，它能将输出电压转换为输出电压为电机内在比例位为电机内部比例速度循环位为每个循环控制位和实际位置之间误差为每个私服循环计数周期内最后两位不同，也就是私服循环实际速率为每个私服循环计数周期内最后两位控制位不同为每个私服循环计数周期内最后两位速率控制位中文字出处，毕业论文设计外文翻译题目翻译文献的中文题目系部名称信息工程系专业班级自动学生姓名学号指导教师教师职称副教授年月日基于涡轮的高精度运动控制系统的研究摘要为了完成各种各样的关于移动对象的仿真测试，本文设计了基于涡轮个高精度的运动控制系统。它总结了涡轮的特点，介绍了系统的组成和原理，着重阐明基于速度化与传统单个对于速度和转矩命令模拟输入伺服驱动器接口。它软件能够实现轴控制。它可以有最多四通道轴接口电路。通过外接它还可以支持多达通道轴接口电路外部扩展。涡轮是个全尺寸扩展卡。于此同时涡轮可以实现总线通信，无论有或是没有可选内存，它不需要插入个扩展槽。通信可以通过或串行口实现。独立操作是可能。伺服驱动器和伺服电机提供了个非常高扭矩密度和更快速度，因此可以满足要求高速度应用需求。电气技术参数如表所示。表电器参数利用数字伺服技术优点，有较高灵活性操作简单广泛作用范围，是个高性能和高功率驱动装置。配备集成电力滤波器，并能实现位置控制智能定位和仿形运动控制。通过运动语言和可以执行运动程序。他们可以创建存储和连接运动任务到个运动线。Ⅲ系统软件设计基于速度加速度前馈控制算法与传统伺服系统相比，即可应用计算机硬件和软件技术，采用种新控制策略改善系统性能，同时满足高精度和高速要求。标准控制器提供了种位置环伺服滤波器。和伺服滤波器如图所示。通常，这种滤波器是足够控制系统和容易理解，即使对于非控制专家。这个滤波器通过设置适当对于每个电动机适当变量来调节。适当比例增益提供系统刚性微分增益提供了稳定阻尼积分增益消除稳态误差。确定积分增益是否总是处于激活状态，或只是当命令速度为零时才激活。另外，速度前馈增益减少了因为阻尼引入误差，加速度前馈增益降低甚至消除由于系统惯性误差。在算法中用于估算电机输出控制参数等式如下注释为私服循环位输出控制到，它能将输出电压转换为输出电压为电机内在比例位为电机内部比例速度循环位为每个循环控制位和实际位置之间误差为每个私服循环计数周期内最后两位不同，也就是私服循环实际速率为每个私服循环计数周期内最后两位控制位不同为每个私服循环计数周期内最后两位速率控制位动控制。通过运动语言和可以执行运动程序。他们可以创建存储和连接运动任务到个运动线。Ⅲ系统软件设计基于速度加速度前馈控制算法与传统伺服系统相比，即可应用计算机硬件和软件技术，采用种新控制策略改善系统性能，同时满足高精度和高速要求。标准控制器提供了种位置环伺服滤波器。和伺服滤波器如图所示。通常，这种滤波器是足够控制系统和容易理解，即使对于非控制专家。这个滤波器通过设置适当对于每个电动机适当变量来调节。适当比例增益提供系统刚性微分增益提供了稳定阻尼积分增益消除稳态误差。确定积分增益是否总是处于激活状态，或只是当命令速度为零时才激活。另外，速度前馈增益减少了因为阻尼引入误差，加速度前馈增益降低甚至消除由于系统惯性误差。在算法中用于估算电机输出控制参数等式如下注释为私服循环位输出控制到，它能将输出电压转换为输出电压为电机内在比例位为电机内部比例速度循环位为每个循环控制位和实际位置之间误差为每个私服循环计数周期内最后两位不同，也就是私服循环实际速率为每个私服循环计数周期内最后两位控制位不同为每个私服循环计数周期内最后两位速率控制位不同为私服循环完整误差当所有私服循环全部激活时。输入关闭，但当不等时输出不关闭。控制界面参数图和私服滤波器在线调整参数提供了自动调整功能，用于在线调整参数。图显示了参与下参数调整。根据用户设定绘图模式，自动计算相对响应特征参数并绘制响应曲线。用户根据响应曲线判定运动系统特性。首先，通过步移动响应曲线可以交互式地设定。通过做步移动对系统测试，用户可以调整比例增益，积分增益和微分增益。然后，通过做抛物线型移动，用户可以通过不同速度前馈增益和加速度前馈增益调节误差。图参数调节界面调整之后步移和抛物线速度响应曲线如图所示。图调整后步移曲线图调整后抛物曲线电脑和之间通信由提供通信驱动，通过它可以实现与上层应用通信。由，和组成。这是个非常有效开发工具，并且与具有良好兼容性。该系统利用动态链接库函数实现计算机和之间通信。通过开发监控软件可以实现运动控制数据采集和状态检查。动作程序控制模块在实际应用中，移动轨迹很难由公式来表达。为了提高控制精度，我们可根据运动曲线对其进行分割，并应用线性插值法来调节。对于希望获得更多直接控制用户，提供模式移动。在这些移动中，轴状态被直接指定在行动之间转换。