1、臂式中的折叠臂式。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，它般由至节折叠臂组成。折叠臂包括上臂和下臂，上臂头部有工作平台。行驶状态时，两节作业臂折叠在起进行高空作业时，两节工作臂分别有上下臂油缸举升伸展至定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂剪通过水平销轴铰接，铰接处设有专门的滑动轴承，以保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。该高空作业车采用折叠式工作臂结构，工作装置为液压驱动。工作臂为节折叠臂。具有操作简单，稳定性好等特点。如下表举升车的技术参数。表.举升车的技术参数如下表项目单位数据最大举升重量最大举升高度.举升升速度在满足举升高度的前提下，进行强度刚度稳定性的校核，确定截面的尺寸。为保证安全，设计过程中安全系数较大，造成质量偏大，成本增加等问题。在车辆行驶过程中，由于臂的质量较大，产生多起车架断裂现象。事关人身安全，因此需要有种较准确的设计计算方法，。

2、法来加工。横梁般较短，常采用冲压来加工。.纵横梁孔的加工工艺车架连接精度要求特别高，对孔的加工工艺要求特别高。孔般有下面两种加工方法。.采用钣金数控加工中心投入成本特别大。.采用传统的加工方法，先钻，然后用铰刀铰孔达到定精度要求。.纵横梁的连接由于驱动装置和转向装置都安装在车架上，对定位要求比较高，般连接采用铆钉铆接，少数的采用螺栓连接。.防锈工艺车架防锈般采用涂抹防锈漆的方法，大致工艺流程为除锈喷底漆然后喷面漆。.举升机构的设计材料的选择金属结构是指由扎制的型钢和钢板作为基本元件，按照定的结构组成规用栓接铆接或焊接的方法连接起来，用于承受定的载荷。为保证举升车能不同种工作环境中安全可靠的工作，对其金属规定如下计算原则.金属结构工作级别按结构件中的应力状态名义应力谱系数和应力循环次数应力循环等级分八级。.金属结构计算应采用许用应力法。许用正应力和许用切应。

3、行走能力举升高度不小于.举升质量不小于的自动力小型举升车。.行走机构设计方案根据设计要求选择二类底盘初步估算汽车载荷，正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，取力装置专用工作装置其他附件装置与所选定的汽车底盘形成相互协调和匹配的整体，达到设计的要求。因为设计的车辆主要工作在小区和园林当中，所以可以选择功率比较小的二类底盘。在选择二类底盘时因考虑以下几点.应考虑产品的系列化产品变型要求.对自制零件设计，应考虑通用设备加工的可能性.对专用车工作装置中的核心部件和总成要进行优选.载荷变化，要对些重要的总成结构件进行强度校核.应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求.专用汽车有良好的适应性工作可靠，且要设安全装置.要了解掌握国家行业相应的规范和标准。.举升机构设计方案举升机构的概述举升机构的作用是实现作用平台的升降和变幅，其结构形式有直升式和动臂式。该设计选用。

4、.!后轴对车架的支反力，由车架平衡条件计算可得.主副车架弯矩计算设车架纵梁在任截面的弯矩为,而在截面处，主车架纵梁所受弯矩,副车架所受的弯矩为，则有如下关系式式中为主副车架纵梁的挠度为主，副车架纵梁材料的弹性模量，为主副车架纵梁的截面惯性矩假设主副车架纵梁的材料基本相似，即,则可求得主副车架的弯矩。强度校核主车架纵梁强度校核.式中为主车架纵梁危险截面系数为主车架纵梁高度。主车架纵梁最大动弯曲应力.式中为动载荷系数为疲劳系数为主车架纵梁材料弯曲应力。.副车架纵梁强度校核副车架纵梁最大东弯曲应力.式中为副车架纵梁高度为副车架纵梁材料许用应力。主要零件制造工艺.纵梁和横梁材料纵梁采用型槽钢，由于纵梁受力特别复杂主要是有弯曲应力既要有很高的强度，又要满足连接的加工工艺，般采用型槽钢。.纵梁和横梁加工工艺由于纵梁般长度很长，常用滚压的方法来加工，少数也采用冲压的方。

