1、“.....奥伯测量了限制重量为至差别阈，韦伯分数为。报道了手指跨度宽度为至毫米触觉阈值为。琼斯报导肘运动阈值为。研究了手指运动阈值规律为正弦规律。差别阈范围从到。本实验研究稳态方向盘力差别阈用等距方向盘和稳态方向盘角度差别阈用等渗方向盘。方法差别阈值是用两种替代被迫选择程序测定，即上下转化反应方法。受试者需要根据刺激程度在方向盘上完成预定力或角度。完成动作所需水平由台项固定指标电脑监视器所显示。分别介绍了参考刺激和试验刺激顺序和随机秩序，受检者报告这两个刺激感觉哪个更大。方法是了研究司机对于方向盘稳态性能反应，以及确定司机参照系，确定为力和角度感知阈值变化量，确定力和角度感知增长率。人体实验安全与伦理委员会研究所和南安普敦大学声学与振动研究通过这次实验。司机参照系参照系提供方法来描述空间中实体位置和运动。有两个主要分类为参照系，在空间知觉外部中心外部人框架......”。

2、“.....对于些任务，选择参照系可能仅仅是出于方便。在人类空间认知和导航参照系，决定着人观感。方向盘位置和运动触觉感知，是受车轮限制，车轮只能围绕转向柱转动。在工程方面，利用方向盘扭矩和方向盘角度，也可很方便地描述了个方向盘在转动参照系运动。不过，当感觉转向系统时，司机可使用不同参照系他们可能会感觉方向盘力而非方向盘扭矩，感觉方向盘位移而非方向盘角。另外，司机可既不使用外界参考系也不使用自我中心参照系，反而可能会使用些由建议中间参照系。这项实验目是检验驾驶者是否能感知方向盘力或力矩，以及是否他们能意识角度或位移。这些特性关系是为了研究哪个变量是被司机直觉所感知，找出旋转和移动参照系关系是十分必要。这项工作可以通过改变方向盘半径来完成。假设这种情况，当被问及他所感知个参考系，在等距方向盘不转动改变方向盘半径条件下，测试者要么感知手上作用力要么感知施加于方向盘扭力......”。

3、“.....不能抵抗运动测试者要么感知手中方向盘位置或方向盘转过角度。方法采用调整方法，从参考方向盘到测试方向盘，测试者都能感知。在抓好参考方向盘后，受试者需要完成达到预期刺激程度按顺时针方向转动方向盘动作。用台有项固定指标电脑监视器来显示视觉反馈情况。电脑显示器指示指导测试者小角度，中角度，或大角度转动方向盘，去寻找参考方向盘感觉经验。受试者需要在秒范围完成相关操作，并且在随后内保持力或转角。受试者需要在秒内移动他们手来完成给定试验内容。建立参考空间和把握方向感总时间为秒。测试者分成两组，组参加等距方向盘项目，组参加等渗方向盘项目。在每组中有四个参数状态需要测试用等距方向盘毫米毫米用等渗方向盘。这些力和距离与方向盘臂力和距离有关。这项实验中，名男性，年龄在至岁，应用主观实验设计方法，所有测试者参加了在所有条件下测试。整体测试结果更加均衡合理......”。

4、“.....对于每个参数状态，共有个试验进行个实验收集下列对象状态数据个参考方向盘组合和个不同直径试验方向盘小型，中型和大型。包括，重复上述相同尺寸方向盘九个状态实验。受试者需要保持力或转矩时间长短能最大限度地防止疲劳。通常，测试者历时秒，以达到预期力量或方向盘角度。测试者双手被掩盖，使他们并未获得自己位置或运动视觉反馈。结果实验中个典型测试者等距控制结果在图以力方式表现，在图中以扭矩图形式表现。实验中个典型测试者等渗控制结果在图以角度方式表现，在图中以位移形式表现。物理量参考条件和试验条件之间相关系数在表每个测试者位置处给出。对于等距控制，相关系数通过在方向盘臂处力矩和力获得。对于等渗控制，相关系数通过在方向盘臂处位移和角度获得。据推断，相关系数越大变量力或转矩，角度或位移是越容易表现在数据中。对于个测试者......”。