这需要由主机提供更多计算，但允许更严格形状控制。对于每个部分，详细列出结束时位置或距离，速度和所用时间。模式创建任意轨迹都是有用。它提供了种类似积木办法，通过堆积每个抛物线速度段来创建任何需要运动轨迹。模式可以创建任何其他模式能创建移动。图显示了常见速度段。图控制模式采用模式系统部分示意程序如下，Ⅳ总结根据设计理念和以上移动控制程序，物体运动轨迹图所示。实验表明，在该控制系统作用下，对象可以在秒内遵循既定速度和轨迹移动到指定地点，控制精度在，最大速度是。经过安装和调试，系统已被成功应用于种武器测试系统。它可以实现所需精度并且完成控制任务。致谢在本文即将结束之际，我在此向那些给我提供过成之意见，因而使我能有幸完成这篇文章人致以由衷感谢。在此我还要向在语言方面给我提出宝贵指导，我同僚梁先生，致以诚挚感谢。正是由于他真知灼见和前瞻性点评才使这篇文章沿着正确方向进行。另外，我非常感谢我导师，祖先是给予在下友谊与启蒙。当我遭遇挫折时候，正是来自他们不断鼓励才是我最终完成了这篇专题论文。文本摘自张彦斌，尧舜才中国，山西，太原，北方信息通信工程大学，教师评语教师评语教师评语应围绕选题是否符合专业要求语言是否通顺逻辑是否合理有无明显翻译等内容来写，必须手写，不准打印。教师签名年月日化与传统单个对于速度和转矩命令模拟输入伺服驱动器接口。它软件能够实现轴控制。它可以有最多四通道轴接口电路。通过外接它还可以支持多达通道轴接口电路外部扩展。涡轮是个全尺寸扩展卡。于此同时涡轮可以实现总线通信，无论有或是没有可选内存，它不需要插入个扩展槽。通信可以通过或串行口实现。独立操作是可能。伺服驱动器和伺服电机提供了个非常高扭矩密度和更快速度，因此可以满足要求高速度应用需求。电气技术参数如表所示。表电器参数利用数字伺服技术优点，有较高灵活性操作简单广泛作用范围，是个高性能和高功率驱动装置。配备集成电力滤波器，并能实现位置控制智能定位和仿形运动控制。通过运动语言和可以执行运动程序。他们可以创建存储和连接运中文字出处，毕业论文设计外文翻译题目翻译文献中文题目系部名称信息工程系专业班级自动学生姓名学号指导教师教师职称副教授年月日基于涡轮高精度运动控制系统研究摘要为了完成各种各样关于移动对象仿真测试，本文设计了基于涡轮个高精度运动控制系统。它总结了涡轮特点，介绍了系统组成和原理，着重阐明基于速度加速度前馈控制算法。为了减少系统定位误差，通过线性插值法实现线性调整。通过调整控制参数方法，系统具有良好稳态特性和动态特性。试验结果表明，系统在性能稳定方面具有很好可操作性。关键词涡轮运动控制线性插补法Ⅰ简介为了完成各种各样关于移动对象仿真测试，必须实现精确追踪控制。对象应该在计算机控制下遵循既定速度和追踪计划移动到指定地点。现代工业技术发展日新月异，运动控制系统广泛应用于电子组装，超精度匹配包装纳米技术等不同领域工业处理行业。这是个智能高效拥有较高精度系统，并且它正在提高整个自动化行业高度。，作为个典型控制算法，已经在工业中广泛应用。经过历时年不懈研究，控制器因为其结构简单稳定性好可靠性高，已成为工业控制主要技术之。本文研究了种基于涡轮开放式运动控制系统，它采用了控制算法速度加速度前馈。为了减少定位误差，线性调节应用于通过线性插值法获取目标位移曲线中。Ⅱ运动控制系统硬件设计系统结构和工作原理系统采用作为基础平台，主要包括运动控制卡伺服驱动器伺服电机装配工作台反馈。结构关系图所示。运动控制卡采用由公司生产开放式多轴运动涡轮控制器。电脑通过管理监察软件发送各种控制命令，控制伺服电机由控制。数字伺服放大器和由公司生产，它们被选作伺服驱动和伺服电机。在钢丝绳传动装置作用下，对象遵循既定速度和追踪计划移动到指定地点。闭环系统通过解析器和加速度计可以反馈电机和目标位移速度和加速度。图系统方框图涡轮涡轮核心是数字信号处理器，可以实现运动控制逻辑控制资源分配，与主机交互等等。它是涡轮家族品牌系列之，用于优化与传统单个对于速度和转矩命令模拟输入伺服驱动器接口。它软件能够实现轴控制。它可以有最多四通道轴接口电路。通过外接它还可以支持多达通道轴接口电路外部扩展。涡轮是个全尺寸扩展卡。于此同时涡轮可以实现总线通信，无论有或是没有可选内存，它不需要插入个扩展槽。通信可以通过或串行口实现。独立操作是可能。伺服驱动器和伺服电机提供了个非常高扭矩密度和更快速度，因此可以满足要求高速度应用需求。电气技术参数如表所示。表电器参数利用数字伺服技术优点，有较高灵活性操作简单广泛作用范围，是个高性能和高功率驱动装置。配备集成电力滤波器，并能实现位置控制智能定位和仿形运动控制。通过运动语言和可以执行运动程序。他们可以创建存储和连接运动任务到个运动线。Ⅲ系统软件设计基于速度加速度前馈控