1、”战机“神舟”系列飞船磁悬浮高速列车等都在这里做过过风洞试验。年月日，我国的的米米风洞全机颤振悬挂系统成功的完成飞机全机颤振试验如图，标志着我国已经具有在大型风洞进行全机颤振试验的能力。该系统可验证飞机颤振的特性能否满足适航性气动弹性要求，为飞机飞行包线的确定提供了重要依据。风洞试验的发展将是进步提高流场品质和增加风洞的模拟能力，减小在跨音速下情况下的洞壁干扰等问题，将风洞发展成为自修正的智能形式。风洞实验既然是种模拟实验，不可能完全准确。概括地说，风洞实验固有的模拟不足主要有以下三个方面。升级，推动我国制造业“两个根本性转变”,实现跨越式发展的迫切需求是瞄准国际前沿,力求超越提高综合国力,增强国际地位的迫切需求因此开发具有自主知识产全的产品也显得尤为重要。本课题主要内容是研究两自由度运动机构的设计。根据风洞动态实验的要求，设计两。

2、装在风洞中具有个旋转自由度的专用支撑装置上,在保持模型质心位置不变的同时,让模型的个姿态角可以自由运动或者按照飞行器的飞行要求加以实时操纵控制舵面,较为真实地模拟飞行器的机动运动过程,可同时测量飞行器气动和运动参数,检验飞行器响应和操纵控制特性,从而达到气动运动体化研究和探索气动运动耦合机理的目的。通常在进行机构动力学仿真时,所建立的模型构件为刚性构件,在做运动分析时不会发生弹性变形。而实际上,在高速重载的工作条件下,轻质细长杆件在高速运动时表现出了刚性机构所没有的柔性性能,杆件的弹性变形会导致系统的运动误差和弹性振动。因此考虑构件的柔性以提高仿真分析精度成为风洞试验平台研究的项重要内容。目前对于复杂并联机构动力学的精确仿真分析,多数都是采用有限元法将构件柔性化实现的。本章利用对该风洞试验平台进行实体建模,借助于软件生成柔性机构的。

3、段的出口高.的静音风洞，该风洞设计制造过程中使用了降低噪声的新技术。年，韩国在大田市建立了座在设计扩展性及流场等方面功能比较强大的现代化的风洞试验设备。世纪年代，我国风洞试验设备的建设才开始起步，于年建造了亚洲最大的低速风洞，该风洞先后进行了上海东方明珠电视塔杨浦大桥多枚通信卫星等近千项风洞试验。年月日，我国在南太平洋海域成功的发射了枚远程运载火箭，从此就向世界宣告我国是高水平的飞行器空气动力试验机构的国家。图运风洞试验图全机震颤试验在我国最受关注的是被航空航天界誉为“功勋风洞”的位于川西的风洞群，该风洞群累计完成了万余项课题和型号研究试验，是我国综合实力最强规模最大的国家级空气动力试验开发和研究机构，其综合的风洞试验能力达到世界先进行列。该风洞群为我国的国民经济建设和军事武器装备发展等作出重大贡献，如中国空军的主力运输机运图“枭。

4、弯刀钢管部件和轴套是通过螺栓连接的，选择拧紧螺栓使连接在承受工作载荷之前预先受到预紧力作用。预紧的目的在于增强连接的可靠性和紧密性，以防止受载后被连接件出现缝隙或发生相对位移。经验也证明适当选用较大的预紧力对螺纹连接的可靠性以及连接件的疲劳强度都是有利的。通常规定，拧紧后螺纹连接件在预紧力作用下产生的预紧应力不得超过其材料屈服极限的。对于般连接用的钢制螺栓连接的预紧力，按下列关系确定碳素钢螺栓合金钢螺栓式中螺栓材料的屈服极限螺栓危险截面的面积，在承受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接下，螺栓的总拉力上式中称为螺栓的相对刚度，则螺栓危险截面的拉伸强度条件为查相关资料，选择螺栓的材料为钢，屈服强度和抗拉强度，在末端载荷下。所选择的螺栓符合强度要求。第四章两自由度运动机构的三维造型及结构分析.三维造型软件简介风洞虚拟飞行试验是指把飞行器模型安。