5、“.....对于等渗控制，通过角度获得相关系数明显高于通过位移获得相关系数。讨论最适合数据线梯度小于个测试者单元整体。实验数据梯度大于单测试者只用了角度数据。其结果已经才从正在表现第参数中产生即命令生效。另外，它可以显示物理变量并不反映被测试者调整参数。无论参数与线匹配偏差多大，斯尔曼相关系数在没有做关于参数和匹配确切值假设情况下对参数和匹配进行分级。结果显示，在理想化等距和等渗控制中，比方向盘扭矩感来，司机有更好方向盘力感觉。和方向盘角度感相比，司机有更好方向盘位移感。看来，受试者用其肌肉上力及手臂关节点角度来定位方向盘。为了判断扭矩，测试者将需要估计力与手与方向盘中心距离。为了判断方向盘臂位移，测试者需要估计关节节点角度与手脚长短。估计扭矩和距离比估计力量和角度需要更多信息和更大工作。因此，扭矩和距离不准确不被喜欢和不自然，这就不足为奇......”。

6、“.....能够引起人感觉器官注意。差别阈可说是绝对单位，差别阈是描述测试变量物理单位，或者是相对而言，差别阈是用韦伯分数描述个量。韦伯提出绝对差别阈是种线性刺激强度，因此，可以用个固定百分比或分数描述刺激强度。这体现在韦伯法律中，是个常数，称为韦伯分数，常以百分比表示。感知力阈值形式为多种多样。琼斯报道手肘屈肌所产生力差别阈为韦伯分数。基于项实验报道了举起重物差别阈是韦伯分数。这项实验中希纳把重量从克增加到克。奥伯测量了限制重量为至差别阈，韦伯分数为。报道了手指跨度宽度为至毫米触觉阈值为。琼斯报导肘运动阈值为。研究了手指运动阈值规律为正弦规律。差别阈范围从到。本实验研究稳态方向盘力差别阈用等距方向盘和稳态方向盘角度差别阈用等渗方向盘。方法差别阈值是用两种替代被迫选择程序测定，即上下转化反应方法。受试者需要根据刺激程度在方向盘上完成预定力或角度......”。

7、“.....分别介绍了参考刺激和试验刺激顺序和随机秩序，受检者报告这两个刺激感觉哪个更大。方法是反馈。受试者被告诉参考范围相当于以内。指针移动，显示数字被代替或。测试者被要求产生给定数目并与参考成正比个力或角度。出现试验刺激顺序是随机。这项实验中，名男性年龄至岁，参加了内部主观实验设计。测试者分成两组按顺序进行力，角度和程度估计，震级和生产实验。相关状态出现次序通过测试者进行平衡。该指数表明感知增长速度，是由史蒂文斯定律决定。随着对数轴上刺激，该指数是斜率由下列公式所决定。结果感知增长速度指数通过最小二乘法回归中位数得到。对从个测试者每次试验程度和实际试验程度及被假设变量决定震级实验中数据进行最小二乘法回归。计算指数分别为力震级估计，力程度产生，角度震级估算和角度规模产生。中位数据，最适合于所有测试者线列于图和。力估计，力产生，角度估算......”。

8、“.....物理程度及认知程度之间斯尔曼秩相关系数分别为力震级估计和力规模产生，角震级估计和角规模产生。刺激和估计或指定程度之间相关显着性，具有较高关联性。讨论随着震级估计，随着力量和角度增加，力和角度所有位数估计排序增加，中部和力量估计除外。这个偏差是随机上升。为了评估这种偏差对中位数据指数影响，指数回归到全部测试者所有数据点。由此得出个指数为，这同从中位数据确定指数是样。同样地，对于规模产生，所需数值而增加中间力和角度也样，除两个最低位力。当受试者被要求产生个与幅度相应力量时，最低位力被产生。对于明显震级和，中位力略高虽不显着。这种偏离预期秩序是随机，这意味着力产生指数比无最低二个力时要高。回归所有来自所有测试者关于力生产数据代替位数判断算出指数。回归效果表现在力量和角度数据上。估计没有偏见力量和角度明显感觉增长率，当作幅度估计和规模生产增长率几何平均值。在这项研究中......”。

9、“.....而方向盘角度值为。方向盘力感增长率所在，在先前报道范围内。增长率为意味着力感增长快于力增长。例如，增加了倍力量将引起感知增加。方向盘角度有平均增长率为这样角度感增长速度比角度增长慢。例如，增加了倍角度会引起只提高了角度感。般性讨论虽然希望优化转向感，但是很少有系统研究。这些研究包括司机感觉，他们感知差别。和随着转动方向盘力和角度变化，感觉怎样变化。第次实验给了适当术语转向感，配合随后两个研究。当考虑了施加在司机上负载时，第项研究结果表明了车辆转向系统触觉特能应顾及方向盘半径。方向盘半径变化衡量力感和力感改变。第二实验确定了被测试到方向盘力量和角度差异。相差力和相差角度将引起时间差。差别阈运用信号检测理描述。差别阈值通过正确反馈变化。曲线接受操作特性曲线描述了所有反馈差别阈值。该实验提供了曲线点最好能测量其它点，并建构个曲线......”。