1、要注意相位的变化，就是链轮的链齿必须对准螺旋轨道轴的开头。目的就是使螺旋轨道轴每旋转周就有个分级辊进入螺旋轨道中。螺旋轨道轴扭矩及轴向力分析图分级辊在螺旋轨道轴上的受力分析图由上已知，为摩擦系数为.，为螺旋升角为为摩擦角为，。求得。螺旋轨道轴的转速的确定我们在前面已经选用了选取电动机的型号是额定功率为.，转速为。以及确定了螺旋轨道轴与链轮的转速比为，及两个减速器分别为所以求得螺旋轨道轴的转速为。链轮转速的转速是根据设计要求，分级辊的运动速度.求得的。螺旋轨道轴的校核螺旋轨道轴受力分析图，弯矩图如图，图所示图螺旋轨道轴弯矩图图螺旋轨。

2、得。.链轮轴的设计链轮轴的结构设计链轮轴本机器中主要涉及主动链轮轴和从动链轮轴，两者在结构上的主要区别是主动链轮轴多了处于联轴器相连的的部分。在强度的校核方面，只要主动链轮轴在强度方面符合要求，从动链轮轴也应该符合要求。主动链轮轴在结构主要有两个主动链轮安装位置，两个轴承安装位置和个联轴器安装位置。结构如图所示图主动链轮轴上及从动链轮轴下结构示意图由于该轴我们初步选取号钢作为轴的材料，查取，根据分级辊的水平运动速度的设计要求.，求得链轮轴的转速为.。所初步确定轴段直径为。链轮轴的强度校核主动链轮轴主要受链条的压轴力和轴承的作用反力。

3、螺旋轨道轴的长度。由于螺旋轨道轴的长度过长，所以在螺旋轨道轴的加工工艺上，我们才用分部加工，然后焊接的工艺。由于螺旋轨道轴的长度过长，如果采用实心的轴就会造成重量过大，影响机架的承载。所以我们用直径，壁厚的钢管加工制成。最后将两轴端件焊接起来，但在焊接时定要保证其同轴度。所以该螺旋轨道轴的加工成本高，也是该机器的关键部件。两轴端件分别如图,所示，螺旋轨道轴如图所示。图螺旋轨道轴轴端件图螺旋轨道轴轴端件图螺旋轨道轴结构示意图根据螺距的设计要求，段为准备阶段，段为工作阶段，有两段的螺距的变化规律，求得，。在安装螺旋轨道轴与链轮的时候定。

4、图大链轮结构示意图为中间轮毂的后度，为链轮孔径的尺寸为轮彀的直径。.螺旋轨道轴上的链轮设计链轮机构参数的确定在螺旋轨道轴上的链轮主要是与减速器上的链轮用的链条连接传动，其主要作用是带动螺旋轨道轴转动。从而使分级辊在螺旋轨道中运动，从而实现准确的变螺距，实现精确地脐橙分级。链轮分度圆的确定.为分度圆直径，为节距，为齿数，在前面我们初步确定了链条的参数为，.，初步确定链轮的齿数。齿顶圆直径的确定齿根圆直径的确定齿侧凸缘直径为内链板高度，.初始设计为链条润滑方式的选择及压轴力的计算经查图表应选择定期人工润滑的润滑方式。经查得，所以。

5、旋螺距的初始螺距为.，逐渐变化至分级工作段初始螺距，为了保证运动的平稳性，螺距设计变化值.，则分级辊分级准备段螺距计算式为。图物料分级辊位置分析示意图根据分级要求，我们将工作段分为级，其螺距范围如下表所示等级螺距范围表螺距分级精度分布图根据脐橙的物理特性及分级辊的直径，以及我们查得的文献资料的实验数据，在等螺距的情况下，如果螺旋轨道轴的直径过大，导程角就会越小，就会影响机器的大小，如果螺旋轨道轴的直径过小，分级辊在螺旋轨道中就会容易卡死，所以我们初步确定螺旋轨道轴的直径为，轨道的截面为边长为的正方形。由于脐橙的直径和分级精度决定了。

6、道轴弯矩图,经过计算所以说，螺旋轨道轴的结构及其材料符合设计要求。.圆锥齿轮的设计圆锥齿轮的结构参数设计圆锥齿轮在本设计中主要是安装在传动中间轴和螺旋轨道轴上从而实现传动方向的变化以及是两个螺旋轨道轴的转速相反。由于螺旋轨道轴与传动中间轴是正交的，所以此处的圆锥齿轮的锥角是度，其结构如图所示图圆锥齿轮结构示意图初步确定圆锥齿轮的，参考文献新疆农业科学院农业机械化研究所.可变间隙辊轴式果蔬分级机中国专利，周晓蓉，杨坚，蒙必胜等．型水果分级机性能影响因素的试验研究农机化研究何鑫，董远德，史建新等.多功能鲜果分级机新疆农机化.许岚.变径。