5、的要求就非常高，在选材与校核上更应该加以慎重。如下图.副车架结构图。副车架的截面形状般和主车架纵梁的截面形状相同，多采用槽形结构，其截面形状尺寸取决于自卸车的型式及其承受载荷的大小。副车架的材料采用板材压制的型钢经铆接和焊接而成。为了避免由于副车架刚度的突然改变而引起的车架纵梁的应力集中，副梁前端形式采用形过渡方式。其尺寸形状如下图所示副车架主架主要由两个纵梁六个横梁组成。如图.所示其截面用举升车却处于滞后状态。目前，主要是使用车载吊蓝消防云梯或机械支撑等方式替代作业。基于此，研制自行走小型举升车就成为当务之急，考虑到学生基本能力及知识结构，将举升车设计分为举升机构和行走机构两部分，由学生自行设计完成，最后合成。根据任务书要求制定设计方案，紧密围绕调研数据及给定参数，完成方案，包括行走机构的选择或设计举升机构的设计行走机构与举升机构连接方案等，设计出具备。

6、能满足设计要求，又能减轻臂重，降低成本。.应用成熟发达国家几乎在所有高空作业领域均普遍使用举升车，销售以代理和租赁为主。欧美等地区年需求量均在万，同时已经形成了完善的技术标准行业协会组织及其培训体系。国内研究现状我国举升车行业起步较晚，自世纪年代开始研制年代才推出商业化样机。随着改革开放的深入，逐渐引入国外高新技术及其产品，开始在市政园林电力等行业推广使用，但最大作业高度只有，且功能单。在消防救援高空车产品中，锦州重型机械股份有限公司开发出产品，沈阳北方交通重工集团开发了产品，徐州重型机械有限公司开发出产品。徐州海伦哲等近家企业生产，最大作业高度只有杭州爱知和徐州海伦哲达到，与欧美的差距较大。也正因为此，举升车目前还只是用于电力保障，城市道路照明保障城市园林维护和公安交通等行业。限制这行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术安全技术智能化高效控制技。

7、.金属结构应进行强度刚度和稳定性计算，并满足其规定的要求。.金属结构应按三类载荷情况进行疲劳强度刚度和稳定性计算。第类按正常工作时的等效载荷进行疲劳强度计算。表.凯马牌载货汽车二类底盘主要技术参数表产品型号产品名称载货汽车底盘底盘类别,号二类,批次,发布日期批发布号前位驾驶室准乘人数整车外形尺寸货厢栏板内尺寸前悬后悬续表.凯马牌载货汽车二类底盘主要技术参数表总质量轴荷额定载质量整备质量载质量利用系数接近角离去角最高车速防抱死制动系统无轴距轮距前后钢板弹簧片数轮胎规格.,.发动机型号缸径行程发动机生产企业安徽全柴动力股份有限公司发动机排量发动机功率转速最大扭矩转速轴数轮胎数燃油种类柴油排放依据标准.国Ⅲ,排放水平国三转向型式方向盘其它不装.专用汽车功率平衡与比功率专用汽车的功率平衡计算动力性能要求驱动功率.式中η汽车底盘传动系的机械效率,单级主减速器取.，。

8、部件设计.行走机构设计.副车架的设计与校核副车架的概述副车架与车架的安装方式型螺栓和止推连接板的布置和选择车架强度校核主要零件制造工艺.举升机构的设计材料的选择计算上下臂的长度确定油缸铰点的位置上臂截面尺寸的确定下臂截面尺寸的确定连接处销轴尺寸的确定.支腿机构的设计支腿跨距的确定支腿脚的设计.本章小结第章液压系统设计.液压系统的构成.液压系统设计概述.设计依据.主要机构简述.主要工作机构液压回路的设计举升车变幅机构液压回路设计上臂油缸的设计计算下臂油缸的设计计算.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论.研究背景随着社会经济的发展，路灯维护住宅小区物业管理园林维护等作业逐步规范，但相应的服务用举升车却处于滞后状态，目前举升车由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业。采用液压传动的载人举升车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工。