5、造价低等特点，在实际领域中有着广泛的应用前景。同时少自由度机构的出现，大大丰富了运动机构的机理，拓宽了这些新机理的应用前景。但有些少自由度机构的许多结构运动学等方面的性质尚未被认识，目前国内外现有的空间机构综合与组成原理不成熟，仍存在许多待解决的问题。因此分析少自由度机构的结构特性及运动特性，对少自由度机构的应用具有重要的理论意义，而且具有极高的研究价值。第三章两自由度运动机构的结构方案年，法国对低速风洞进行了试验改造，可吸收声音的频率范围达到到。英国为了改善飞机及其增升系统在空气动力风洞试验的精度，英国皇家航空研究院在法恩巴勒建立了座大型增压的低速风洞，该风洞可以在恒定的数下改变，可以在接近于真实的数下进行大尺度发动机短舱或半模试验。随着航空航天领域的快速发展，些新兴的经济强国也开始重视风洞设备的建设。年，日本三菱重工建立了座试。

6、由度动态运动装置。该装置为串联和并联的混合机构，要求实现空间两自由度冗余运动。利用三维造型软件对装置进行造型设计，对其进行仿真，模拟出装置的运动状态以及求解出各部件的位移速度加速度。并联机构刚度大运动惯性小精度高的优点十分明显。尽管它的工作空间和灵活性受到定限制,但与串联机构能够在结构和性能上形成互补关系,可完成串联机构难以完成的任务,从而扩大了机构的应用范围,可以相信随着并串联机构理论和设计方法的研究的成熟必将促进机构在各领域的应用。.本课题研究内容本文首先利用三维造型软件对两自由度风洞实验运动装置机械结构进行三维造型，然后运用虚拟样机技术对其进行几何学建模，并对其进行初步的运动学和动力学分析。在具体操作时，采用了软件作为辅助分析工具。软件是目前在机构运动学动力学以及样机参数化分析等方面功能比较强大的软件之，并联机构运动的复杂性。

7、态中性文件,在中引入模态中性文件,构建机械系统仿真的刚柔耦合动力学模型,然后在中对该试验平台进行动力学仿真分析,通过仿真分析所生成的数据曲线来分析样机的运动性能。是特征造型软件的新秀，向广大机械设计人员提供用户界面更好运行环境更大众化的面，以及在工业空气动力学和其他同气流或风有关的领域中，都有广泛应用。.两少自由度运动机构的基础理论个不受任何约束的自由体在空间有个自由度，即个方向移动的自由度和个方向的转动的自由度。如果构件受到不同程度的约束，自由度将不同程度地减少，这类机构的自由度在之间。在机器人的运动机构中，少自由度运动机构占着很大的比重。少自由度运动机构的特点是.工作空间大.驱动件少，构件少.控制方便简单.制造容易，价格低廉.正向求解容易。也正是因为以上特点，少自由度运动机构在实际领域中有着广泛的应用前景。而在机器人运动机构中。

8、机构的现状和发展趋势以及风洞试验进行了简略的阐述，在此基础上进行两自由度运动机构的结构设计介绍软件和对所设计的两自由度运动机构装置进行的三维造型过程对所设计的运动机构的主要节点进行的强度校核和力学性能的分析在校核的基础上选择了合适的电机最后对本课题做个总结和展望。关键词串联，两自由度，风洞试验，三维造型。目录摘要第章绪论.课题背景目的及意义课题背景课题目的及其意义.本课题研究内容第二章风动，两少自由度运动机构的基础理论研究.风洞试验及应用.两少自由度运动机构的基础理论.两少自由度运动机构的发展趋势第三章两自由度运动机构的结构方案设计和分析.五自由度风洞试验设计方案机构原理.两自由度弯刀运动机构的机构原理第四章两自由度运动机构的三维造型及结构分析.三维造型软件简介启动和界面简介快捷键和快捷菜单模块简介.自由度运动机构的三维造型过程用。

