1、出了批特种机器人。从年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进大步，先后研制出了点焊弧焊装配喷漆切割搬运包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了批机器人应用工程，形成了批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。中国工业机器人经过“七五”攻关计划“九五”攻关计划和计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业。虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心技术，目前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的个重要瓶颈。我国未来工业机器人技术发展的重点有第,危险恶劣环境作业机器人主要有防暴高压带电清扫星球检测油汽管道等机器人第二,医用机器人主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等。

2、节或经过个速比等于的机械传动这样的中间环节与关节相连。三模块化结构设计模块化机器人是有些标准化系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼接的方式组成个工业机器人系统。模块化设计是指基本模块设计和结合部设计。模块化工业机器人主要的特点是经济性灵活性。四材料的选择与般机械设备相比，机器人结构的动力特性是十分重要的，这是材料选择的出发点。材料选择的基本要求是强度高弹性模量大重量轻阻尼大材料价格低。机械手的传动部件设计传动部件是驱动源和机器人各个关节连接的桥梁，是工业机器人的重要部件。机器人的运动速度加速度减速度特性运动平稳性精度承载能力很大程度上是取决于传动部件设计的合理性和优劣。因此，关节传动部件的设计是工业机器人设计的关键之。移动关节导轨工业机器人对移动导轨的要求移动关节导轨的目的是在运动过程中保证位置精度和导向,对移动导轨有如下要求．间隙小或者能消除间隙．再垂直于运动方向上的。

3、角坐标机器人涉及到很多方面的工作，包括机械结构动力驱动伺服控制等等。四机器人设计特点机器人的设计是个复杂的工作，工作量很大，涉及的知识面很多，往往需要多人完成。机器人设计是面向客户的设计，不是闭门造车。年代是世界科技发展的个里程碑人类登上了月球，实现了金星火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于年开始研制自己的工业机器人。进入年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂点焊弧焊和搬运机器人。年国家高技术研究发展计划计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了大批科研成果，成功地研制。

4、以上为个机器人机械结构部分的设计方法，至于控制系统部分这里不加说明。.机械手的结构设计工业机器人的驱动装置是带动操作机个运动臂的动力源。驱动机构是工业机械手的重要组成部分，工业机械手的性价比在很大程度上取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压气动电动和机械驱动等。机器人的总体设计主体结构设计工业机器人主体结构设计的主要问题是选择由连杆件和运动副组成的坐标形式。本次设计的三轴伺服驱动机器人的坐标形式是直角坐标式机器人，主要完成轴可以同时模拟操作员取出动作，能连续运动并有轴水平旋转功能。二传动方式传动方式选择是指选择驱动源及传动装置与关节部件的连接形式和驱动形式，主要包括直接连接传动驱动源或带有机械传动装置直接与关节相连。远距离连接传动驱动源通过远距离机械传动后与关节相连。间接驱动驱动源经个速比远大于的机械装置与关节相连。直接传动驱动源不经过中间环。

5、技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的种，其含义也在不断的完善中。图典型直角坐标机器人二直角坐标机器人的特点自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行般由控制系统驱动系统机械系统操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性高速度高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。三直角坐标机器人的应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接搬运上下料包装码垛拆垛检测探伤分类装配贴标喷码打码软仿型喷涂目标跟随排爆等系列工作。特别适用于多品种便批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。图直角坐标机器人的应用随着直角坐标机器人的应用越来越广泛，直角坐标机器人的设计工作日益显得重要。成功的设计台直。

6、第三,仿生机器人主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化低成本高可靠性和易于集成。二工业机器人在工业生产中的应用工业机器人在工业生产中能代替人做些单调频繁和重复的长时间作业，或是危险恶劣环境下的作业，例如在冲压压力铸造热处理焊接涂装塑料制品成形机械加工金属制品业和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。在日美西欧等些工业发达的国家中，工业机器人得到越来越广泛的应用。三工业机器人在其他领域中的应用随着科技的发展，机器人功能和性能的不断改善和提高，机器人的应用领域日益在扩大，其应用范围已不限于工业，还用于农业林业交通运输业原子能工业医疗福利事业海洋和深空探测等事业中。四工业机器人的发展趋势机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械电子自动控制计算机人工智能传感器通讯与网络等多个学科和领域。

7、刚度高．摩擦系数低并不随速度变化．高阻尼．移动导轨和其辅助元件尺寸小惯量低。移动关节导轨主要分类普通滑动导轨液压动压滑动导轨液压静压滑动导轨气浮导轨和滚动导轨。上面介绍的导轨中，前两种具有结果结构简单成本低的特点，但是必须有间隙以便润滑，但是间隙的存在又将会引起坐标的变化和有效负载的变化，在低速时候容易产生爬行现象。第三种静压滑动导轨结构能产生预载荷，能完操作机械手。机械手的特点对环境的适应性强能代替人从事危险，有害的工作。在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理的设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体，粉尘，放射线作用下，以及冲压，灭等危险环境中胜任工作。机械手能持久，耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可以避免人为的操作错。

