子系统提供实时车流量信息让司机选择最好路径。导航子系统使用宇宙站信号，如全球定位，来定位特定车辆，和藉由电子地图帮忙，选择那最佳行车路线。上面提到系统个不足是传感器只能在地图内定位辆固定车辆，但不能追踪地图外车辆。很清楚地，如果我们能实时动态地检测并测量交通状态，个有效率流量控制将会更容易地被人了解。由于微电子和计算机技术发展，耗电量低，廉价及有效无线传感器网络技术已经在各个领域广泛应用然而，在交通控制系统中应用却很少被提起。在中，我们为个有效孤立十字路口交通控制提出了个以为基础系统。本论文把我们早先工作延伸到个交通运输网络中，提出个以为基础交通控制，引导，及导航系统来优化运输交通网络。本论文其余部分以下列各项来组织第节描述这个以为基础交通控制系统结构。第节描述这个交通网络优化算法。在第节中，列出摹拟结果和些值得讨论问题。最后，第节总结本论文。系统结构模型图本论文个用于结点模型结构模型是我们交通控制系统个基本元件。如图所示，个模型包含个主要元件，包括射频无线电频率，微控制单元和电源。射频编码，调制后发送信号。同时，它也接收信号，解调后恢复信号。在程序常驻及运行地方，整合了处理机和存储器。电源提供能量给整个模型。在这个提出系统中，模型广泛地分配到车辆，路傍和十字路口上，来收集，传递及分析交通信息。详见第节。城市交通网络些不同设备安装在那城市交通网络中去执行他们特定功能。例如，安装在十字路口交通灯直接地控制车辆经过这个十字路口多变道路消息信号沿着马路两旁设置以帮助司机选择最佳行车路径导航系统电子地图和以卫星为基础定位系统安装在车辆中为车辆提供定位和导航服务。目标是通过控制十字路口交通信号灯，使用提供准确交通信息，或是在电子地图中选择最佳行车路线来优化运输网络交通状况。为了实现交通控制，以下，首先我们了解下运输网络配置。然后，认识些参数用于描述网络交通信息。通过优化这些参数，提到那个优化算法将实现优化那运输交通网络功能。正如现实中交通网络例子，图，举例说明了城市道路网络。在这个道路网络中道路参数，如车龙长度，小路数目，以及合法速度在图上作上记号。图在车站交通网络图引证于在这本论文中，我们考虑交通系统包含中类型基本元件，那就是，十字路口，道路连接和车辆。个十字路口能用两个参数描述状态类型同时间内通过十字路口不同方向上车辆数状态每个状态持续时间。条连接可以用个参数来描述，那是，连接长度，马路数目包括每个转角方向，平均速度，车辆数目。车辆能用个参数来描述，他们是车辆位置，车辆速度，起始点，目地，行车路程，总时间和行驶平均速度。在这些参数中，些是固定，例如马路数和连接长度些是由侦测子系统测量，例如相对速度，在个连接上车辆数些是可以用优化算法设定，例如那十字路口交通灯信号和车辆选择下个道路。车辆速度，方向，和车辆数量全部都是系统基本变量。我们算法主要任务是优化这些叁数。数据收集与传递如图所示，在我们系统中安装有种不同类型结节，那就是，在个别车辆车辆单元马路两旁路边单位和十字路口上十字路口单位。图十字路口单位，路边单位和车辆单位，以及他们所在公路网络十字路口十字路口单位主要功能是接收并分析来自其他单位信息来控制交通灯。路边单位主要功能是收集这附近车辆信息，和把它传送到十字路口单位。路边单位是在交通灯上沿着马路两旁每米安装个，因为其无线覆盖距离为米。车辆单位主要功能是测量车辆参数并且把他们传送到路边单位车辆单位是安装在每辆车当中。那十字路口单位，路傍单位和车辆单位是图，和。路边单位每秒发送次信息。该信息包括路边单位身份认证和它到十字路口相对位置，。正常地，车辆单位是在处于接收状态。当辆汽车进入路边单位广播范围，同时接收到广播信息，车辆单位就会进入活跃状态。依照无线定位方法，如果个车辆单位接收来自超过三个结点信息，就能计算出它位置，和速度。之后，车辆单位就会发送信息给附近路边单位。基于这个来自车辆信息，路边单位就能计算出在它附近车辆预期速度。然后，马路两旁就会传送这个结果到十字路口单位。在接收到来自四个方向信息之后，十字路口单位就会分析这些信息并且定出交通灯信号控制方案，或者发送导航信息到车辆中。交通网络优化算法优化目标整个交通网络其中方面来看，提出目标是改善网络使用效率，提高整个交通网络行驶速度，而且减少交通阻塞和意外事件。从位个别司机或乘客来看，该目标是以最小代价安全地到达目地。其代价可认为是车程，使用燃料，出租汽车费用，或者是耗时。清晰地，从始发地到目地最小车程是个静态问题，也超出我们讨论范围。在本论文中，我们唯考虑是最小行车时间算法。我们优化运算法则目是辆汽车从始发地到目地旅行时间最小化。，，英文原文，，，，，，，，，，，，，，英文原文，