9、级取.整车总质量滚动阻力系数，货车取.，矿用车取.空阻系数，货车取，客车取整车迎风面积，货车前轮距，车总高最高车速专用工作装置在车辆行驶中从汽车底盘所取的功率η专用工作装置的机械效率。专用汽车的总功率.专用汽车的比功率计算.般要求.专用汽车含汽车列车比功率推荐值,如下表.表.专用汽车比功率推荐值总质量比功率范围根据计算符合设计要求，可以选择该二类底盘。.副车架的设计与校核副车架的概述为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷。同时也为了不破坏主车架的结构，般多采用副车架副梁过渡。在增加副车架的同时，为了避免由于副车架刚度的急剧变化而引起主车架上的应力集中，所以对副车架的形状安装位置及与主车架的连接方式都有定的要求。副车架承受来自车厢的自重物料重，装载时的瞬间冲击力，行驶在不平道路上的随机颠簸力卸载时的冲击力。副车架承受弯曲剪切及共同作用下的复杂力。所以对副车。

10、展前景。.以上高度高空作业车目前基本依赖进口，也将为国产大高度高空作业车提供发展的机会。在随后的几年内，我过举升车发展将上升到个新的阶段。举升车的进步发展主要依赖于很多方面。例如在举升车的适用过程中，要加重安全防范意识，需要出台更加安全政策法律法规，制止那些传统的落后的法律政策，确保施工的人员在进行高空作业车时的安全保障，并且高效率的进行安全施工。.研究课题的意义和目的随着经济的发展以及劳动力本身成本的增长，更多的高处作业依靠机械化，而不是依靠更多的人工作业，这样就促使举升车的需求迅速的增长。举升车,小型,改装,设计,毕业设计,全套,图纸本科学生毕业设计目录摘要第章绪论.研究背景.国内外研究现状国外研究现状国内研究现状.研究课题的意义和目的.研究内容和方法第章总体设计方案.行走机构设计方案.举升机构设计方案举升机构的概述举升机构方案的确定.本章小结第章主。

11、，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是种十分危险的主空作业规程，物制定如下行为规范。举升车车大体有折叠臂伸缩臂混合臂剪叉式等系列。常用的有折叠臂式举升车和剪叉式举升车。折叠臂式举升车有柴油机自行式电瓶自行式拖车式，具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越定的障碍或在处升降可进行多点作业度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载定的设备升降平台移动性好，转移场地方便外型美观，适于室内外作业和存放。可广泛用于车站码头机场宾馆邮电市政园林粮库清洗公司公共建筑门面的装饰装修或者电力系统的安装维修等等。承载个人到两个人之间，消防队普遍使用这种升降机。有时随车装配四个液压支腿，支腿型式为型，以保证整车在操作时的稳定性和安全性。能适合室外作业，采用柴油机作为动力。也可以根据需要，采用蓄电池作为机器的行走和工作动力。剪叉式举升车又分为自行剪叉式和。

12、可靠性等。缺乏前瞻性研究，缺少向更大高度发展的技术支撑。我国举升车的应用远远落后于发达国家和地区尚处于初级阶段，目前仅在电力国防市政通讯园林交通造船消防等行业使用，在电力市政等少数行业普及使用，而且也只是在最近年才进入快速发展阶段。进步的发展将依赖于下面几个主要方面.更加重视文明安全施工，需要相应出台有关政策法规限制传统落后无安全保障低效率劳动强度大能耗高的高空作业方式，更多地使用举升车。.随着经济的发展和劳动力成本的上升更多的高空作业依靠机械化，而不是靠更多的人工作业，促进举升车需求量的快速增长。.随着经济发展水平的提高和社会保障要求的严格，举升车也将威为应急保障的必备设备。目前我国在应急保障方面远远落后于发达国家。.目前举升车的应用多为市政电力等公用部门，随着整个社会经济发展和企业经济效益的增长，举升车使用场合将大大拓宽，为举升车的发展带来极为广阔的。

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