8、，而且，通过自身对课题的研究和小组的讨论，增强了我们的团队合作意识，提高了我们的实践能力。.工业机器人的组成工业机器人般由执行系统驱动系统控制系统和人工智能系统组成。如图所示。目前，具有人工智能系统的工业机器人即智能机器人还处于研究实验阶段。而应用于生产实际的多数是那些具有执行系统驱动系统和控制系统的工业机器人。图机器人的般组成要机器人像人样拿取东西，最简单的基本条件是要有套类似于指腕臂关节等部分组成的抓取和移动机构执行机构像肌肉那样使手臂运动的驱动传动系统像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机器人的性能。对于现代智能机器人而言，还具有智能系统，主要是感觉装置视觉装置和语言识别装置等。目前研究主要集中在赋予机器人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物，以及机器人的触觉装置。机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在起，从而构成个机器人的。,伺服。

9、误。机械手特点是通过用工业机械手的通用性，灵活性好，能很好的适应产品的不断变化，以满足柔性生产的需要。机械手的选择与分析为实现机器人的末端执行器在空间的位置而提供的个自由度，可以有不同的运动组合，通常可以将其设计成圆柱坐标型直角坐标型球坐标型关节型平面关节型五种形式。直角坐标型直角坐标型机器人，其运动部分的三个相互垂直的直线组成，其工作空间为长方体，它在各个轴向的移动距离可在坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，结构简单，但机体所占空间大，灵活性较差。根据本次设计的要求，三轴同时可以模拟操作员取出动作，并可以沿着规定路径连续运动，因此选择直角坐标型。直角坐标机器人的设计方法直角坐标机器人概念工业应用中，能够实现自动控制的可重复编程的多功能的多自由度的运动自由度建成空间直角关系多用途的操作机。他能够搬运物体操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科。

10、动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，并便于有节奏地生产。本课题研究的机械手机构简单，主要采用个伺服电机和两个气缸控制机械手在三个方向进行移动来实现上料动作，成本相对其它机械手比较低且控制容易。毕业设计作为大学四年的个总结。通过对三轴伺服驱动机器人结构设计，培养我们综合运用所学过的基本理论基本知识和基本方法和解决问题的能力。同时让我们对软件的使用有了更深的认识，是我们踏上工作岗位之后手中多了份筹码。

11、,驱动,机器人,机构,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言第章绪论.引言.工业机器人的含义.选题背景与意义.工业机器人的组成.工业机器人的发展及国内外发展趋势第二章三轴伺服驱动机器人结构设计方案.机械手的设计方法机械手的选择与分析直角坐标机器人的设计方法.机械手的结构设计机器人的总体设计机械手的传动部件设计机械手的臂部设计.三轴伺服驱动机器人机构的特点第三章工业机器人的运动系统分析.工业机器人的运动系统分析机器人的运动概述机器人的驱动方式第四章三轴伺服驱动机器人零件的设计.伺服电机的选择.减速机的选择.齿轮齿条的选择.导轨的选择第五章结论致谢参考文献前言进入世纪后,公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。到现在已拥有可搬运质量从公斤到.吨的种类丰富的商品系列。随后，公司又开发了运用这智能机器人的长时间连续机械加工系统机器人单元。在整个加工工序中加工作业本身使用数控机。

12、，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降。断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中的个重要组成部分。本次设计研究的意义有可提高生产过程的自动化程度，应用机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自。

参考资料：

[1]（定稿）Santana3000轿车制动系统的设计（全套下载）（第2354257页，发表于2022-06-25）

[2]（定稿）Santana2000制动器设计（全套下载）（第2354255页，发表于2022-06-25）

[3]（定稿）S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计（全套下载）（第2354254页，发表于2022-06-25）

[4]（定稿）S114型碾轮式混砂机的设计（全套下载）（第2354253页，发表于2022-06-25）

[5]（定稿）s100掘进机截割部设计（全套下载）（第2354252页，发表于2022-06-25）

[6]（定稿）RL6460混合动力微型客车总布置设计（全套下载）（第2354248页，发表于2022-06-25）

[7]（定稿）RL6100混合动力城市客车总布置设计（全套下载）（第2354246页，发表于2022-06-25）

[8]（定稿）RL5310JJH检衡汽车改装设计（全套下载）（第2354245页，发表于2022-06-25）

[9]（定稿）RL5250XLB侧栏板起重运输汽车改装设计（全套下载）（第2354243页，发表于2022-06-25）

[10]（定稿）RL5250GSN举升式气卸粉罐汽车改装设计（全套下载）（第2354241页，发表于2022-06-25）

[11]（定稿）RL5160GNG奶罐车改装设计（全套下载）（第2354237页，发表于2022-06-25）

[12]（定稿）背式清障车改装设计（全套下载）（第2354236页，发表于2022-06-25）

[13]（定稿）RL5040XLJ旅居车改装设计（全套下载）（第2354235页，发表于2022-06-25）

[14]（定稿）RL5040XLJ旅居车改装设计（全套下载）（第2354233页，发表于2022-06-25）

[15]（定稿）RL5040XLC冷板式冷藏汽车改装设计（全套下载）（第2354231页，发表于2022-06-25）

[16]（定稿）RL5040GJY罐式加油汽车改装设计（全套下载）（第2354229页，发表于2022-06-25）

[17]（定稿）RL5040GJY加油汽车改装设计（全套下载）（第2354227页，发表于2022-06-25）

[18]（定稿）RL3220用13吨级驱动桥设计（全套下载）（第2354226页，发表于2022-06-25）

[19]（定稿）RJ45水晶头接线座插头注塑模具设计（全套下载）（第2354224页，发表于2022-06-25）

[20]（定稿）R180柴油机曲轴工艺设计及夹具设计（全套下载）（第2354223页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！