7、，以及联轴器的所给的扭矩。其受力分析图，链轮轴的弯矩图，链轮轴的扭矩图如图所示。根据第三强度理论进行校核。由于前面我们已经计算的到了压轴力的大小为。通过计算方程组，得,通过前面的设计我们的联轴器所提供的转矩.所以该链轮轴的材料选择和结构设计及尺寸设计符合设计要求。图主动链轮轴受力分析弯矩扭矩图.传动中间轴的设计传动中间轴的结构设计传动中间轴的作用主要是通过圆锥齿轮与螺旋轨道轴传动，从而带动另个螺旋轨道轴使两个螺旋轨道轴的转速相同但转向相反从而使分级辊的运动平稳，减小机器本身的震动。所以我们设计的传动中间轴的结构如图所示图传动中间轴。

8、这样的市场主体，水果分级机的体积小，操作简单，分级较为精准，能实现机多用。这样的设计将会有很好的市场竞争力。本设计存在的问题变距螺杆的设计过于粗狂，加工后的螺距固定，功能有局限性。通过精巧的设计，实现螺距可根据需要调整。变距螺杆的直径大小的确定需要优化，直径过大，圆周线的速度过大会产热，直径过小导程角过大，不利于分级辊向前运动，需要经过优化设计确定最优值。致谢在论文结稿之际，向帮助过我的老师领导同事同学朋友家人表示我最诚挚的感谢。首先，非常感谢我的指导老师曾凡教授。本文是在他的悉心指导下完成的。在这四年的学习生涯中，曾老师在学术上。

9、构示意图选取轴的材料为，许用应力为。所以初步确定。通过计算传动中间轴的结构设计已经通过设计要求。.螺旋轨道轴的设计在分级机中螺旋轨道轴起到至关重要的作用，其主要作用是使分级辊在螺旋轨道中精准传动，从而实现变间隙的运动，从而实现脐橙的大小分级。螺旋轨道轴的结构参数的确定根据脐橙可加工尺寸分布和分级辊不同工作段工作状态要求如图分级辊直径大小，确定螺旋螺距的尺寸分布，为了各工作段分级辊运动速度的平稳性，各工作段的螺距变化呈线性分布。脐橙横径尺寸分布统计为，将螺旋工作段划分为个螺距，工作段螺距计算式为,取整,为分级辊直径，为最小分级尺寸螺。

10、级方法，多采用大小分级且般都以机械式进行大小的鉴别，筛选。主要是由于小型水果质量轻，体积小的原因。质量小，用称量的方式分级，分级的精度不易保证。用光电式分级方法的成本高，且对光电设备的要求高，目前光电式主要应用于像荔枝这种容易损伤的水果分级。使用固定间隙的分级机械，分级过程必须对水果进行多次转移，才能实现分级过程。对于易损的水果必然会对水果造成损害。减小水果转移的次数，是这种分级机械的关键。本设计在同水平面实现间隙的动态变化，很好的解决了这问题。设计中注意到实际劳动者的需求，讲人性化的理念考虑其中，减少劳动者的劳动强度。面对小型农。

11、给予我精心的指导，在生活上给予我细致的关怀。曾老师渊博的专业知识严谨的治学态度孜孜不倦的科研精神谦虚的处事作风及高尚的品格无时无刻不督导着我，使我受益终生。在他的帮助下，我顺利的进行了课题研发，完成了论文撰写，这篇论文也是他们的智慧结晶。感谢本课题组的同届同学，感谢他们在学习和生活中给我的帮助。感谢同寝室的宋科辉，陈武武，余高锋等同学，他们的欢声笑语给我带来了轻松和谐的学习氛围。感谢我的父母，在我成长的每个步伐中，都包含着他们对我无私的爱，我所有的荣誉都献给他们。最后向每位在百忙之中抽出时间来审阅论文和参加答辩的老师表示衷心的感谢。

12、螺距螺旋输送机的理论研究与实验分析及仿真湘潭湘潭大学，．杜铮，宗力.干壳莲子螺杆分级机设计与分级试验农机化研究.，蒙贺伟，高振江，坎杂等.等径变螺距奶牛精确饲喂给料装置设计与试验农业工程学报.，宋亚英．变螺距螺旋结构参数的理论研究苏州大学学报．董振，蒙艳玫，李永敏.不等螺距螺旋扶蔗器的设计农机化研究.，张志涌.精通.版北京北京航天航空大学出版社.钟日铭完全自学手册机械工业出版社.总结本设计根据国内外水果分级机的研究现状和实际应用，在了解我国现有市场上的分级机械和我国的国情的前提下，进行了分级的整机设计，主要结论如下对于小型水果的分。

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