稳情况。因此必须对后轮转角进行主动控制。

12、的电机考虑到电机的影响，材料选择铜合金丝，有较好的防磁性，弹簧承受载荷循环次数在次以上的变载荷，所以选择Ⅰ类弹簧。切变模量因,取估取曲度系数.最大工作载荷弹簧丝直径.取铜合金丝直径为表.弹簧丝直径的计算计算项目计算依据和内容计算结果选择旋绕比估算初算弹簧丝直径计算曲度系数计算弹簧丝的许用切应力计算弹簧丝直径取按,取.取.取表.弹簧圈数和自由高度的计算计算项目计算依据和内容计算结果工作圈数总圈数节距自由高度.各端死圈取，故,则,取弹簧外径弹簧内径.电机选择助力转矩的计算原地转向阻力矩所以作用在转。

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