9、两自由度运动机构可以根据需要可以采用不同结构。比如两自由度解耦球面机构两自由度闭链机构和平面两自由度机构等等。香港科技大学研制的并联机器人样机采用的就是平面自由度驱动冗余机构。通过增加个串联分支同时增加个驱动，构建了平面自由度驱动冗余并联机器人，这种驱动冗余并联机器人的特点在于能克服瞬时自运动奇异而改善机构的灵巧性，同时减小了原非驱动冗余机构的理论可达工作空间。由于由于驱动冗余可以改善机器人力传递的致性，既减少了工作空间内的奇异，同时增加了机器人的承载能力和刚度，能够有效完成非冗余并联机器人的工作任务。.两少自由度运动机构的发展趋势由于多自由度运动机构存在建模困难，运动耦合和对元件精度要求高等不足，而且在许多情况下并不需要六自由度机构，低于六自由度即可满足实际要求。因此，近年来些少自由度机构成为新的研究热点，少自由度机构具有结构简。

10、其中风洞实验是飞行器研制工作中的个不可缺少的组成部分。它不仅在航空和航天工程自由度,风洞,实验,试验,运动,装置,机械,结构,总体,整体,设计,毕业设计,全套,图纸两自由度风洞实验运动装置机械结构总体设计专业机械设计制造及其自动化学生指导教师完成日期年月日扬州大学广陵学院摘要风洞试验设备是个国家航空航天事业发展的基础设施,对国家的航空航天事业武器装备研制以及国民经济的发展发挥着非常重要的作用。风洞试验是研制新型飞行器必不可少的重要环节。每种新型飞行器的研制都需要在风洞中进行大量的试验。串联机构的发展曾经带动了空间机构学的发展，近年来并联机构的发展再次促进了空间机构学的发展。今天，为了我国的科技进步，自主创新性及在些新兴产业和领域开辟自己独特的道路，基于串联机构与并联机构的特点，混联机构成为各种高端技术应用个新的热点。本文对两少自由。

11、各零部件进行造型用各零部件进行装配第五章电机的选择.电机的简述.电机的选择.本章小结总结参考文献致谢第章绪论.课题背景目的及意义因为空气看不见摸不着,要对其进行测量并不是那么容易,尤其是飞行器在空中飞行的时候，很难去测量气流对飞行器的作用力,釆集飞行器在飞行时的数据点,并且建立气动和运动学模型的计算机数值仿真,对于些模型有时候难以建立,于是想到能否将飞行器的模型或实物固定在地面人工环境中,人为制造气流流过,即是在地面上人为地创造个“天空”,以此来模拟飞行器在空中各种复杂的飞行状态,获取试验数据,并且实现多次反复试验采集数据,从而缩短飞行器研发的时间降低飞行器的制造成本,得到更为准确可靠的数据结果。随着现代化工业进程的发展，两少自由度运动机构在各领域的运用也日益增加，其作用也越来越显著，通过本次设计方面可以锻炼自己的动手和学习能力，。

12、以利用提供的这些功能进行分析，并可以方便快捷地得到可视化的结果和分析过程中的各种参数及线图，为后继的研究分析工作提供比较直观的可参考依据。本文具体研究工作主要包括以下几个方面第章论述了课题的背景及课题研究的意义，提出本文的主要研究的内容。第二章简要介绍风洞，两少自由度运动装置的基础理论研究第三章简要介绍了设计的两自由度运动装置的机械原理，校核几处连接处的强度和载荷第四章简述了三维造型软件和设计的两自由度运动机构的三维造型过程第五章是简要介绍选择的电机及其性能最后是结论部分，对全文进行总结，并对进步研究进行些展望。第二章风动，两少自由度运动装置的基础理论研究.风洞试验及应用风洞，是能人工产生和控制气流，以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可量度气流对物体的作用以及观察物理现象的种管道状实验设备，它是进行空洞动力实验最常用最有效的工具。

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